ОКР «Обжимка». gurkhan.blogspot.ru, 30 мая 2015 г. "От «Ноны» к «Вене». Шаг 3. ОКР «Обжимка». 120мм САО "Нона-2" на шасси "Планер" с орудием ЛП-77. После завершения НИР «Нона-2», решением ВПК от 19.01.1988 г. № 9, ставится НИР «Исследование путей повышения тактико-технических характеристик 120-мм комплекса ВДВ, создаваемого на базе основных агрегатов и узлов шасси БМД «Бахча» (шифр «Обжимка»), в рамках которой проводится макетирование 120-мм САО на шасси легкого плавающего танка «Судья» (объект 934). Орудийная ЭВМ 1В550 с расширителем каналов. САО «Обжимка» явилось развитием САО «Нона-2 ». В ней были использованы основные элементы оборудования, прошедшие испытания на предыдущем образце и доработанные по результатам его испытаний. Впервые в отечественной практике в СУН САО была введена бортовая ЭВМ 1В550, разработанная отраслевой лаборатории МОП при МИЭТ, ставшая основой орудийного вычислительного комплекса. Экспериментальная установка для исследования процесса впрыска воды и охлаждения внутренней поверхности ствола. САО «Обжимка» по своим характеристикам было весьма близко к заданному в 1990 году в разработку 120-мм автоматизированному самоходному артиллерийскому орудию 2С31 («ОКР «Вена»), которое создавалось на унифицированном по узлам и агрегатам с БМП-3 шасси. Поэтому оно получило еще одно название - макетный образец САО 2С31 «Вена». По материалам ЦНИИТОЧМАШ."