Похоже отстрелялись.

РИА Новости:
Тренировка стратегических сил сдерживания проходит под руководством Путина, глава государства заслушал доклад Шойгу и Герасимова

Герасимов сообщил, что к тренировке стратегических ядерных сил привлечены мобильная установка "Ярс", атомная подводная лодка и 2 стратегических ракетоносца

В ходе тренировки стратегических сил сдерживания состоялись практические пуски баллистических и крылатых ракет, сообщил Кремль.

◾️С космодрома "Плесецк" по полигону "Кура" на Камчатке выполнен пуск межконтинентальной баллистической ракеты "Ярс".

◾️Из Баренцева моря с атомного ракетного подводного крейсера стратегического назначения "Тула" запущена баллистическая ракета "Синева".

◾️Самолеты дальней авиации Ту-95МС, которые привлекались к тренировке, выполнили пуски ракет воздушного базирования.

◾️При тренировке стратегических сил сдерживания проверен уровень подготовки органов военного управления, навыков работы руководства, оперативного состава по организации управления подчиненными войсками.

◾️Задачи, спланированные в ходе тренировки, выполнены в полном объеме.