Цитата: ХонорикПосле Любечского съезда князей ("каждый да держит отчину свою" ) - каждый Рюрикович (кроме исключенных из линии наследования) мог стать Великим князем Киевским (по лествичному праву)
Чуть в пояснение терминов (а то они со временем сместились ): "отчина" в те времена - это общегосударственная собственность (точнее конечно собственность княжеского рода) на долю в которой князь мог претендовать в силу своего положения. Что-то вроде "Мой отец, будучи четвертым по старшинству, держал стол в этом городе. Теперь я четвертый, город этот мой по-отчине." А "опричнина" - это например слобода, построенная князем недалеко от города для своего сына и заселенная выведенным с набега племенем. Она могла располагаться на территории княжества, но ничей другой отец там не правил, потому наследовалась она отдельно (опричь) от всех прочих.