Робототехника

Тред №210292
новая дискуссия Дискуссия  585

Постоянно в разных ветках всплывают темы по робототехнике и компонентам роботов. Чтобы не распылять их по всему форуму предлагаю вести эти дискуссии здесь.

Так же здесь будут размещаться интересные новости и факты из области робототехники, включающие в себя интересные конструкциям роботов в наземном, воздушном и водном исполнение. А также информация по различным технологиям робототехники, таким как компьютерное зрение, системы приводов, системы питания и т.п.

• +0.00 / 0

Тред №210296
новая дискуссия Дискуссия  624

Появилась еще одна система компьютерного зрения автомобиля, в дополнении к уже существующей израильской разработке от Mobileye http://www.mobileye.…ches/Volvo
Это пока только первые ласточки в области по настоящему автономного компьютерного зрения. Данное направление сейчас очень бурно развивается, и мы становимся свидетелями перехода количества в качество. Причем этот переход происходит как по причине накопления достаточных вычислительных мощностей, так по причине накопления всевозможных алгоритмвов.

Японцы обновили стереоскопическое зрение автомобиля

23 апреля 2010

Компания Subaru объявила о создании ассистирующей системы машинного зрения New EyeSight, призванной помочь в безопасном вождении автомобиля.



Новый комплекс базируется на системе EyeSight, появившейся ещё в 2008 году, однако теперь она существенно модернизирована. Благодаря стереоскопической камере New EyeSight умеет точно оценивать расстояния до объектов, а обновлённый софт намного лучше, чем раньше, различает пешеходов, велосипедистов, другие автомобили и препятствия.

New EyeSight умеет заранее снижать скорость при сближении с впередиидущим автомобилем, если этого не делает водитель.

Комплекс способен не только притормозить, но и полностью остановить легковушку (на скорости до 30 км/ч), чтобы избежать столкновения с пешеходом, другой машиной или снизить тяжесть последствий ДТП (быстрее 30 км/ч), если удара не миновать. Электроника же помогает водителю тормозить более эффективно, если он всё же решает нажать на педаль.

Кроме того, "электронное стереозрение" работает как адаптивный круиз-контроль, поддерживая безопасную дистанцию до автомобиля впереди во всём диапазоне скоростей, сообщает компания в своём пресс-релизе (PDF-документ).

Система New EyeSight будет доступна на японском рынке уже в мае нынешнего года на автомобилях Subaru Legacy. (Читайте также о превращении лобового стекла в большой дисплей.)

• +0.00 / 0

Тред №210300
новая дискуссия Дискуссия  1.152

И еще пара не менее существенных новостей из этой области. Первая посвящена первому гигантскому автопробегу (13 000 км) робота-автомобиля, вторая роботу автогонщику.



И вот теперь, в ознаменование, можно сказать, своих достижений, в VisLab объявили о совсем скором запуске наиболее продвинутого на сегодняшний день испытания для автономных транспортных средств. Два робота-электромобиля, оснащенных техникой VisLab, продемонстрируют самостоятельную поездку из Италии в Китай для демонстрации возможностей автономного вождения в условиях реального дорожного трафика. Каждая из машин будет оборудована пятью лазерными сканерами, семью видеокамерами, GPS-навигатором, инерционным измерительным устройством, тремя ПК на ОС Linux и электронной системой управления движением.

Трасса автопробега роботов Милан-Шанхай

Столь ответственная миссия начнется 10 июля в городе Милане, а в конечный пункт назначения, город Шанхай, должна будет прибыть 10 октября 2010 года (10/10/10). В общей сложности по маршруту будет пройдено 13000 километров через Италию, Словению, Хорватию, Боснию и Герцеговину, Сербию, Румынию, Украину, Россию, Казахстан и, наконец, Китай.

Главная идея проекта, по замыслу авторов, — посредством столь масштабных и впечатляющих испытаний продемонстрировать, что нынешние технологии уже достаточно зрелы для внедрения в реальную жизнь автономных транспортных средств, не основанных на сгорании нефтепродуктов и не загрязняющих среду.




Международная автогонка на вершину горы Пайкс-Пик в штате Колорадо (Pike’s Peak International Hill Climb) считается в автоспорте одной из самых тяжелых - это постоянно идущий вверх извилистый маршрут по уходящей в облака дороге длиной 23 километра и насчитывающей 156 поворотов.

Именно для этой трассы и подготовлена машина-робот Audi TTS, оснащенная Лабораторией электронных исследований в г. Пало-Альто, Калифорния, где совместно работают над проектом инженеры Volkswagen Group (которой принадлежит Audi) и Стэнфордского университета. На основе уже проведённых испытаний конструкторы полагают, что их автономная машина пройдет по трассе со скоростью гонки. Лучшие водители проходят эту трассу примерно за 12 минут, однако в данном случае никого не будет не только за рулем, но и вообще в машине. Ничего подобного пока что никто не демонстрировал.

Хотя машины-роботы уже не раз проходили в состязаниях заранее определённые маршруты, они никогда не делали этого со скоростью выше 45 километров в час. Теперь же достигнутые успехи решено развить до максимума. Компании Audi и Volkswagen совместно со Стэнфордом строят нынешний проект на основе своих прежних достижений.

• +0.00 / 0

Тред №210478
новая дискуссия Дискуссия  544

Одна из наиболее интересных современных робототехнических разработок, представляет из себя робота способного вписаться в существующую антропогенную инфраструктуру, а так же способного перемещаться по пересеченной местности на большие расстояния.

http://www.youtube.c…r_embedded


По своим размерам робот сопоставим с крупной собакой. При высоте 70 сантиметров и длиной 1,3 метра он весит 75 килограммов.

BigDog ходит и бегает с максимальной скоростью 5,3 км/час. Он преодолевает 35-градусные наклоны и способен нести до 55 килограммов полезного груза.

Любопытно, что машина оснащена всего одним двухтактным одноцилиндровым бензиновым двигателем. Он и приводит в действие гидравлическую систему.

• +0.00 / 0

Тред №210486
новая дискуссия Дискуссия  634

Рекомендую ознакомится с сайтами компании TOPCON. http://www.topconpa.com/  http://www.topconpositioning.com/



Эта компания активно разрабатывает компоненты автономной робототехники на основе GPS, ГЛОНАСС и лазерной локации. Для дорожного строительства, для подготовки территории для строительства зданий и сооружений, а так же для сельского хозяйства. На счету компании уже внедренные в эксплуатацию разработки в области самостоятельного движения тракторов, комбайнов; разработки для автоматического упраления ковшом бульдозера или грейдера с целью формирования запроектированного профиля местности.

Несмотря на то что компания американская, один из офисов разработчиков робототехнических систем находится в Москве.

Пример работы автоматической системы движения трактора:
http://www.youtube.c…CrJv1H3IVI

Пример работы системы автоматического управления ковшом бульдозера:
http://www.youtube.c…acQXMORQeQ

• +0.00 / 0

Тред №210490
новая дискуссия Дискуссия  600

Так же рекомендую ознакомиться с сайтом компании FESTO (www.festo.com), она делает довольно интересные разработки в области пневмоприводов для роботов, в частности пневмомышцы, а так же интересные роботы на основе таких приводов, как пример:


http://www.festo.com/cms/de_de/9726.htm


http://www.festo.com…9_6546.htm

• +0.00 / 0

Тред №210499
новая дискуссия Дискуссия  587

А это довольно интересный робот змея-амфибия


http://www.youtube.c…L5U6fbXCxU

http://www-robot.mes…-r5_e.html

• +0.00 / 0

Тред №210509
новая дискуссия Дискуссия  606

Довольно существенным элементом автономных роботов является система питания. Сейчас наиболее распространены системы на аккумуляторах в особенности литиевых и на основе ДВС. Первые имеют небольшую емкость вторая система громоздка и шумна. Наиболее перспективной системой питания способной совместить плюсы этих систем, устранив минусы, при этом по минимуму добавив новые минусы являются топливные элементы. К сожалению эти системы еще не доведены до совершенства для того чтобы начать использовать их в роботах, тем не менее работы по ним активно продолжаются, и уже появились первые бытовые топливные элементы от Toshiba:


Технологии подзарядки мобильных устройств от топлива приближается к практической реализации. Первые продажи Dynario запланированы на 29 октября в Японии. Зарядное устройство, вмещающее 14 мл метанола, начинает вырабатывать электричество уже через 20 секунд после заполнения топливом. На таком объёме спирта можно зарядить несколько телефонов, таким образом, стоимость зарядки одного составит приблизительно один доллар.

О текущем состоянии дел в этой области можно узнать из журнала Компьютерра №25-26 за 2009 г. в статье Юрия Ревича "Любовь к электричеству"
http://www.computerr…/25-26.pdf

• +0.00 / 0

Тред №210589
новая дискуссия Дискуссия  668

Аспект есть нелицеприятный относительно промышленных роботов.
Вот так в Германии делали, например, мою машину:



Не способствуют они созданию рабочих мест, а совсе даже наоборот. Отправили в неизвестном направлении, например, сотни сварщиков. Я понимаю, роботы нужны в сложных условиях - доставка груза по пересеченной местности (как в том ролике про четырёхногого монстрика), CD диски, там, геологам свеженькие доставить..
В условиях опасных для жизни: исследование жерл вулканов, сапёрные работы, - это всё понятно и необходимо.
А вот отнимать у человека работу - последнее и, я бы даже сказал, опасное дело.
Особенно в наше время..

• +0.00 / 0

Тред №210596
новая дискуссия Дискуссия  594

Робот сворачивает полотенце

http://www.youtube.c…r_embedded

Не способствуют они созданию рабочих мест, а совсем даже наоборот.
Отправили в неизвестном направлении, например, сотни сворачивателей полотенец.

Реально более сложная задача, чем машины собирать.

• +0.00 / 0

Тред №211548
новая дискуссия Дискуссия  529

Андроидный робот AR-600 (Россия)



Основной проект в 2009 г. – внедрение в серийное производство полноразмерных  андроидных роботов серии АР-600 совместно с ФКП «Авангард». Этот проект получил высшую премию IT-индустрии в России на церемонии CNews AWARDS-2008, как «НИОКР года»: «Создание человекоподобных (андроидных) роботов на отечественной аппаратно-программной основе». 10 декабря 2008 года андроидный робот AR-600 был представлен президенту России Дмитрию Медведеву.

Статья полностью

• +0.00 / 0

Тред №211890
новая дискуссия Дискуссия  497

ПМСМ, в наших, российских условиях сокращения рабочих мест - это не так уж и страшно.
а) Демографическая ситуация сегодня (и, тем паче, в ближайшее десятилетие) требует либо автоматизации производства, либо увеличения числа иммигрантов
б) Найти людей, одновременно и полностью пригодных на рабочие должности, и желающих их занять за деньги, которые могут (в среднем по больнице) платить производственники, практически нереально на сегодняшний день.
в) Только роботизация может обеспечить конкурентоспособность нашей промышленности по сравнению со странами с низкой заработной платой.
г) Автоматизация производства ведет к повышению качества массовых изделий, с чем у нас, увы, не так уж всё прекрасно.
д) Те операции, которые целесообразно роботизировать, прямо скажем, не достойны человека. Человек должен выполнять творческую работу, даже если это физический труд.

• +0.00 / 0

Тред №220496
новая дискуссия Дискуссия  247

Проект BigDog продолжает развиваться, в том числе и в виде миниатюрных роботов.

http://techvesti.ru/node/2313

Пока BigDog проходит полевые испытания, его маленький брат – LittleDog – совершенствует свои навыки в лаборатории. Оба робота являются разработкой Boston Dynamics, работающей по заказу американского агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) и первоначально были нацелены на использование военными. Однако, теперь DARPA выбрала шесть исследовательских команд из различных университетов, включая Массачусетский и Стэнфорд, для разработки более совершенных алгоритмов управления LittleDog, которые в дальнейшем можно будет внедрить и в старшего собрата.





http://www.youtube.c…r_embedded

• +0.00 / 0

Тред №220599
новая дискуссия Дискуссия  235

Впервые компьютерным вирусом заразился человек

Британский ученый Марк Гассон объявил себя первым человеком в истории, который заразился компьютерным вирусом.
По словам профессора из университета Ридинга, он заразил себя сам, вживив себе под кожу чип, содержащий вредоносную программу.

В ходе испытаний Марк Гассон доказал, что он может передавать вирус на компьютеры, оснащенные системами внешнего ввода информации. В частности, профессору удалось взломать двери, запертые с помощью электронного звонка, и передать вирус на свой мобильник.

Профессор отмечает, что его исследование может быть важным в области медицины, передает Би-би-си. Доктор Гассон заявил, что кардиостимуляторы и другие электронные имплантанты находят все большее распространение и становятся все сложнее. И в будущем может возникнуть опасность умышленного заражения кардиостимуляторов вирусом. Поэтому уже сейчас нужно разрабатывать системы защиты электронных имплантантов от вредоносных программ.

Подробнее: http://news.mail.ru/society/3873578/

• +0.00 / 0

Тред №224839
новая дискуссия Дискуссия  245

Еще одно из активно развивающихся направлений робототехники на стыке с биологией. Если кому то интересно могу выложить обзор по протезам рук и вообще по медицинской робототехнике.

Лабораторный киборг: Обезьяна с манипулятором
http://www.popmech.r…iy-kiborg/

Исследователи из Питтсбургского университета во главе с доктором Эндрю Шварцем (Andrew Schwartz) показали беспрецедентную сложность манипуляций и уровень контроля, доступные животному. При этом обезьяна управляет роботизированной рукой так же, как она использовала бы свою собственную.
Обезьяна (в правой части экрана) нажимает правой рукой на кнопку, в результате чего манипулятор с маркировкой DENSO (в левой части экрана) размещает черный цилиндр в произвольной точке пространства.
Сигналы для управления искусственной рукой поступают от двух имплантатов в тех частях первичной моторной коры головного мозга, которые ответственны за движения рукой и кистью. Имплантаты отслеживают импульсы нейронов, и передают данные на компьютер, который переводит сигналы мозга в управляющие команды для манипулятора.


http://www.youtube.c…r_embedded

• +0.00 / 0

Тред №228427
новая дискуссия Дискуссия  211

Топливные элементы продолжают экспансию. Рекомендую зайти на сайт производителя.

Водородная зарядка от Horizon поступила в продажу
http://www.membrana.ru/lenta/?10516


Представители сингапурской компании Horizon Fuel Cell Technologies  объявили о начале продаж зарядного устройства на водороде MiniPak.
В комплект поставки входят два картриджа HydroSTIK, каждый из которых, по словам разработчиков, хранит столько же энергии, сколько тысяча обычных батареек стандарта АА.
Minipak можно заказать на сайте Horizon, а розничная стоимость составляет $99.

• +0.00 / 0

Тред №243910
новая дискуссия Дискуссия  257

С небольшой задержкой автопробег автономных роботов-автомобилей стартовал, подробности путешествия можно отслеживать на официальном сайте:
http://viac.vislab.it/?page_id=152

Итальянские роботы-автомобили пересекут Евразию без водителей
http://www.membrana.…70400.html



Сегодня, 26 июля, вереница автомобилей, среди которых четыре машины-робота, покидает родную Парму, чтобы пройти беспрецедентный для автономных транспортных средств путь – 13 тысяч километров до Шанхая. Грандиозный пробег и необычные машины — детище VisLab — дочерней компании и также лаборатории машинного зрения и интеллектуальных систем университета Пармы (Universitá degli Studi di Parma).

Отчаянные путешественники готовы пройти несколько стран, но львиная доля маршрута проложена по России. В частности, 17-19 августа экспедиция посетит Москву, причём роботы испытают свой интеллект в столичном трафике. 22 августа итальянцы проедут через Нижний Новгород, 1 сентября за окнами фургончиков должна показаться Казань, 10 сентября — Екатеринбург, а 21-го гостей должен встретить Новосибирск. Прибытие же каравана в Шанхай намечено на 28 октября.

• +0.00 / 0

Тред №245860
новая дискуссия Дискуссия  308

А у нас кто-нибудь такими разработками серьезно занимается?

Задачки на самом деле весьма интересные.

• +0.00 / 0

Тред №245917
новая дискуссия Дискуссия  223

Кстати, недавно(12-15 июня) прошла выставка AUTOMATICA 2010.
http://www.automatica-munich.com/ru/Home - сайт выставки.

В русскоязычном интернете инфы препаскудно мало.
Но в youtube по запросу Automatica 2010 можно посмотреть видео с этой выставки, а так же комментарии на немецком.

Судя по видео, заделы уже намечаются просто фантастические. Все это, Нимци..
http://www.youtube.c…bc2LwdzY0E

• +0.00 / 0

Тред №246477
новая дискуссия Дискуссия  236

Робот-экскурсовод и робот-врач появятся в библиотеке и больнице Москвы.
http://rian.ru/mosco…54377.html

МОСКВА, 13 авг - РИА Новости. Робот-экскурсовод и робот-врач появятся в одной из библиотек и больниц Москвы, сообщил РИА Новости в пятницу руководитель проектов компании "Эрбот", занимающейся производством роботов, Вячеслав Кравцов.

Робот станет представителем человека
По его словам, робот-экскурсовод появится в Центральной городской детской библиотеке имени А.П. Гайдара, а робот-врач - в одной из больниц на западе Москвы.
"Главная особенность устройства робота в том, что им человек может управлять дистанционно. Робот может участвовать в любой деятельности как представитель человека, который, находясь дома, на мероприятии или в отпуске, посредством интернета сможет продолжать работать, словно пребывая в двух местах одновременно", - пояснил он.

Кравцов отметил, что в августе в одной из больниц на западе Москвы появится первый робот-врач, который будет присматривать за пациентами детской реанимации.
"Во-первых, это обеспечит круглосуточное внимание к детям, потому что иногда бывает, что врач по некоторым причинам может отсутствовать на работе, а дистанционно управляя роботом, он сможет всегда выполнять свой долг", - рассказал собеседник агентства.

По его словам, средняя стоимость робота около 100 тысяч рублей, а аренда на один час стоит три тысячи рублей, поэтому многие берут "механического человека" на время.
Кравцов также привел пример успешного использования робота для интеграции людей с ограниченными возможностями в обычную жизнь.

"В мае этого года мальчик с ограниченными физическими возможностями, получающий школьное образование на дому, благодаря роботу смог участвовать в школьной жизни, ходить на уроки, отвечать у доски и играть со своими одноклассниками", - пояснил он.

По его словам, компания установила у него дома современное оборудование и интернет, с помощью которых он не только управлял роботом, но и мог наблюдать его "глазами" за происходящим.
"Программа действовала две недели, по прошествии этого времени мальчик прошел путь от полного отчуждения к адаптации и общению со сверстниками",- отметил Кравцов.

Искать книги будет "механический человек"

Как, в свою очередь, пояснила РИА Новости заместитель директора по автоматизации Центральной городской детской библиотеки имени А.П. Гайдара Наталья Маслова, робот в учреждении будет выполнять функции экскурсовода, консультанта и даже проводника.
"Библиотека получила одобрение, поэтому в ближайшее время стоит ожидать прибытия нового "работника" в штат, пока мы ограничиваемся арендой робота на наши мероприятия", - рассказала собеседница агентства.
По ее словам, главная его функция будет заключаться в привлечении детей к чтению и культурной деятельности.

"Робот будет помогать ребятам в поисках нужной книги, давать ответы на интересующие вопросы и встречать их на входе. Это совершенно новая практика, поэтому мы, как минимум, ожидаем всплеск посещаемости библиотеки", - отметила Маслова.


Бредятина какая то ... Надеюсь это шутка и они не появятся.

• +0.00 / 0