Цитата: walt от 12.03.2011 23:44:16
кстати были же во времена Чернобыля специальные роботы - на предмет точно выяснить, ЧТО происходит внутри активной зоны... или это очередные сказки?
Были. Мой очень хороший знакомый занимался роботом для выяснения картины происходящего в зоне разрушений здания блока реактора. Излишне говорить что задание выполнялось в авральном порядке. Поскольку современная на тот момент зарубежная электроника выгорала за несколько минут, умельцы сделали чудище волочившее за собой кабель по которому оно получало питание и давало информацию. Все работало. Но в завалах на поворотах и в узостях с такой машиной было не пройти. Тогда обратились в подразделение "конторы" занимавшееся разработкой всяких хитростей для резидентур и нелегалов. Некоторое время помучившись они сделали аппарат на здоровенных "с кулак" наших военных микросхемах, кажется на основе арсенида галлия.Это при том что для них были доступны любые изделия элементной базы производившейся в странах "вероятного противника". Вопрос связи решили тоже элегантно - этот таракан на шасси напоминающем луноходное, ибо гусеницы оказались не вполне подходящими в условиях завалов, волочил на спине простые коробочки-ретрансляторы которые ставились через определенное расстояние, в местах поворотов, изгибов, или дыр куда пролезал таракан. В задачи таракана помимо трансляции видеосигнала и замеров также входило взятие проб в нужных местах. Поскольку пробы нужно было откалывать зачастую от оплавленных поверхностей, а именно они представляли особый интерес, на таракана присобачили ствол от калашникова, простейший манипулятор и контейнер для проб. И все это
работало. Мужики и по сей день гордятся этим заданием. Ссылок не дам. Рассказ
только со слов знакомого.