Тред №186580

Цитата: dDmx от 03.02.2010 20:03:28
Позволю себе немного добавить к замечательному посту.
А если учитывать что ракета перехватчик в процессе движения:
а) катастрофически теряет массу сжигая топливо,
б) движется в среде с переменными параметрами (направление ветра, плотность)
в) исполнительные механизмы отрабатывают определенной неточностью (для ЖРД - с точностью расходомеров или электрических датчиков угла), а для РДТТ - чем он там рулит....

Позвольте, но в модели всё учтено !
а) Суммарный импульс скорости по модулю оказывается до 50-60м/c (это при максимальной начальной ошибке и перерегулированиях). Понятно, что при таких смешных приращениях скорости ни о какой катастофической потере топлива говорить не приходится. Если я ещё не забыл формулу Циолковского, то это единицы процента от полной массы перехватчика.

б) Средой являются верхние слои атмосферы, практически космос. Никакого существенного влияния за 5-10 сек это не оказывает.

в) Неточность тоже внесена. У неточности менее 20% сходимость очень велика. А у меня в модели дискретная угловая скорость. Там ошибка квантования в среднем 50%.

Цитата
Получается очень такая нетривиальная задачка из теории управления системами с нелинейной динамикой...
А для таких скоростей 3-7 км/с... у... И как вообще перехватчики попадают?

Снимаю шляпу перед нашими учеными.

Ну вот у модели попадают, довольно легко, главное чтобы начальная ошибка не превышала рассчётного максимума для данных параметров в 200-300м.  А ведь можно же ещё алгоритмы поумнее использовать, чем простейшее пропорциональное звено.  ;)