Про загрузку ракет на ПУ и стыковку ГЧ (на примере ПГРК "Пионер", на современных ПГРК принцип примерено тот же).
Вообще-то эти операции выполняются на технической позиции, но всё это можно сделать и "в поле", подобное не раз выполнялось в РВСН за все годы эксплуатации ПГРК.
1) сначала ТПК перегружается с ТПА на ПУ
2) затем ТПК крепится по-штатному на стреле ПУ
3) отстыковывается крышка ТПК
4) стыкуются ГЧ
5) крышка ТПК ставится на место, проводится ряд проверок, и "заряженная" ПУ уходит на дежурство...