Тред №481350

Цитата: Ант от 25.10.2012 17:04:41
В тему навигационных систем, попалась интересная статья про использование в КЭНС измерений изменений градиента магнитного поля. Впервые встретил тут термин MAGCOM (соответствующий аналог TERCOM'a). И надо сказать материалов по теме не так много, а направление,судя по всему, очень перспективное.
Ссылка на статью Е.Каршакова
По крайней мере, в далеком 82г амеры только прогнозировали вот что:Источник

Цитата: Ант от 25.10.2012 17:04:41

 

]
Навигация по физическим полям имеет смысл только тогда, если физические поля не очень сильно меняются. Например, гравитационное поле меняется относительно слабо  и это позволяет использовать инерциальные методы. Чтобы иметь хорошую точность инерциальной навигации, матмодель поля учитывает сотни сферических гармоник и вся эта математика запихивается в ИНС.  
Что касается магнитного, то никто не знает, как оно себя в данном месте поведет себя завтра. Оно же не "вморожено" в землю, а непрерывно смещается и живет само по себе. Полюса  дрейфуют по несколько десятков км в год. Вспышка на солнце -- и поле заиграло. А в отличие от потенциальных вихревые поля ведут себя крайне интересно -- их силовые линии могут сворачиваться в сложнейшие локально устойчивые конфигурации, которые могут мгновенно переключаться из одного в другое под действием достаточно небольших возмущений.

• +0.00 / 0

Цитата: adolfus от 26.10.2012 19:01:16
]
Навигация по физическим полям имеет смысл только тогда, если физические поля не очень сильно меняются. Например, гравитационное поле меняется относительно слабо  и это позволяет использовать инерциальные методы. Чтобы иметь хорошую точность инерциальной навигации, матмодель поля учитывает сотни сферических гармоник и вся эта математика запихивается в ИНС.  
Что касается магнитного, то никто не знает, как оно себя в данном месте поведет себя завтра. Оно же не "вморожено" в землю, а непрерывно смещается и живет само по себе. Полюса  дрейфуют по несколько десятков км в год. Вспышка на солнце -- и поле заиграло. А в отличие от потенциальных вихревые поля ведут себя крайне интересно -- их силовые линии могут сворачиваться в сложнейшие локально устойчивые конфигурации, которые могут мгновенно переключаться из одного в другое под действием достаточно небольших возмущений.

Цитата: adolfus от 26.10.2012 19:01:16

 

так в том то и дело, что предложенный метод оперирует именно градиентами поля и в статье как раз описаны измерения и изменения во времени этих значений ля одного и того же участка. И они оказались минимальными

• +0.52 / 2

Цитата: Ант от 26.10.2012 19:11:40
так в том то и дело, что предложенный метод оперирует именно градиентами поля и в статье как раз описаны измерения и изменения во времени этих значений ля одного и того же участка. И они оказались минимальными

Цитата: Ант от 26.10.2012 19:11:40

 

Фокус в том, что карта градиентов этих может кардинально меняться по 100 раз на дню вместе с самим распределением поля вдоль поверхности земли. Как вы себе представляете навигацию, если реальная картинка у цели после момента пуска сильно уйдет от эталонной? Причем если само распределение поля может не успеть сильно поменяться, то карта градиентов может за секунды "тот свет" показать...

• +0.58 / 2