Давайте не много отвлечёмся от технических вопросов.и взглянем на обе программы с идиологической точки зрения.
Что для простого обывателя "круче"-человек гуляющий по Луне и флаг или какая то железяка где то там катающаяся?
А если посмотреть с точки зрения НТР?То что круче-"ручной" режим,или автоматика и дистанционное управление?Риск людьми или "железяками"?Что сделали астронавты -привезли грунт-много?Дешевле и проще было комбайн сделать,чем развивать направление отправки людей.
Что делать человеку на Луне?Да вроде как и не чего...даже на тот момент "железяки" могли делать то же что и человек.Проще и дешевле построить,автоматическую базу (телескопы,приборы и прочую аппаратуру),чем обитаемую базу.А если уж сильно приспичит,то раз год можно и "техника" отправить.