КАЛАШНИКОВ, конкуренты, стрелковка.
2,786,963
11,115
|
Luddit ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 13:38:16 |
Беспилотная повозка со стволом
новая дискуссия Дискуссия 104ЦитатаЦитата: bar_bos от 07.05.2024 13:32:16
Оптимально - гироскоп+акселерометр на ствол, годные станочные сервопривода c энкодерами, фильтр Калмана в петлю обратной связи - и получим аналог подвеса камеры Мавика. Будет смотреть в одну точку при любых возмущающих воздействиях.
Превозмогать отдачу не оптимально по мощности приводов. Надо ей пользоваться - чтобы набортный комп знал свою механику, импульс отдачи от выстрела и дальность до цели - тогда, раскачиваясь, можно просто в нужный момент "нажать на спуск" и выстрел будет довольно точным.
Тут даже может быть полезным иметь два ствола со смещением от оси - тогда сначала работает правый ствол и аппарат сам собой поворачивается вправо, обстреливая позиции, потом левый и очередь идёт обратно.
А имея три ствола и управляя задержкой при почти залповом выстреле, можно третью пулю нацелить без участия приводов.
ОТВЕТЫ (5)
|
bar_bos ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 15:15:06 |
Цитата: Luddit от 07.05.2024 13:38:16
Тут идея скорее не превозмогать отдачу, а корректировать пространственное положение ствола, меняющееся вместе со всей платформой вследствие отдачи.
Без датчиков у нас останется неизвестной величиной демпфирование/скольжение/осаживание/увязание в грунте и тп, поэтому знанием механики без датчиков тут, пожалуй, не обойтись.
|
|
Luddit ( Слушатель ) |
| 07 май 2024 16:20:09 |
Цитата: bar_bos от 07.05.2024 15:15:06
Неопределённость грунта можно устранить двухтактной передачей импульса отдачи - пока пуля идёт по стволу, откатывается только ствол и параметры этой отдачи мы знаем точно.
Измерения угловых перемещений можно попробовать вытащить с камеры, если запаздывание сигнала устроит.
|
|
HiggsBoson ( Слушатель ) |
| 08 май 2024 06:22:03 |
Цитата: Luddit от 07.05.2024 16:20:09
Лень читать всю дискуссию. Скажите, а тут уже предлагали для компенсации отдачи отстреливать еще один заряд в противоположном направлении?
Если нет, то "даю на водку"
|
|
Luddit ( Слушатель ) |
| 08 май 2024 08:39:45 |
В противоположном - это, как правило, по своим. А прилетающие в район противника пусть даже неточно заставляют прятаться.
|
ВТБ! ( Слушатель ) |
| 08 май 2024 09:11:13 |
Срочно требуется изобрести безмоторное колёсное одноколейное транспортное средство.