Вот результат моделирования -
Колесо наезжает на кусок длиной в метр, где песочек белый...
Скорость - 3м/с, радиус - 0.3м, ускорение 10/6, отсечка крылом - 60гр..
Когда-то колесо проезжало через точку Х. Сначала песчинка ехала по циклоиде на колесе, потом оторвалась. Когда колесо проехало Х налево, относительно него точка получила видимые координаты...
Между кадрами - 0.5сек и 0.3м, т.е. замедлено в 5 раз.