Х-31ПД класс
Воздух-РЛСМах. дальности пуска 180-250км.
Система наведения модернизированной ракеты Х-31ПД включает инерциальную систему и широкодиапазонную пассивную радиолокационную головку самонаведения (ПРГС) Л-112Э, изготовленную в НПО "Автоматика".
Ракета Х-31П обеспечивала применение после захвата цели на подвеске под носителем. Ракета Х-31ПД может применяться в двух режимах: совместном с захватом цели на автосопровождение ПГСН на подвеске под самолетом-носителем и в автономном режиме с захватом цели на автосопровождение ГСН на траектории полета ракеты после пуска. Выбор режима производится экипажем самолета-носителя в зависимости от высоты полета и дальности обнаружения цели. ПРГС обеспечивает поиск и захват цели на подвеске под самолётом-носителем по данным аппаратуры носителя или автономно, а также сопровождение цели и формирование сигналов для наведения ракеты. После ее обнаружения летчик направляет самолет на цель и вводит данные целеуказания в ракету. После старта ракета переходит в режим набора высоты по программе. Далее, при достижении определенного угла визирования цели, ГСН разворачивается на нее и пикирует, при этом наведение на цель проводится по сигналам ГСН.