Обсуждение космических программ
8,791,573
39,579
|
Аладдин ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 07:53:32 |
Корабль «Союз» с роботом «Федором» не смог пристыковаться к МКС
новая дискуссия Новость 581В запланированное время стыковки не произошло и сейчас корабль отходит в сторону от Международной космической станции.
© Фото: Роскосмос
Корабль «Союз МС-14», на борту которого находится человекоподобный робот «Федор» не смог пристыковаться к МКС. В настоящее время он отходит в сторону от станции.
Как сообщает РИА Новости, «Союз» подошел к МКС ближе чем 100 метров, после чего завис, а затем начал отдаляться.
https://tvzvezda.ru/news/vstra…ry531.html
Жаль!!!
Будет ли вторая попытка стыковки?
ОТВЕТЫ (17)
|
|
Аладдин ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 08:27:26 |
Цитата: Аладдин от 24.08.2019 07:53:32
Госкомиссия будет решать вопрос о дальнейших действиях после неудавшейся стыковки "Союза" с МКС
Заседание государственной комиссии началось после того, как транспортный пилотируемый корабль (ТПК) "Союз МС-14" не смог состыковаться с Международной космической станцией (МКС), передаёт корреспондент "Интерфакса".
После того, как ТПК "Союз МС-14" с роботом FEDOR на борту не смог в 08:30 пристыковаться к МКС в автоматическом режиме, он был отведён от станции на безопасное расстояние.
Как передаёт корреспондент "Интерфакса" в Центре управления полётами началось заседание госкомиссии, которая должна установить причины произошедшего и принять решение о дальнейших действиях.
После этого журналистов попросили покинуть ЦУП.
https://www.militarynews.ru/story.asp?rid=1&nid=515599&lang=RU
|
|
Slav Rus ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 08:30:33 |
Цитата: Аладдин от 24.08.2019 07:53:32
Корабль подошел на расстояние ближе ста метров к МКС, и не смог зафиксироваться, из за проблем с системой автоматической стыковки "Курс".
В целях безопасности, была команда кораблю отойти, что и произошло. В настоящее время корабль на безопасном расстоянии, около триста метров от МКС. ЦУП устраняет проблемы с системой "Курс". После устранения проблем, будет повторная попытка стыковки.
|
|
Аладдин ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 08:45:56 |
Цитата: Slav Rus от 24.08.2019 08:30:33
Насколько я понимаю, проблемма с усилителем системы "Курс" не на борту корабля, а на борту МКС.
Это, по-моему, дает надежды исправить положение.
|
|
matseiv ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 08:51:22 |
Цитата: Аладдин от 24.08.2019 08:45:56
По другому пишут. Подобные грабли уже были
Такое подозрение, что опять наступили на теже грабли:https://www.youtube.com/watch?v=k0xrr5vMGMI
Дальность 0,19км - скорость 0,07 м/с (должна быть в режиме захвата около 0,86 м/с)
Дальность 0,157км - скорость 0,02 м/с (должна быть в режиме захвата около 0,80 м/с)
Иначе возникает стоячая волна от переотраженки и корабль перестает принимать сигнал. Напряженность в месте приема падает до нуля. Для того, чтобы перескочить эту точку скорость должна быть больше 0,1м/с. Уже же разбирали лет десять назад...
|
adolfus ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 14:38:53 |
Цитата: matseiv от 24.08.2019 08:51:22
Чтобы не было стоячей волны, фазу несущей можно менять в соответствии со скоростью сближения. Но почему стоячая волна образуется? На таком расстоянии можно на штырь принимать сигнал. Или у них там радиоинтерферометр?
|
Senya ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 08:40:19 |
Цитата: Аладдин от 24.08.2019 07:53:32
Следующие попытки стыковки "Союза МС-14" со станцией запланированы на 25 и 26 августа
https://tass.ru/kosmos/6794439
|
|
EugeneZ ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 10:56:26 |
Цитата: Senya от 24.08.2019 08:40:19
А у Федора автономность сколько суток/часов? Он к бортовой электросети сам умеет подключаться при потребности?
|
|
Slav Rus ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 11:28:40 |
Цитата: EugeneZ от 24.08.2019 10:56:26
Автономность один час. В настоящее время он скорее всего подключен к сети корабля
|
ФилипС ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 22:15:04 |
Цитата: EugeneZ от 24.08.2019 10:56:26
Конструктор рассказал подробности полета робота "Федора" к МКС.
Цитата08:54 23.08.2019
ПЕКИН, 23 авг – РИА Новости. Российский антропоморфный робот "Федор", который в четверг направился к Международной космической станции, не будет подзаряжаться и всю миссию в 17 дней проведет на одной зарядке, заявил РИА Новости главный конструктор НПО "Андроидная техника" Алексей Богданов.
Робот "Федор" полетел на МКС 22 августа на беспилотном корабле "Союз МС-14".
После стыковки 24 августа его перенесут из корабля в российский сегмент станции.
На орбите робот пробудет до 7 сентября.
Таким образом, на станции робот пробудет 14 суток, а всего вне Земли – 17 дней.
Управлять движениями робота на станции будет российский космонавт Александр Скворцов с помощью специального костюма.
"Фактически сейчас робот все время будет в автономном полете, ему нельзя заряжаться и подзаряжаться, он живет на том объеме зарядки, на той электроэнергии, которую он получил на старте", - рассказал Богданов.
По его словам, "дело в том, что расписание космонавтов достаточно сжатое, он просто будет уходить в спящий режим и ждать, пока у космонавтов не освободится на него время для запланированных экспериментов.
"Будет четыре или пять сеансов - я не знаю, сколько они смогут выделить, но на все эти сеансы питания хватит, как показывают расчеты", - отметил он.
Разработка "Федора" началась в 2014 году по заказу МЧС в рамках проекта "Спасатель" Фонда перспективных исследований. Изначально робота в космос отправлять не собирались, хотя в его основу были заложены наработки по проектам SAR-400 и SAR-401, которые предлагались до этого Роскосмосу.
Разрабатывавшийся андроид-спасатель под управлением находящегося в безопасном месте оператора должен был пробираться через завалы и вытаскивать пострадавших из-под обломков зданий, помогать людям выбираться из пожаров, работать в зонах с химическим и радиационным заражением.
Для этого его научили ходить по лестнице, водить автомобиль, использовать электроинструмент спасателей.
Он умеет садиться на шпагат, стрелять с двух рук и делать уколы шприцом, а также работать дрелью.
К 2016 году, когда проект был окончательно разработан, в спасательной службе ему места не нашлось, и тогда его решили отправить в космос.
Свое новое имя – "Федор" (Final Experimental Demonstration Object Research, или Финальный Экспериментальный Демонстрационный Объект Исследований) – робот получил в 2016 году от Дмитрия Рогозина, курировавшего Фонд перспективных исследований. До этого робот фигурировал под названием "Аватар".
|
|
ленивый черепах ( Слушатель ) |
| 25 авг 2019 09:36:55 |
Цитата: ФилипС от 24.08.2019 22:15:04
Не очень понятна степень автономности робота. Сначала "под руководством оператора", потом вдруг он уже умеет садиться на шпагат, стрелять (но неясно, попадает в цель?) водить автомобиль, работать дрелью.
Так он сам садится на шпагат, или только вместе с оператором?
Посмотрел клипы на ютубе.
1. Робот водит автомобиль. Показывают езду по прямой на пустой дороге и все. Не показвают повороты (там надо перехватить руль).
2. Робот садится в автомобиль. не показывают как он подходит к автомобилю, как открывает дверь. Показывают, только как он держится руками за дверь и поднимает одну ногу. Потом усаживается, и это круто, потому что это очень сложное движение. Но опять же, он это делает сам, или оператор в соседней комнате?
3. Отжимается, поднимает гири. Движения элементарные, непонятно почему их показывают.
Короче, интересно бы найти более подробную инфу о возможностях и ограничениях.
|
|
Slav Rus ( Слушатель ) |
| 25 авг 2019 09:59:22 |
Информации на самом деле много, правда она зачастую противоречивая. Пока это больше дистанционный манипулятор,но очень быстро "развивается". Проблем конечно много, но они все решаемые.
https://habr.com/ru/post/447786/
https://ria.ru/20171013/1506771700.html
https://iz.ru/912430…zmozhnosti
вот что попалось первое под руку, заставившее обратить внимание.
|
|
Равен01 ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 12:13:34 |
Цитата: adolfus от 24.08.2019 11:29:36
Как Вы плохо думете о наших роботах-космонавтах, Он СПОКОЕН)
ЦитатаРобот “Федор”, находящийся на борту корабля “Союз МС-14”, ожидает повторной стыковки с Международной космической станцией, рассказали РИА Новости в пресс-службе госкорпорации “Роскосмос”.
“Он спокоен и ждет стыковки”, – сказали в пресс-службе.
https://ria.ru/20190824/1557859326.html
|
|
adolfus ( Слушатель ) |
| 24 авг 2019 14:46:12 |
Цитата: Равен01 от 24.08.2019 12:13:34
Я не о "спокоен", а о парах трения. Надеюсь, там все по взрослому.
Да, и не надо на жестяную коробку проецировать какую-либо психологию – это пахнет дуркой. Ничем этот федор от хирургического манипулятора не отличается.
