ЕМНИП в последние годы своего существования СССР запустил к Фобосу для анализа грунта Фобос-1 и Фобос-2. Вышли на траекторию к Марсу, один пропал в середине пути, другой в конце. Про Марс-96 уже упомянули.
Бум надеяться, что хоть этот долетит (троекратное тьфу!).