БПЛА
1,172,335
4,369
|
al_mt ( Слушатель ) |
| 05 мар 2009 13:22:47 |
Тред №91354
новая дискуссия Дискуссия 203
Нннууу... Смотря что называть "инерциальное , полуактивное лазерное , оптическо-корреляционное"... Если примерно на уровне авиамоделей, то... в принципе можно. А вот чтоб рулить машинкой массой несколько кг на скорости выше пары сотни км/ч. Думаю уже нет...
ОТВЕТЫ (3)
|
Alex_B ( Слушатель ) |
| 05 мар 2009 15:03:44 |
Цитата: al_mt от 05.03.2009 13:22:47
Да просто трехосевая инерциальная платформа меньше 0,2-0,5 кг не бывает. Там три гироскопа с датчиками и три датчика ускорения - как ни крутись, а в одну микросхему с 8 ножками не воткнешь. Не считая батарейки и автопилота.
|
|
Александрушка ( Слушатель ) |
| 05 мар 2009 15:47:06 |
Цитата: Alex_B от 05.03.2009 15:03:44
Алекс, прошу прощения )
А что мешает применять БИНС? Например на микромеханических датчиках?
(в радиомодельках, например, более-менее удачно применятся ADIS16355 - весит меньше 50 гр, стоит 350$, 3 ДУС + 3 акселерометра).
Погрешность (у подобных отечественных систем) за 2 минуты полёта - около 120-140 метров без коррекции GPS/ГЛОНАСС.
|
Мимохожий ( Слушатель ) |
| 05 мар 2009 22:27:28 |
М-мнэ?Цитата: Alex_B от 05.03.2009 15:03:44
Если мне склероз не изменяет, ещё в 1985 году Саранск вполне себе выпускал трёхосевые модули ОМОВГ (одномодовых оптоволоконных гироскопов) габаритом 25*25*40 мм (вместе с интерфейсными схемами) и весом в пару-тройку десятков грамм. Причём характеристики у них были более чем достаточные для ракеты, живущей от силы пару минут (а именно, дрейф - порядка 0,2 град/час и точность в районе угловых секунд). Мало того, они же развлекались и гравиметрией на основе оптоволоконных акселерометров, и вполне надёжно брали десятки микрон в секунду за секунду (ессно, на пределе в 1G, для "ракетных" ускорений прибор, как это очевидно, получится сильно грубее
). Впрочем, всё это во первых невыносимый оверкилл, а во вторых - "дела давно минувших дней", а сегодня на вполне гражданских пьезогироскопах от Murat'ы (габаритом, кстати 4*8*12 мм, весом в полтора грамма и ценой в полтинник вечнозелёных за штучку (с учётом розничной накрутки в 500%
), см. например, здесь: http://chip-dip.ru/l…064497.pdf ) и кремниевых акселерометрах от AD (кстати, как Вы верно угадали, выпускаемых именно в восьминожечном корпусе, только не PDIP-8, а PLCC-8 (размеры и вес - сами прикинете, а если лень - прочитаете здесь: http://chip-dip.ru/l…150670.pdf , либо если Вам не погодилась данная конкретная модель (или хочется не 8 ног а 14... ) - то здесь: http://chip-dip.ru/l…071154.pdf ) вышеозначенная "ИНС" (в кавычках, потому как девайс с параметрами, потребными для данного конкретного применения без кавычек писать - людей смешить) собирается легко и непринуждённо, причём именно в кружке юных техников...