Тред №189817

Цитата: Портос от 13.02.2010 15:31:44
Я тоже не вижу ограничений "в использовании наземных роботов и при первичной зачистке населенных пунктов или лесных массивов".

Создайте робота, который сможет победить самую занюханную команду по пейнтболу, и Билл Гейтс будет работать швейцаром в вашей конторе.

Напрасно иронизируете. Ничего сложного не вижу в создании группы таких роботов, только где деньги зин? На такое никто не даст. Далее попытаюсь устранить вашу иронию.

Цитата
А потом нужно будет навесить на машину, вооружение, чуть сильнее чем стелковка. Масса выстрела ВОГ-17 – 350гр. 100 выстрелов 35кг, плюс  система подачи боеприпасов, система наведения, сам комплекс вооружений. Всё это должно быть надёжно в работе и надёжно защищено.

Потом научите, робота преодолевать завалы, подниматься и спускаться по ступенькам, для города, а то из каждого подвальчика или этаже навтыкают ему злобные пехотинцы.

Для леса,  движитель, а то не каждый танк, даже с опытным экипажем, в лес не всегда далека заедет.

Такую вещь, думаю, все видели?
http://www.youtube.c…HJJQ0zNNOM

Надеюсь она достаточно отвечает вашим требованиям? Сверху корпуса очень даже просится автомат, гранатомет, ну и пара птуров. Как это может выглядеть, можно увидеть у бауманцев:
http://fotki.yandex.…63/?page=0

Цитата
Мины он должен распознавать, и обезвреживать (а то накидают мин, он их увидит а обойти никак)

Увидеть и распознать не особая проблема, с некоторой степенью надежности. Бойцы тоже не всегда замечают. Ну а потом ну потеряем несколько роботов на минах. Если роботов будет много, то не будет это проблемой. Ачтобы роботов было много они должны быть дешевыми, а то что они могут буть дешевыми может показать вот такой такой пример:
http://www.youtube.c…doGxlb1FhE

Цена этого робота порядка 20 тысяч долларов, и это при не большой серийности. Предупреждая ваше возражение о низкой надежности роботов такой цены, могу сказать что нужна ли она при такой цене? Если при надежности, скажем в 80%, они будут стоить на порядки дешевле надежных на 99% роботов? А значит за те же деньги смогут брать массой.

Цитата
Энергетическую установку, уж не двигатель ли внутреннего сгорания вы собираетесь на него ставить.

В перспективе, надеюсь, все же заработают компактные генераторы на топливынх элементах, а сейчас вполне можно использовать такую вещь, как двигатель стирлинга:
http://www.youtube.c…_uGgCKbTkc

Думаю вы обратили внимание на уровень шума?

Цитата
Это для начала, но раз компьютерным зрением вы разобрались, остальное мелочи. Удачи.

Чтобы не было сомнений в компьютерном зрении, приведу такой пример:
http://www.mobileye.…2/20/52/57

Обязательно посмотрите ролик, эту вещь в середине этого года будут серийно ставить на автомоблили Volvo. Никаких подозрительных моментов не замечаете? Я прекрасно представляю какие алгоритмы лежат в основе их системы, могу дать ссылки статьи.