gorgonix ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 09:47:50 |
Nobody ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 11:01:33 |
Цитата: gorgonix от 13.09.2013 09:47:50
gorgonix ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 15:23:50 |
Цитата: Nobody от 13.09.2013 11:01:33
comp ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 16:41:42 |
Цитата: gorgonix от 13.09.2013 15:23:50
mse ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 19:01:53 |
"ИС начала конца прошлого века" отличаются большой дуракоустойчивостью. Микронные топологические нормы, а, особенно, I2L схемы, этому весьма способствовали. СОединения по кристаллу золотом, на выводы - золотом... "Эта музыка будет вечной", только батарейки меняй... Этим технологиям, радиация совершенно пох(в разумных дозах, ессно). А механическое исполнение, думаю, позволит работать ещё много-много лет. Пока не замёрзнет.Цитата: gorgonix от 13.09.2013 15:23:50
quququ ( Слушатель ) | |
14 сен 2013 00:34:38 |
Цитата: gorgonix от 13.09.2013 15:23:50
teslatank ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 12:31:06 |
Цитата: gorgonix от 13.09.2013 09:47:50
Liss ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 17:34:52 |
Цитата: teslatank от 13.09.2013 12:31:06
ЦитатаРаспределенная компьютерная система КА Voyager состоит из трех дублированных компьютеров CCS, AACS и FDS, каждый из которых выполняет определенные функции. Суммарный объем памяти всех трех компьютеров – 32768 слов. С объемом памяти ближайшего персонального компьютера сравните сами!
«Мозгом» КА Voyager можно считать компьютерную командную подсистему CCS (Computer Command Subsystem) с двумя идентичными процессорами, интерфейсами и необходимым ПО, изготовленную компанией General Electric в развитие аналогичной системы на орбитальном аппарате марсианской АМС Viking. Приведем некоторые параметры: память процессора – 4096 слов длиной по 18 бит, из которых 12 бит могут интерпретироваться как адрес для прямой адресации, а 6 бит – как команда. Арифметика с фиксированной точкой с числами от -131072 до +131071. Число регистров -- 13. Средняя продолжительность выполнения одной инструкции – 88 мксек.
CCS отвечает за хранение и исполнение программ и команд управления аппаратом и научными приборами, принятых бортовым радиокомплексом и преобразованных в цифровую форму блоком дешифровки команд CDU (Command Detector Unit), и осуществляет постоянный контроль состояния подсистем станции.
К примеру, если в результате какой-нибудь ошибки аппарат попытается расходовать больше электроэнергии, чем допустимо, CCS применит один из алгоритмов защиты от сбоев FPA (Fault Protection Algorithm) и отключит часть подсистем или приборов. Всего в CCS семь таких алгоритмов, и вместе они занимают около 20% памяти процессора. Именно они делают КА полуавтономным «роботом», способным на «самозащиту» в критических ситуациях. Если бы вместо этого «Вояджеры» по нескольку часов ждали команд с Земли, они бы давным-давно вышли из строя.
В целом же распределение памяти было установлено таким: 2810 слов занимают постоянные программы для управления КА, а 1286 слов – загруженная с Земли текущая программа работы КА, охватывающая срок от одних суток во время сближения с планетой до месяца и более в режиме межпланетного перелета. Во время запуска свободными оставались всего два слова из 4096.
Доработанный и «ускоренный» вариант компьютера CCS является «сердцем» подсистемы ориентации и приводов AACS (Attitude and Articulation Control System). Данная подсистема обеспечивает необходимую ориентацию и стабилизацию КА по трем осям либо стабилизацию вращением вокруг оси, направленной на Землю. Информация поступает от двух солнечных датчиков, датчика звезды Канопус CST, а также из инерциального измерительного блока DIRU. Имеется два режима ориентации – звездный и инерциальный. В первом случае аппарат использует для построения и поддержания ориентации Солнце и одну из ярких звезд (Канопус, Ригель Кентаурус, Алькаид, Ахернар и др.). Инерциальный режим продолжительностью до нескольких часов реализуется в специальных случаях на основе данных блока IRU. Подсистема AACS отвечает также за наведение сканирующей платформы.
В качестве исполнительных органов этой системы служат 12 двигателей ориентации и 4 двигателя коррекции MR-103 тягой по 0.2 фунта (0.091 кгс). В первоначальный план полета было заложено 8 коррекций с суммарной характеристической скоростью 200 м/сек.
Еще один специально разработанный в JPL компьютер входит в состав подсистемы летных данных FDS (Flight Data System). Она отвечает за сбор, хранение и форматирование служебной информации и данных с приборов. Первоначально два процессора компьютера FDS с памятью по 8192 двухбайтных слова дублировали друг друга; впоследствии на них возложили разные функции. Так, при пролете Урана первый процессор осуществлял избыточное кодирование и формировал «кадры» для отправки на Землю по радиоканалу, а второй специализировался на сжатии изображений для сокращения объема передаваемых данных.
Этот же компьютер управляет записывающим устройством DTR и работой научных приборов; в частности, в памяти FDS хранится таблица параметров съемки – значения экспозиции, номера фильтров и т.д.
basilevs ( Слушатель ) | |
13 сен 2013 12:36:53 |
Цитата: gorgonix от 13.09.2013 09:47:50