НИИ Стали при чём?
Очевидно, что командир любого подразделения или машины стоит перед дилеммой - обвешать технику дополнительной тонной железа, которая не только скажется на манёвренности, но и на габарите, дав при этом некоторое приращение стойкости в определённых условиях, определённых ракурсах, против узкой группы боеприпасов, или оставить технику как есть, не увеличивая нагрузку на двигатель и ходовую.
Некоторые обвешивали - например вводимые вторым эшелоном, именно от 9 августа войска, имели решётки, БТРы и БМП, некоторые танки. Либо они были ими обеспечены до начала операции, либо смонтировали в ходе выдвижения. Страховались для боёв в городе и не пренебрегали усилением достаточно слабой легкобронированной техники.
А для чего танкам или БМП, действующим по вегетации - нужны решётки? Против ОБПС не поможет, против более-менее современного ПТУР - тоже. Зачем таскать лишнюю тонну и собирать в эти решётки все окрестные кусты, дрова? Они нуждаются в обслуживании - выравнивать, подваривать, очищать.
Всё это решалось на уровне командиров, выполнявших поставленную задачу.
Не будет "табуреточник" издавать приказ по линии МО об обязательном оснащении всего, что шевелится противокуммулятивными решётками.
Та же картина со средствами личной защиты. Некоторые бойцы на фотках - без касок и без броников. Тоже "табуреточник" виноват? Или промышленность броников не наклепала и касок? Только банданы потянула?
Каждый решает сам, как ему жить и умирать.