Можно я тоже внесу свои 5 копеек в дискуссию?)
По мотор-колесам. Уважаемый
part_ya недаром упомянул про неподрессоренную массу, емнип увеличение массы колеса на 25% влечет за собой потерю мощности на 5%, думаю 25% дело не ограничится, 50% - более реальная цифра, и того 10% мощности опять же теряем, надо ставить более форсированный дизель=уменьшаем его ресурс и межремонтный интервал. И это если использовать вентильный привод с постоянными магнитами с наилучшим показателем удельной мощности, при этом не стоит забывать, что для повышения удельной мощности придется делать жидкостное охлаждение двигателя, к кабелю прибавляем еще две трубки подвода-отвода ОЖ и все это в зоне направляющего аппарата подвески. Далее, для обеспечения высокого КПД привода желательно иметь большую частоту вращения, для этого необходим редуктор с высоким передаточным отношением, простым одноступенчатым редуктором здесь также не отделаться (можно, но КПД у него будет опять же низким), надо ставить планетарную передачу, что в свою очередь также усложняет конструкцию. Кстати, охлаждать двигатели придется весьма сильно, для уменьшения температуры мотор-колес (и снижения заметности в инфракрасном диапазоне) и для увеличения ресурса изоляции обмоток статора, для этого понятно придется увеличить мощность системы охлаждения и то, за счет коэффициента конвективной теплоотдачи температуры сильно понизить не получится, придется увеличивать размеры двигателя колеса, о 1 КВт на 1 кг мечтать и не придется. И да, систему охлаждения мотор-колес видимо тоже придется делать локальную, все таки длина платформы немаленькая, тянуть трубопроводы от главного радиатора - значит увеличивать гидравлические потери, что опять же снижает суммарный КПД (еще и ставить насос раз в 5 больше).
Про то, как влияет увеличение неподрессоренной массы на подвеску я вообще промолчу, это тихий ужас для инженеров которые ее проектируют. Слышал, что на платформе будут гидропневматическую подвеску делать, думаю не от хорошей жизни, вместо того, чтобы использовать ее повышенные характеристики для увеличения грузоподъемности или повышения динамических характеристик (допустимая скорость при передвижении по пересеченной местности, например) придется немалую часть ее ресурса использовать для компенсации увеличения неподрессоренной массы.
Но, у конкретно мотор-колес есть несколько преимуществ, помимо общих, не очевидных: увеличение компоновочных решений, повышения маневренности и управляемости за счет увеличения углов поворота управляемых колес, увеличение ходов подвески (так как нет карданной передачи, но есть, кстати, куча шлангов)). Хз, че так прицепились к этой идеи, на мой взгляд компоновка мотор-ось или полуось выглядит поинтереснее. Но, решать проектировщикам)
Надо еще не забыть про преобразователи, систему управления приводом и про КПД преобразователей - в цепочку парадного КПД можно смело включать еще одно звено с КПД 0,95 (как максимум). Весят преобразователи тоже немало, кстати. Суммируя - ЭМТ на порядок сложнее, чем традиционная, требования к квалификации персонала и оборудованию для ремонта/диагностики будут совсем другие. Как Вам например такая вещь - прибор для определения состояния изоляции обмотки вентильного двигателя, для определения остаточного ресурса?)
http://www.tec-electro.ru/products/baker-awa-iv.html