Тред №89520

пИрИнос по просьбе тов. Мимохожего из "ВС США и НАТО" про привода для лазерофф.

Цитата: rommel.ua от 25.02.2009 19:18:18
если привод манипулирует вещью массой в 1кг или 1т и с соответствующими размерами, то необходимая мощность (а следовательно и габариты и т.д.) привода определяются инерционными свойствами данного объекта. Т.е. качать композитную тарелку массой в 50кило и диаметром в полметра явно проще, чем металлорезку весом в неск тонн и  метров 4-5 в поперечнике.

Ну берем побольше двигатель да и все. И вся "проблема". Для стационара габарит и вес вообще дело десятое.

ЦитатаА обратные связи определяют, ИМХО, только реакционную способность приводов, а не допустимые усилия.

Ну дык а я-то про что? Завели обартаную связь по скорости и никакого преимущества по быстродействию. Ни у лазера, ни у чего другого.

ЦитатаГабариты же определяются в основном предельными моментами, которые могут развить приводы, т.е. мощностью и плечами приложения сил.

Габариты привода вообще дело 10е. Они очч мало места занимают в общем весе и объеме...

ЦитатаА если очередь, да 50-100 выстрелов в секунду? Да ведется заградительный огонь, что типично для металлорезок..
Ствреляющие стволы вращающегося пакета (у АК630 или других вертушек) стоят не на оси вращения лафета, при стрельбе идет отдача, и момент сил отдачи нужно компенсировать. Тот, кто спроектировал лафеты для этих машинок был гением

Ээээ... А что вы сосбно "металорезками" называете? Гатлинги что ли?
Компенсировать нужно если стреляете по движущейся цели с оч высоким темпом. Если нет - навел, зажал чем-нить и лупи хоть до одури. Опять же - эта самая отдача проблем для регулирования не представляет. Величина известна заранее, характер довольно регулярный периодичный, импульсный. Частота у нее (ну пусть даже 6000 выст/мин будет) - не более сотни герц, а полоса пропускния частот контура скорости в современных системах до 20 КИЛОгерц доходит... Вы думаете для привода проблема будет ее отработать?  ;D Зато вот для лазера - синхронизировать кучу приводов, по положению (шоб зеркало ни треснУло), с высокой точностью - эт посложнее будет, уверяю вас.

ЦитатаВы явно не представляете себе что такое зеркало .
Наскидку композитный блин в полметра диаметром, толщиной сантиметров надцать. Порядок массы я уже упоминал. Два привода для качания в двух плоскостях.

А я говорил что представляю? Композит - зна хрупче намного обычной стали. И не 2 привода, один для вертикали другой для горизонтали, а 6 точек крепления, у каждой своя штанга и свой привод (по уму такие вещи ТАК делают если плоскость ориентировать надо куда-то). Или у вас зеркало просто на фиксированной раме сидит?  :D Дык это ерунда - 2 степени свободы всего.

Схоластика уже поперла. Вы утверждали что привода для лазера возможно в перспективе сделать лучше чем для пушки. В каком месте? В быстродействии? Нет, скорее наоборот хуже - из-за самого зеркала. Точнее, с более широким дапазоном? Это вообще в датчики упирается. Поставь одинаковые и паритет будет. Инерционность? С точки зрения регулирования это ерунда - больше она там или меньше. Главное чтобы нелинейно/непредсказуемо не менялась.
Габарит? А для большинства приводов он не важен. Погонитесь за ним в лазерах - проиграете в других местах.

И чего? Я сказал что ваше утверждение спорно и доказал ето (вроде бы). Ищите плюсы в других местах.