Цитата: meovoto от 05.09.2023 12:50:01...
.
Следует отметить, что что географические координаты положения борта относительно земли измерялись непосредственно на сайте флайтрадар24 с помощью разностно-дальномерного метода (multilateration, или
MLAT, в сокращённом варианте), когда используется знание промежутков времени между поступлением сигналов бортовой ADS-B на, как минимум, четыре наземных приёмника этой системы.
Причина состоит в том, что сигналы со спутников GNSS (GPS) в России прилично глушатся, как минимум, под Москвой. Поэтому бортовая аппаратура ADS-B, по данным флайтрадара, в силу объективной причины, не получала данные о широте и долготе местонахождения RA02795 от самолётной системы спутниковой навигации. Файл же, содержащий результаты «мультилатерации» наземных координат (
12 точек линии пути самолёта, с указанием полётного времени для их положения), тоже лежит на сайте флайтрадар (формат CSV). Эту же линию пути отображает, с использованием Google Earth, третий файл формата KML. Вот как выглядит отображение данных формата этого файла на карте
Google Earth:
.
.
Как заявлено на сайте флайтрадар24, точность используемого им алгоритма MLAT составляет величину (я так понимаю, СКО) 10...20 метров. Вполне достаточно для приличного уровня точности при восстановления линии пути RA02795 в день АП.
.
Отсутствие суперпрецизионных данных бортовой GPS о линии пути,
при наличии вполне состоятельных результатов использования MLAT, конечно, кому-то и может показаться удручающим, но это вовсе не критичное обстоятельство. На самом же деле, информацию, способную хоть в какой-то мере отразить события, происходившие в полёте, следует вытянуть из упоминаемого выше первого файла CSV, который содержит данные, сформированные непосредственно бортовыми датчиками RA02795. Речь идёт, в первую очередь, о барометрической высоте (
БВ) полёта.
.
Момент, с которого стартовала его аномальная часть, наступил в
15 (19, по UTC) часов
19 минут и
40,4 секунды. График
БВ по данным ФР24, отражающий её резкие колебания в течение
2,4 секунды, а также мои построения, отражающие ход анализа, представлены ниже.
.
.
Хотелось бы отметить, что за исключением своеобразной нерегулярности появления отсчётов
БВ, трудно предъявить претензии к этим данным. Отсчётов много, характер траектории самолёта в вертикальной плоскости, практически, ясен. Снижение, относительно, "небольшое", а затем резкий подъём, который, впрочем, не самый значимый. Всё ещё впереди.
.
Нормальный полёт борта RA02795 на эшелоне FL280 отражён в левой части графика (синий фон). Дискретные достоверные данные ADS-B представлены синими кружочками. Расчёт показателей вертикального ускорения (
ВУ), в формате нормальной перегрузки, на начальном (как и на последующем) временном промежутке "розового" сегмента, вплоть до момента времени
15:19:41,3с, длительностью
0,9с, производился,
исходя из условной гипотезы о постоянной величине ВУ (равноускоренное движение).
.
Здесь стоит отметить, что эта гипотеза, априори, некорректная, так как в конце этого этапа вертикальная скорость обнуляется (следующие два отсчёта
БВ одинаковы). Это говорит о том, что на самом деле вычисленная величина перегрузки будет меньше, чем максимальная, так как, по крайней мере, на финише этапа график должен быть выпуклым вверх. То есть, на этом конечном сегменте
ВУ, сначала снижается до 0, а затем становится отрицательным, и сама вертикальная скорость падает до 0. Естественно, и "путь подъёма" будет пройден медленнее, чем такое же расстояние, но раньше. И тут вступает в силу закон "сохранения" - если где-то "убыло", где-то должно "прибыть". И прибудет там, где
ВУ было постоянным, следовательно, оно должно возрасти (
в среднем на всём предыдущем участке), чтобы компенсировать "убыток" на финише. А значит, изначальная, для всего подъёма, постоянная величина
ВУ, по сути, будет
нижней границей максимального значения ВУ для любого иного закона его изменения. Иными словами, меньше вычисленной при условной гипотезе величины постоянного
ВУ, оно быть не может, как не может быть меньше и вертикальная перегрузка, вычисленная при этой гипотезе.
.
При такого рода соображениях вычисление этой нижней границы
ВУ производится,
при начальной скорости, равной 0, по известной простой формуле равноускоренного движения.
.
Упомянутый выше начальный этап несколько обособлен, так как на этом промежутке времени происходило снижение самолёта, и при параметрах этапа, указанных на вышепредставленном графике, ускорение получается отрицательным, равным минус 74 м/(с*с). Однако сама перегрузка не так уж и мала - "
-7,4G". Менее, чем за секунду, самолёт рухнул к земле на
30м (десятиэтажный дом), вообще-то, (резко увеличивается
отток крови от головы).
.
Вообще-то, подобную перегрузку в направлении таз-голова, длящуюся
даже 0,9с, вовсе не каждый лётчик выдержит (предел - минус
5,5G, а измеренная - почти в полтора раза больше):
.
.
А в конце начального этапа борт, практически, остановил падение. Не всякий выдержит и подобное торможение (резко увеличивается
приток крови к голове). Правда, даже граничное значение перегрузки для подобного торможения вычислить проблематично (к тому же, не тема моего исследования, достаточно оценивания только граничных перегрузок в равноускоренном движении).
.
Теперь, о характерных статистических нюансах отображения показаний датчика статического давления. Как я уже заметил в одном из своих предыдущих сообщений,
ADC, формируя свои решения о надёжности поступающих данных, оценивает уже имеющиеся их конкретные временные ряды по неизвестному нам, но однозначно, статистическому алгоритму, поэтому отнёсся к подобному неожиданному маневру с подозрением.
.
Первый отсчёт
БВ он легализовал почти сразу (снижение составило только 8 метров, можно было, например, предположить попадание ВС в воздушную яму), однако последующие 6 признал ненадёжными (слишком быстрое снижение, не соответствующее заложенному в нём порогу принятия решения), в силу чего, они отсутствуют в файле
ФР24. Далее он одобрил надёжность двух подряд одинаковых отсчётов (возможно, предыдущие 6 позволили получить прогноз следующих значений
БВ, совпадающих с наблюдаемыми на графике с необходимой доверительной вероятностью). На этом начальный этап завершился.
.
Далее, можно выдвигать только гипотезы, отчего произошло подобное событие (резкое снижение высоты полёта). Возможно, и на самом деле, борт попал в "воздушную яму", также допустимо полагать, что это был контролируемый авиационный маневр (резкое пикирование), закончившийся трагически.
.
Повествование получается довольно громоздким, поэтому сегодня на этом и остановлюсь. Продолжение следует, даже на этой стадии, куда более "нежной", нежели последующие, надо рассмотреть ещё 2 сегмента первой аномалии.