Цитата: ленивый черепах от 08.02.2022 12:31:54Тут интересно другое, как (и надо ли) реализовать "ощущение" руки робота того, что она держит. То есть, регуляцию силы с которой робо-рука прижимает инструмент. Грубо говоря, чтобы универсальный робот умел держать и стеклянный стакан, не разбив, и металлический гаечный ключ, не уронив.
Цитата: Luddit от 08.02.2022 09:12:19Каждый палец - это кусочек силы. Если манипулятор давит пальцами соответственно силе пальцев человека - то вы можете предсказать результат своих усилий (в том числе траекторию движения того, что держите) с высокой точностью без дополнительных тренировок, просто на основе опыта предыдущей жизни.
Пару лет назад в МСК для развлечения публики выставили аттракцион "отвинти гайку рукой в перчатке скафандра". Я для интереса попробовал гаечный ключ перевернуть другой стороной - вот хрен бы я это без 5 пальцев с первого раза проделал бы.
Цитата: mse от 08.02.2022 12:53:32С налёту, не проделали. А после тренироки, запросто.
Цитата: basilevs от 08.02.2022 12:50:12Стаканы стеклянные в космосе никто держать не будет, конечно,
Цитата: Luddit от 08.02.2022 09:12:19Каждый палец - это кусочек силы. Если манипулятор давит пальцами соответственно силе пальцев человека - то вы можете предсказать результат своих усилий (в том числе траекторию движения того, что держите) с высокой точностью без дополнительных тренировок, просто на основе опыта предыдущей жизни.
Пару лет назад в МСК для развлечения публики выставили аттракцион "отвинти гайку рукой в перчатке скафандра". Я для интереса попробовал гаечный ключ перевернуть другой стороной - вот хрен бы я это без 5 пальцев с первого раза проделал бы.
Цитата: mse от 08.02.2022 13:45:28Требует. Особенно, для работы в космосе.
ЦитатаМосква. 9 февраля. INTERFAX.RU - Американская частная аэрокосмическая компания SpaceX потеряла около 40 интернет-спутников Starlink из 49, выведенных на орбиту 3 февраля, в результате геомагнитной бури, об этом сообщила компания на своем сайте.
"Предварительный анализ показал, что повышенное сопротивление на низких высотах не позволило спутникам выйти из безопасного режима и начать коррекцию орбиты, около 40 спутников вернутся или уже вернулись в атмосферу Земли", - говорится в сообщении компании.
В компании отметили, что из-за бури сопротивление воздуха стало на 50% более сильным, чем при предыдущих запусках. Специалисты приняли решение перевести мини-спутники в безопасный режим, в котором они перемещались на орбите "боком", чтобы снизить сопротивление, однако эти меры не помогли.
По данным компании, сошедшие с орбиты аппараты не представляют угрозы для других спутников и спроектированы так, чтобы сгореть при входе в атмосферу Земли.
Запуск 49 интернет-спутников Starlink был осуществлен с помощью тяжёлой ракеты-носителя Falcon 9 3 февраля в 13:13 по времени Восточного побережья США (в 22:13) со стартового комплекса 39A на космодроме на мысе Канаверал во Флориде.
https://www.spacex.com/updates/
Цитата: ЮрийР от 09.02.2022 11:31:07https://www.ixbt.com/news/2022/02/09/po-seti-sputnikovogo-interneta-ilona-maska-nanesen-geomagnitnyj-udar-40-iz-49-apparatov-zapushennyh-v-poslednij-raz.html?fbclid=IwAR1lcpavwtPm90pAfxVWlgegQwCCye9kcwayKUb0HvtpQMIOmIOk1L8tZf4
По сети спутникового интернета Илона Маска нанесён геомагнитный удар: 40 из 49 аппаратов, запущенных в последний раз, выведены из строя
Они сгорят в атмосфере Земли
Третьего февраля ракета SpaceX Falcon 9 доставила на орбиту очередную партию из 49 спутников системы Starlink. Всё прошло успешно, однако, как оказалось сейчас, 40 аппаратов из этих 49 выведены из строя в результате геомагнитной бури.
В SpaceX отмечают, что геомагнитная буря, заставшая спутники в процессе развёртывания и занятия необходимого места на орбите, оказалась на 50% сильнее обычной.
Цитата: бардак с идеями от 09.02.2022 14:29:27ЦитатаВ компании отметили, что из-за бури сопротивление воздуха стало на 50% более сильным, чем при предыдущих запусках. Специалисты приняли решение перевести мини-спутники в безопасный режим, в котором они перемещались на орбите "боком", чтобы снизить сопротивление, однако эти меры не помогли.
Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.
Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.
Цитата: normalized_ от 09.02.2022 15:56:47Выводили на 200 км, а затем спутники своим ходом подымались до 540-550 км.
Но сейчас условия атмосферы сложились такие, что 200 км заброса маловато, чтобы спутники на электростатических двигателях могли подняться.
Так что придется на лопату брать меньше и закидывать подальше.
Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.
Цитата: normalized_ от 09.02.2022 23:20:09Или, как часто бывает с авиационными происшествиями, причин приведших к аварии на самом деле несколько, одна цепляет за другую по причинно следственным связям, или они накладываются, хотя по отдельности к аварии бы не привели.
Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.
Цитата: ЮрийР от 10.02.2022 10:20:03“Команда Starlink перевела спутники в безопасный режим, в котором они летели бы краем (как лист бумаги), чтобы минимизировать сопротивление”, - говорит SpaceX. “Предварительный анализ показывает, что повышенное сопротивление на малых высотах не позволило спутникам выйти из безопасного режима, чтобы начать маневры по поднятию орбиты, и до 40 спутников вернутся или уже вернулись в атмосферу Земли”.