Предназначена для ведения инженерной разведки местности, путей движения войск, водных преград и минно-взрывных заграждений.
Для выполнения боевых задач ИРМ оснащена стационарными и переносными приборами разведки, которые позволяют получать данные о водной преграде (ширине, глубине, скорости течения, относительной плотности дна, проходимости входов и выходов, наличии навигационных препятствий, толщине льда), о несущей способности мостов и путях движения войск (проходимости, величине уклонов, наличии минно-взрывных заграждений и зараженности местности). В их числе - средства наблюдения, навигации и связи, а также специальные средства инженерной разведки (широкозахватный миноискатель РШМ-2, эхолот ЭИР, переносные миноискатели, ручные ледобур и пенетрометр).
выпуск с 1980 боевая масса 17,2 т базовое шасси БМП-1 и БМП-2 двигатель УТД-20С1, 6-цилиндровый, дизель, V-образный, жидкостного охлаждения макс. мощность 300 л.с. макс. скорость 52 км/ч на плаву 12 км/ч запас хода 500 км бронирование противопульное вооружение 7,62 мм пулемет ПКТ боекомплект 7,62 мм патронов - 1000 средства связи р/ст. Р-123м экипаж 6 чел.
Входит в состав взвода инженерной разведки инженерно-саперного батальона. Адын штук.