Помнится, мы как-то говорили здесь об этом и вот об этом написали
СССР - родина боевых "мехов". 45 лет назад в Советском Союзе конструировали двуногие военные шагоходы.
В первой половине 60-х годов советские конструкторы выступили с предложением создать для наших пехотинцев одноместные, передвигающиеся на двух ногах, боевые машины.
http://www.vestnik-rm.ru/news-4-104.htm