Робототехника

Вот и закончился первый гигантский автопробег автономных роботов-автомобилей.

Завершился межконтинентальный пробег самоуправляющихся автомобилей

http://science.compulenta.ru/573062/

Это беспримерное путешествие началось 20 июля в Парме (Италия), а закончилось вчера, 28 октября, в Шанхае (Китай). Два электровэна без водителей проехали друг за дружкой 13 тыс. км по заранее неизвестному маршруту, протянувшемуся через Восточную Европу, Россию, Казахстан и даже пустыню Гоби.

Создатели роботов схлестнулись на конкурсе MAGIC 2010
В Австралии завершилось соревнование наземных роботов MAGIC 2010. На площади в 250 тыс. квадратных метров соревновались 43 робота различных конструкций из разных стран. Состязание носит в первую очередь прикладное военное значение и отличается от подобных мероприятий тем, что участникам назначается штрафное время за то время, которое они управляют роботом вручную, т.е. беспилотные платформы должны выполнить все тестовые задания полностью самостоятельно.

Несколько устаревшая новость, но довольно интересная, и мало кому известная.

http://scorpionvisio…n-picking/



Компания Tordivel в своем ПО для зрения роботов Scorpion Vision Software еще в 2009 году реализовала возможность вычисления местоположение хаотически расположенных деталей в контейнере. Далее полученная информация может быть передана практически любому промышленному роботу для захвата детали и дальнейшего помещения ее на станок, конвейер и т.п. Так же они заявляют о 100% надежности захвата деталей. Технология построена на структурированной подсветке, позволяющей с очень высокой точностью восстанавливать трехмерную поверхность. В качестве эталонов принимаются детали из CAD программ, а так же реальные детали продемонстрированные системе на этапе обучения.
Судя по информации с их сайта, в прошлом году фирма произвела первое промышленное внедрение данной технологии.

Эта технология одна из ласточек новой революции в производстве способная полностью исключить людей из процессов массового производства, оставив за ними только функции наладки и операторов наблюдателей.

Еще одна ласточка промышленной революции автоматический робот транспортировщик паллет, способный работать бок о бок с людьми на складах.



http://www.seegrid.com/gp8pallet.html

На этом видео пример высокоскоростной фасовки самых различных предметов, что то же является частью происходящей промышленной революции. Буквально несколько лет назад такое было невозможно.

http://www.adept.com…-packaging

Отличная лекция по теме перспектив развития робототехники http://www.infox.ru/…ciya.phtml

Искусственный интеллект наступает.

В телевикторине Jeopardy! победил суперкомпьютер

http://science.compulenta.ru/594356/



Трёхчастный поединок между суперкомпьютером IBM Watson и рекордсменами телевикторины Jeopardy! («Своя игра») Кеном Дженнингсом и Брэдом Раттером завершился безоговорочной победой машины.

Минувшей ночью состоялся финальный раунд популярной американской игры, в которой «искусственный интеллект» противостоял человеческому. По итогам первых двух схваток у системы Watson было $35 734. Г-да Раттер и Дженнингс вышли на ратное поле с $10 400 и $4 800 соответственно.

После довольно вялого старта Watson перешёл в атаку и попросту разгромил противников. «Переизбираясь каждые пять лет, он насчитывает 736 членов в семи фракциях», — обозначил вопрос в категории «Европейский союз» ведущий Алекс Требек. «Парламент», — тут же отреагировала машина. «Эолийский, использовавшийся в древние времена, был их диалектом», — продолжил г-н Требек. «Древних греков!» — отрапортовал Watson.

В итоге суперкомпьютер закончил поединок с $77 147. Кен Дженнингс, занявший второе место, получил $24 000, а Брэд Раттер — $21 600.

Состязание показало, что Watson способен обрабатывать сложную смысловую информацию на естественном языке и выдавать ответ, основанный на её анализе. Высокая скорость реакции даёт и другое преимущество: машина быстрее органических соперников «нажимает на кнопку». Вместе с тем суперкомпьютер пока путается при обработке предложений со сложной структурой, плохо ориентируется в категории «искусство» и отчего-то повторно даёт озвученные ранее неправильные ответы.

Так или иначе, но вознаграждение в размере $1 млн, полученное компьютером, пойдёт на благотворительность. Г-да Дженнингс и Раттер сделают то же самое с половиной своих призовых, которые составили $300 и $200 тыс.

Я вчера прочитал про очень интересный эксперимент, только не помню, где. Смысл примерно такой.
Есть 3D принтеры, которые могут изготавливать объемные детали. Хотят сделать робот, который будет на таком принтере изготавливать детали для своей копии и собирать ее. То есть в это изготовление, как я понимаю, входит и изготовление самого принтера.

Честно говоря, фантазия уходит далеко. Самовоспроизводящаяся колония роботов, облепившая астероидный пояс - до чего только не дойдет человеческий интеллект. И это уже не "совсем полнейшая фантастика", это уже где-то рядом.

Цитата: problemsolver от 05.03.2011 19:41:27
Я вчера прочитал про очень интересный эксперимент, только не помню, где. Смысл примерно такой.
Есть 3D принтеры, которые могут изготавливать объемные детали. Хотят сделать робот, который будет на таком принтере изготавливать детали для своей копии и собирать ее. То есть в это изготовление, как я понимаю, входит и изготовление самого принтера.

Честно говоря, фантазия уходит далеко. Самовоспроизводящаяся колония роботов, облепившая астероидный пояс - до чего только не дойдет человеческий интеллект. И это уже не "совсем полнейшая фантастика", это уже где-то рядом.

Тьфу, черт, оказывается, давно уже

Цитата: http://biztimes.ru/index.php?artid=412
Будущее уже здесь. Роботы начинают сами воспроизводить себя

Мало кто знает, но 29 мая 2008 года произошло знаменательное событие, которое, возможно, послужит стартовой площадкой для будущих изменений в нашем мире – появился первый робот, умеющий воспроизводить себе подобных.

Цитата: problemsolver от 05.03.2011 19:41:27
Я вчера прочитал про очень интересный эксперимент, только не помню, где. Смысл примерно такой.
Есть 3D принтеры, которые могут изготавливать объемные детали. Хотят сделать робот, который будет на таком принтере изготавливать детали для своей копии и собирать ее. То есть в это изготовление, как я понимаю, входит и изготовление самого принтера.

Пока ещё довольно  далеко. Среди необходимых "деталей" есть всякие сервоприводы и, главное, электроника. Принтер будет резать кристаллы (пусть готовые) и напылять на них транзисторы с конденсаторами?

Прогресс идет свои чередом, вот уже и до робота птицы дожили. Это та же компания что раньше делала роботов пингвинов, о ней я раньше писал здесь.

Немцы подняли в небо робота-чайку
http://www.membrana.ru/particle/15917


http://www.festo.com…m#id_11439

Компания Festo построила искусственную птицу, которая напоминает чайку не только обликом. Близка к природной и механика движения её крыльев, головы, туловища и хвоста. «Чайка» состоит из небольшого количества деталей и, по заверениям авторов, выделяется среди собратьев — летающих роботов — высокой энергетической эффективностью.

ЧАЭС: Робот и робототехника на ликвидации аварии

Пожалуй, единственным положительным последствием радиационной катастрофы на ЧАЭС 1986 года является то, что авария послужила мощным импульсом развития гражданской робототехники в СССР. На момент аварии оказалось, что в стране первой запустившей человека в космос, обладающей мощнейшей научной базой по разработке автоматических аппаратов для покорения Луны и Марса, отсутствовали роботы и роботизированные средства способные помочь человеку в чрезвычайных ситуациях на земле. Роботы – способные войти в горящее здание или обследовать участки с высоким радиационным фоном не разрабатывались и не производились. Чернобыльская авария открыла глаза и на эту проблему. Оказалось, что часть работы по очистке (дезактивации) зданий Чернобыльской АЭС просто невозможно выполнить без автоматических, дистанционно-управляемых систем – уровни радиационного загрязнения исключали присутствие человека. Также роботы требовались и после эпохального строительства укрытия над разрушенным реактором.

Читать полностью chornobyl.in.ua

Цитата: helg1980 от 29.03.2011 23:39:22
ЧАЭС: Робот и робототехника на ликвидации аварии

Пожалуй, единственным положительным последствием радиационной катастрофы на ЧАЭС 1986 года является то, что авария послужила мощным импульсом развития гражданской робототехники в СССР. На момент аварии оказалось, что в стране первой запустившей человека в космос, обладающей мощнейшей научной базой по разработке автоматических аппаратов для покорения Луны и Марса, отсутствовали роботы и роботизированные средства способные помочь человеку в чрезвычайных ситуациях на земле. Роботы – способные войти в горящее здание или обследовать участки с высоким радиационным фоном не разрабатывались и не производились. Чернобыльская авария открыла глаза и на эту проблему. Оказалось, что часть работы по очистке (дезактивации) зданий Чернобыльской АЭС просто невозможно выполнить без автоматических, дистанционно-управляемых систем – уровни радиационного загрязнения исключали присутствие человека. Также роботы требовались и после эпохального строительства укрытия над разрушенным реактором.

Пусть автор опредилится - чего не хватало: "автоматических" или "дистанционно-управляемых систем".  ;) Полностью автономно работающих роботов нет и по сей день, а если "фон" такой, что радиосвязь невозможна, то толку от радиоуправляевых "тележек" с манипуляторами тоже мало...

Фрагмент истории Саперного Танка из соседней ветки "Как это было. Вспоминая катастрофу на ЧАЭС":

Цитата...Возвращаясь к химикам. Теперь можно точно говорить, что им правду о дозах не говорили. Особенно рядовому и сержантскому составу из партизан. Я писал выше, что видел трёхзначные цифры в ихнем журнале учёта доз после того как они почистили крышу. Там работа была ещё та. Из всей защиты только фартуки применяемые рентгенологами. А фоны такие, что отказались работать немецкие и японские роботы. Один из этих роботов отказался останавливаться и уехал в реактор, свалившись с крыши. Остальные 4 остановились и ни в какую не двигались. А крышу чистить надо. Вот и пошли партизаны из бригады химзащиты. Работали от 15-20 СЕКУНД до 3-х минут (зависело от места на крыше и, соответственно, фонов по данным разведки). Командир взвода стоял за дверями на площадке на лестнице на крышу, прикрываясь бетоном стены...

Цитата...Импортной техники было очень много. Это и перечисленные радиоуправляемые трактора, и упоминаемые выше роботы на крыше (они оказались хуже наших сделанных производителем луноходов) и автокраны «Лихтер» со 110 метровой стрелой и компьютерным управлением...

Цитата...Ну, совсем без экстрима конечно не обошлось. Да и не могло в принципе. Просто уровень этого экстрима всё время снижался. Возьмем, к примеру, работу в «динозаврах». Экстрим или нет? На первый взгляд нет. Машина имеет КОЛОСАЛЬНУЮ защиту, великолепную систему очистки воздуха, кучу датчиков в разных уровнях показывающих проникающее в машину излучение. Вроде всё под контролем. Но я уже тут упоминал, про сложности вождения машины по монитору. А это ведь чревато. В июне месяце, где-то в 20-х числах, таки произошло ЧП связанное с этим. Мехвод не заметил того, что одна гусянка съехала с бетонки на довольно рыхлый грунт (тот, что завезли, разровняли, а он улежаться не успел). Гусянка просела, и машина легла днищем на край бетона. И ни вперёд, ни назад. Между «динозавром» и резервной машиной стоящей возле АБК-1 оказался реактор с его зверским фоном и как следствие зоной поглощения радиоволн. Поэтому экипаж связаться по радио с командованием не смог. Ну а дальше паника, типа нас забудут - не вывезут. Открыли люки и бегом от машины в более мене безопасном направлении до ближайшей транспортной единицы...

Цитата: MikeS от 30.03.2011 15:21:13
Пусть автор опредилится - чего не хватало: "автоматических" или "дистанционно-управляемых систем".  ;) Полностью автономно работающих роботов нет и по сей день, а если "фон" такой, что радиосвязь невозможна, то толку от радиоуправляевых "тележек" с манипуляторами тоже мало...

Часть роботов ("разведчики") работала по "проводной связи".

Да и по радиоканалу, неплохо работали в условиях повышенной радиации.
Робот СТР-1
http://chornobyl.in.ua/robot-str.html

p.s. "Марсоход" вполне автоматический разведчик, с минимальным участием человека.

Цитата: helg1980 от 31.03.2011 01:11:10
Часть роботов ("разведчики") работала по "проводной связи".

Да и по радиоканалу, неплохо работали в условиях повышенной радиации.
Робот СТР-1
http://chornobyl.in.ua/robot-str.html

Разведчики - это хорошо, но мало. Меня постоянно терзает мысль, что за "роботов" пытаются выдать дистанционно управляемые механизмы. Если так рассуждать дальше, то можно и телевизор роботом назвать, т.к. он тоже может быть дистанционно управляемым... Согласитесь, что, напрмер,  радиоуправляемая модель вертолета с видеокамерой - это не робот. Даже нынешние боевые БПЛА роботами по сути не являются, хоть и могут в автоматическом режиме вернуться назад при потере связи.

Цитата: helg1980 от 31.03.2011 01:11:10
p.s. "Марсоход" вполне автоматический разведчик, с минимальным участием человека.

Давайте, все-таки определимся в терминологии.

Автоматизированный - это с участием человека.
Автоматический - это без участия человека, т.е. полностью автономно принимающий решения.

Мало просто самостоятельно проехать, не перевернуться и не застрять, сделать пару отборов проб и вернуться по запомненной траектории.

Реальная потребность в Чернобыле была в разгребании "фонящих" завалов. Т.е. тупо распознать фонящий обломок строительной конструкции, захватить его и погрузить в контейнер. С управлением по кабелю далеко не уедешь... Радиосвязь там тоже не везде возможна была. Так что одними из самых успешных "роботов" были специализированные машины с людьми внутри, оборудованные дополнительной защитой от радиации, для длительной работы.

Вы просто масштаб сравните "роботов" с "динозаврами" (ИМР).

Цитата: helg1980 от 31.03.2011 01:11:10
Действующих военных андройдов еще не создали.
А без них, работа в условиях сложной конструкции энергоблоков затруднена.
Да и стоят роботы дорого и утилизировать их придется потом.

Дело не в том, что дорого или утилизировать придется, дело в том, что пока реально отсутствуют роботы, способные эффективно распознавать образы, вести сложные погрузочно-разгрузочные работы и принимать нестандартные решения (т.е. не заложенные в программе изначально) на месте без участия человека. Вот и приходится всеми этим "роботам" на АЭС управлять дистанционно.

Восстание машин не за горами, сейчас вот только немного потренируются  :)
http://www.youtube.c…r_embedded

Российский робот стреляет из 3 видов оружия



http://sdelanounas.ru/blogs/4960/

Для абырвалг!

Вот информация обо мне, чтобы понимали чем я занимаюсь:
http://i-business.ru/blogs/17587

Цитата: amauter от 24.04.2012 18:28:37
Для абырвалг!

Вот информация обо мне, чтобы понимали чем я занимаюсь:
http://i-business.ru/blogs/17587

...и тем более странно слышать от человека, который настолько в теме, такие вещи как "программная ГИРОстабилизация".
как я уже сказал, сделать подобную работоспособную систему на текущий момент развития технологий не представляется возможным.
приведу еще пару примеров почему. какая будет камера - тепловизионная или видимого диапазона?
если тепловизионная, Вы ведь в курсе сколько стоит тепловизионная матрица относительно высокого разрешения, и что такое "высокое разрешение" для тепловизора на текущем уровне технологий? и что Вы там с этим мега-разрешением разглядите на 500м, не применяя существенного увеличения, а, следовательно, узкого угла зрения?
следующий вопрос: как Вы собираетесь на тепловизоре распознавать новый предмет с фугасом, если его тепловой контраст по сравнению с окружающей средой уже никакой, так как он успел придти к температуре окружающей среды?
если же Вы планируете применять камеры видимого диапазона, что будете делать ночью и в сумерки?
обе сразу?

насчет программной стабилизации, Вам уже ответили еще в той ветке. особенно весело будет смотреться программная стабилизация на тепловизоре эффективность решения будет замечательна.

еще раз подчеркну: очень странно, что при подобной Вашей квалификации, Вы не замечаете этих, лежащих просто на поверхности, массы проблем.

Цитата: абырвалг! от 27.04.2012 13:29:19
...и тем более странно слышать от человека, который настолько в теме, такие вещи как "программная ГИРОстабилизация".

Я позволил себе вольность в терминологии, я ведь не научную статью пишу, зато сразу понятно о чем речь, без длинных рассуждений.

Цитата
как я уже сказал, сделать подобную работоспособную систему на текущий момент развития технологий не представляется возможным.

Я придерживаюсь ровно противоположной точки зрения. Да нужно многие вещи отрабатывать и выстраивать комплексное решение, но ничего невозможного при нынешнем уровне научно-технического развития здесь нет. Они занимаются этой проблемой, а значит если не через год, то через 5 лет получат готовое решение. Да у него будут свои недостатки, особенно по условиям применения, но у какой техники нет недостатков?

Цитата
приведу еще пару примеров почему. какая будет камера - тепловизионная или видимого диапазона?

Разработчики данной системы заявляют о видимом диапазоне, это их выбор. Я в первом ответе Вам подразумевал более широкое решения, как в целом эту задачу можно решать, на существующем технологическом уровне.

Цитата
если тепловизионная, Вы ведь в курсе сколько стоит тепловизионная матрица относительно высокого разрешения, и что такое "высокое разрешение" для тепловизора на текущем уровне технологий? и что Вы там с этим мега-разрешением разглядите на 500м, не применяя существенного увеличения, а, следовательно, узкого угла зрения?

Мегапиксел вполне есть, что уже не плохо. С узким углом зрения вполне можно работать в автоматическом режиме, просто время сканирования увеличится.

Цитатаследующий вопрос: как Вы собираетесь на тепловизоре распознавать новый предмет с фугасом, если его тепловой контраст по сравнению с окружающей средой уже никакой, так как он успел придти к температуре окружающей среды?

Никак, это ограничение системы, если только в видимом диапазоне не наблюдается контраст.

Цитата
если же Вы планируете применять камеры видимого диапазона, что будете делать ночью и в сумерки?
обе сразу?

Я ничего пока не планирую Но если бы планировал, то использовал бы обе сразу.

Цитата
насчет программной стабилизации, Вам уже ответили еще в той ветке. особенно весело будет смотреться программная стабилизация на тепловизоре эффективность решения будет замечательна.

А в чем проблема-то? Что на видео, что на тепловизионной картинке не вижу проблем. Корреляция работает не зависимо от типа данных.

Цитата
еще раз подчеркну: очень странно, что при подобной Вашей квалификации, Вы не замечаете этих, лежащих просто на поверхности, массы проблем.

Проблемы безусловно есть, но все они решаемы на современном уровне. Дорогу осилит идущий, только на западе по этой дороге идут мощным потоком, и получают рабочие результаты, а у нас по прежнему в массах считают все это невозможным.