Яндекс впервые использовал нейросеть-трансформер для управления автономным транспортом. Ее обучают на данных от специально отобранных высококлассных водителей — нейросеть на их действиях учится реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически.