БПЛА
1,163,200 4,345
 

  mse ( Специалист )
08 дек 2011 10:46:50

Тред №368842

новая дискуссия Дискуссия  198

Цитата: Белый Клык
Если не секрет - где оное реализовано?
Программная обработка видео выполняется обычно на земле, где есть все условия для этого. Чтоб борт сам картинку обрабатывал - никогда не видел. Смысл обрабатывать прямо на борту?

Купите видеокамеру от какого-нить Сони. Или безвестный кетаицкий видеорегистратор для авто за $30. Там это реализовано. Сто лет назад.
  • -0.03 / 2
  • АУ
ОТВЕТЫ (5)
 
 
  rommel.lst ( Практикант )
08 дек 2011 13:25:31


Программная стабилизация изображения нормально работает для сдвигов на десяток-два пикселей. Для БПЛА оно не особо полезно, ИМХО.
  • -0.06 / 1
  • АУ
 
 
  Белый Клык ( Слушатель )
09 дек 2011 12:10:36


+1.
На БПЛА, помимо сдвига на десяток-два пикселей, будет присутствовать поворот строк из-за рысканья (которые коррелятор не умеет корректировать), сдвиг за счет собственного поступательного движения (которое коррелятор не имеет морального права корректировать), периодическое размытие из-за резонансов упругих элементов конструкции и некоторые другие маленькие га радости, которые коррелятор зело не любит.

И вообще, повторю - смысл программно обрабатывать картинку на борту есть, если картинку использует сам БПЛА. Например - задачи обзорно-сравнительной навигации, поиска цели или самонаведения. Если же БПЛА - разведчик, и картинку смотрит глазками оператор - вся обработка ведется на земле. Где есть нормальный мощщный видеопроцессор (с десятью ножками и двумя ручками) и нет проблем с питанием.
  • +0.01 / 4
  • АУ
 
 
 
  mse ( Специалист )
09 дек 2011 12:43:53
;О) Это песня... Да кто вам сказал, что "коррелятор не умеет корректировать"? ;О) Всё он умеет. Если хорошо и правильно реализован. По нонешним временам ДСП для таких целей вагон и маленькая тележка. Ни разу не видели съёмок, из вертолётов, ручной камерой? Что там размыто?
Какие резонансы? Платформу крепят на демпферы, которые подбираются для веса платформы, частот вибрации и требуемого подавления... Вы просто посмотрите на тупой кетаицкий видеорегистратор: колобаха в 200грамм висит на длинном, жёстком пластмассовом кронштейне и ничего не размывается при езде по нашим дорогам, на наших машинах. ;О)
"Это просто праздник какой-то"(С)
  • +0.09 / 6
  • АУ
 
 
 
 
  adolfus ( Слушатель )
01 фев 2012 18:32:11

К сведению. Чтобы стабилизировать кадр при съемке совершенно не нужно использовать корреляторы, хотя и можно. Достаточно выпить с утра засунуть в камеру датчик движения (motion sensor). Такой датчик размером с изюмину и стоимостью пять баксов с частотой в полкилогерца расскажет вам и об ускорениях и об угловых скоростях. Поскольку камера знает свое собственной фокусное расстояние и расстояние до фокальной плоскости, рассчитать и вернуть геометрию 2-х мегапиксельного кадра на специально заточенном девайсе -- дело нескольких милисекунд.
  • -0.01 / 2
  • АУ
 
 
 
 
 
  mse ( Специалист )
01 фев 2012 23:45:42
Ну это дело вкуса. Всякие Никоны и Сони, вообще шоркают механикой. Факт тот, что стабилизация достижима достаточно недорогими средствами.
  • -0.06 / 1
  • АУ