Цитата: Зумер от 12.12.2009 17:53:12
При отражении на сферу фактически нужен один параметр - угол обзора (FOV).
Без знания 2-х центров снимков склейка "ручками" годится только для панорам, но не для точных измерений.
Зная один центр одного снимка, склеить можно, но нужно подбирать/вычислять 5 параметров. При этом приходится "бороться" с дискретностью (пикселы) и случайностью сигнала (ошибка яркости).
Замечу, что математически склейка сводится всё-таки к проективному преобразованию - второго снимка на первый.
В общем случае размерность - 6, 5-ка получается для "одинаковых" фотиков.
Представление на сфере можно оставлять "на потом" - если известен центр одного из них. Исходное наличие двух центров позволяет проверить, что съёмка - из одной точки.