При моноимпульсном идет обработка не одной, а двух пачек (или трех), по суммарному и соответствующему разностному каналу, по суммарному идет обнаружение, а по разностному с участием суммарного - измерение угловых координат.
И с вобуляцией ничего сложного. Меняется только период повторения зондирующих импульсов, дабы исключить слепые скорости в доплеровской обработке. Но расстояние до цели, а значит и время от начала дистанции до цели не меняется. Остальное вопрос синхронизации. Накопление и доплеровская обработка уже очень давно не реализуется на обыкновенных линиях задержки. А уж модуляция сигнала по амплитуде за счет сканирования вообще не вопрос. Даже при неподвижной антенне она имеет место быть, тк обрабатываем мы не сигнал, а сигнал+шум. Поэтому и при неподвижной антенне пачка модулирована по амплитуде, только случайным образом за счет шума.