Да разваливались, но империи жили и давали наивысший уровень жизни своим гражданам, и позволяли своим друзьям(васалам) его иметь.
Вопрос в том что все должно развиватся, и если имперская идея считает что все - достигли всего чего возможно, наступает кризис, а затем или обновление или развал. Вот нам и надо из нашего кризиса выйти сильными и обновленными, с идеями не на одно поколение. А дальше потомки пусть думают, как очередной кризис обойти