Цитата: rommel.ua от 08.12.2011 13:25:31
Программная стабилизация изображения нормально работает для сдвигов на десяток-два пикселей. Для БПЛА оно не особо полезно, ИМХО.
+1.
На БПЛА, помимо сдвига на десяток-два пикселей, будет присутствовать поворот строк из-за рысканья (которые коррелятор не умеет корректировать), сдвиг за счет собственного поступательного движения (которое коррелятор не имеет морального права корректировать), периодическое размытие из-за резонансов упругих элементов конструкции и некоторые другие маленькие
га радости, которые коррелятор зело не любит.
И вообще, повторю - смысл программно обрабатывать картинку на борту есть, если картинку использует сам БПЛА. Например - задачи обзорно-сравнительной навигации, поиска цели или самонаведения. Если же БПЛА - разведчик, и картинку смотрит глазками оператор - вся обработка ведется на земле. Где есть нормальный мощщный видеопроцессор (с десятью ножками и двумя ручками) и нет проблем с питанием.