Открыта Елена была тридцать лет назад. Этот космический «житель» неправильной формы имеет небольшие размеры – средний радиус спутника примерно 18 километров. Его орбита совпадает с орбитой Дионы – еще одного, но более крупного, спутника Сатурна. Причем, обгоняя Диону на 60о и располагаясь в парной системе Сатурн-Диона в точке Лагранжа L4, Елена входит в троянские спутники. Третий троянец, имеющий диаметр около 3,5 километров, Полидевк, находится в 60о позади Елены. 18 июня «Кассини» находился от спутника на расстоянии менее семи тысяч километров. Однако это далеко не рекордное сближение – в марте 2010 года расстояние между космическим зондом и Еленой составляло меньше 2 000 километров. К сожалению, в тот раз видимая часть спутника была освещена солнечным светом, отраженным от Сатурна. В этот раз Елена освещалась Солнцем «напрямую», и снимки имеют очень высокое качество. Астрономы считают, что это дает шансы отследить историю столкновений спутника с прочими небесными телами.