SEV имеет размеры небольшого грузовика-пикапа, и представляет собой двухмодульное средство (космический и наземный модули), примерно 5 метров в длину и 3 метра в ширину, и весом около 2600 килограмм. Его кабинная секция может использоваться как независимый космический аппарат для орбитальных миссий вроде починки спутников или сборки телескопов, а может сбрасываться на поверхность планеты вместе со своим шасси «Chariot» для наземных исследований. Кабина спроектирована для поддержания жизнедеятельности двух астронавтов на срок до двух недель, однако в экстренных случаях может вмещать до четырёх человек. А поскольку она является герметичной, то пассажирам нет необходимости носить громоздкие скафандры, находясь внутри аппарата.