Сначала обнаружение

Не знаю, зачем перенесли в ветку БПЛА, но кроме деления на размеры надо еще делить на этапы работы с целью.
Обнаружение в дежурном режиме
Самое простое и дорогое - использовать готовые гражданские радары для судоходства или охраны периметра:
http://elvees.ru/index.php?id=9
http://elvees.info/home/index.php?id=13

http://www.micran.ru…ion/guard/
http://www.micran.ru/security/

https://www.pergam.r…-argus.htm
http://www.tetis-ks.ru/catalog/256/
http://skb-russia.ru…-stantsii/
Украинцы еще чего-то мудрили со своими минирадарами, пытались сделать свой антиартиллерийский радар, помю картинку с 4-мя квадратными антенами и кчу кабелей от них к компьютеру. У украинцев или в Китае, возможно, дешевле.
Более дешевый, но сложный вариант - взять дешевый охранный или полицейский радар на маленькое расстояние или радиоизвещаетель, приделать к нему спутниковую тарелку и тем самым попробовать увеличить дальность
http://nikiret.ru/in…&Itemid=64
http://nikiret.ru/in…Itemid=199
полицейские до 1,5км на машину, но с тарелкой - отражателем, наверное и более мелкие цели смогут обнаруживать.
Еще вариант длинноволновым приемником пытаться обнаружить излучение электродвигателей, по появлению несущей на каких-то очееень длииинных волнах.
И последний способ - обнаружение УКВ несущих от передачи видео с разведчика.
По большому счету нужно хотя бы определить, что появился разведчик и с какой стороны, чтобы круглосуточно не пялиться в небо.