Обсуждение космических программ
9,133,423 41,198
 

  НАлЕ ( Слушатель )
09 июн 2010 11:13:21

Тред №225497

новая дискуссия Дискуссия  131

Уважаемый Кактус!
Не могли бы Вы просветить по такому вопросу: как осуществляется управление спускаемым аппаратом Союза при движении в атмосфере?
  • +0.00 / 0
  • АУ
ОТВЕТЫ (3)
 
 
  Shtirliz ( Слушатель )
09 июн 2010 12:32:03

Если не ошибаюсь, то никак, определяется угол вхождения и место и направление тормозного импульса для схода с орбиты и вхождения в атмосферу. Далее падает сам по расчетной траектории в заданную точку. Этакая планирующая капсула, траектория планирования определена формой самого аппарата. Если спуск вдруг происходит по баллистике  :o - то амеры жалуются на высокие перегрузки при посадке, наши кряхтят, но терпят.   ???
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
  Кактус ( Слушатель )
09 июн 2010 13:10:58


сложный вопросУлыбающийся

Если в двух словах: управляя углом крена.

А подробнее...

У нас есть точка прицеливания: Широта, Долгота.

Попадание в заданную долготу у Союза решается выбором момента включения тормозного импульса, еще на орбите.

А вот попадание в заданную широту решается выбором времени "переворота". "Переворот" - это изменение угла крена Союза на противоположный.

Т.е. с высоты примерно 100 км началась атмосфера, до момента начала управления летим с 0° углом крена , по началу управления выставляем угол крена 50° (для примера), летим... выполняем переворот, дальше летим с углом крена минус 50°. (В реальности он не постоянный, а меняется системой управления)

Как это работает наверно проще нарисоватьУлыбающийся



Т.е. как правило у нас точка прицеливания в стороне от трассы, отсюда и возникает необходимость управления на участке полета в атмосфере. Вот выбирая момент переворота мы и попадаем в точку дальше или ближе от трассы.

В реальности конешно все на много сложнее. Угол крена у Союза не постоянный, а переменный. Весь участок полета от начала до конца управления разбит на N-шагов, и в каждом шаге угол крена немножко корректируют с учетом ошибок от плотности атмосферы, ветра...


Управление у нас начинается примерно с высоты 80 км, заканчивается на высоте примерно 25 км. Высота, на которой переворот происходит, зависит от уставок... Вот 2 июня сажали, переворот на высоте примерно 50 км был.



Кстате да, наверно надо объяснить, что такое Баллистический спуск. Это спуск, при котором аппарат закручивается по крену с постоянной угловой скоростью. И на этом все, дальше никак этот падающий волчок не управляется.

А вообще у Союза три режима спуска:
автоматический управляемый спуск (АУС, описан выше);
ручной управляемый спуск (РУС, формально тоже что и АУС, тока команды управляющие в ручную выдаются);
баллистический спуск (БС).

В процессе выполнения спуска, возможен переход из АУС в РУС или БС и из РУС в БС. Переход из одного режима в другой являются необратимыми.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
  НАлЕ ( Слушатель )
09 июн 2010 13:34:28

Понятненько, спасибо. А что является исполнительным органом, заставляющим СА делать "переворот"?
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
<< Тред №225496
Тред №225498 >>