Тред №386044

Проблема передачи данных по радиоканалу есть и она достаточно трудна. Передача теоеметрии с ЛА по радиолинии отличается тем, что среда передачи является нестабильной, вследствие чего протоколы канального уровня, использующие повторную передачу канальных фреймов, применяются только для передачи состояния бортовых объектов и команд. Видео и тому подобное передается за один раз -- какой фрейм пришел, на том и спасибо.
Есть такая фигня -- граница Шеннона. Чтобы минимизировать ошибки передачи при некотором отношении сигнал/шум, используются достаточно нетривиальные методы обработки. Данные сначала жмутся, при этом спектр сигнала становится похож на шум, что хорошо, потом результат кодируется помехоустойчивым кодом, в результате чего объем передаваемых данных может возрасти в два и более раз. Самое интересное в том, что сжать кадр с камеры без потерь более чем в два раза нереально, какие бы шумовые характеристики у камеры не были бы -- есть атмосфера и она определяет результат. Сжатие с потерями строится на модели сигнала и шума, чаще всего на их отличиях в спектральной области, и получив сжатую с потерями картинку вы не получите информации больше, чем предусмотрено моделью. Если модель неадекватна, вы получите кучу мусора вдобавок. Пример тому - jpeg и все аналогичное на косинус-преобразовании. Если к делу пристегивается время, вам еще нужно иметь модель изменения сцены. И если она неадекватна, вы получаете то, что мы имеем при сжатии  HD видео алгоритмами h.264, с неправильно подобранными параметрами, которые как раз эту модель изменения сцены и определяют. Даже просто посмотреть на живую сцену через h.264 канал не имея дюжины обученных операторов, каждый из которых рулит своей парой крутилок, определяющих настройку алгоритмов сжатия на борту, -- пустая затея. Правильная система передачи по радиоканалу он-лайн видео непредсказуемой или плохопредсказуемой сцены на порядок сложнее, чем h.264. Реализована она на БПЛА или нет -- в Иране уже знают наверняка. Полагаю, что нет.
По поводу ориентирования антенны, установленной на БПЛА, в направлении спутника. Стоимость такой системы будет не заметна на фоне стоимости, допустим, автомата управления тягой и полностью сосредоточена в сервоприводе, поскольку контроллер (в гражданском варианте), заточенный под данную задачу с учетом сигнала инерциалки (собственно, это двухконтурный контроллер управления гиростабилизированной платформой) стОит в районе нескольких долларов. Эта шняга стоИт во всех современных фотообъективах.