Кирасу победили вовсе не пули, а полевая артиллерия в 17 веке, у картечи действительно кинетическая энергия была куда выше. А пули свинцовые мушкетные.. Тут и угол встречи с броней и сильное падение скорости с расстоянием и амортизация поддоспешником.. Кираса сильно повышала шансы выжить + основным оружием все еще оставалось холодное.
Были примеры еще в 18 веке, когда ребята в дедовских доспехах уделывали пехотные батальоны отвыкшие от работы по броне
. Но когда богом войны окончательно стала артиллерия тратить средства на доспех было уже просто невыгодно. Вплоть до недавнего времени.