Вы знаете,я кажется понял как "делали" средние по размеру кратеры.Я просто вернусь к этой странной "фиговине" рядом с колесом ровера.Это просто валик.Выкапывается яма,по краям кладут валик и обсыпают "песком"? вот Вам и возвышение над поверхностью стенок "кратера".