Обсуждение космических программ

Цитата: ленивый черепах от 08.02.2022 12:31:54Тут интересно другое, как (и надо ли) реализовать "ощущение" руки робота того, что она держит. То есть, регуляцию силы с которой робо-рука прижимает инструмент. Грубо говоря, чтобы универсальный робот умел держать и стеклянный стакан, не разбив, и металлический гаечный ключ, не уронив.

Надо. Обратная связь нужна. Реализуется через датчики давления на "подушечках пальцев" робота, передающие сигнал на хитрые перчатки, где есть возможность давить на пальцы оператора.

Вот с усилиями на всю кисть/руку - там уже сложнее обратную связь делать. Да и не так критично. Стаканы стеклянные в космосе никто держать не будет, конечно, но относительно хрупких предметов хватает. Для усилия на гаечном ключе это не нужно - динамометрический инструмент рулит. А вот даже просто выставлять усилия на нём, имея обратную связь в пальцах - уже намного комфортнее. Любая мелкая моторика с наличием обратной связи на пальцах - на порядок эффективнее.

Цитата: Luddit от 08.02.2022 09:12:19Каждый палец - это кусочек силы. Если манипулятор давит пальцами соответственно силе пальцев человека - то вы можете предсказать результат своих усилий (в том числе траекторию движения того, что держите) с высокой точностью без дополнительных тренировок, просто на основе опыта предыдущей жизни.
Пару лет назад в МСК для развлечения публики выставили аттракцион "отвинти гайку рукой в перчатке скафандра". Я для интереса попробовал гаечный ключ перевернуть другой стороной - вот хрен бы я это без 5 пальцев с первого раза проделал бы.

С налёту, не проделали. А после тренироки, запросто. Манипуляторы на ядерных и подобных им объектах, имана трёхпальцевые.

Цитата: mse от 08.02.2022 12:53:32С налёту, не проделали. А после тренироки, запросто.

Так о том и речь. Подобный человеку манипулятор не требует тренировок на любое действие.

Цитата: basilevs от 08.02.2022 12:50:12Стаканы стеклянные в космосе никто держать не будет, конечно,

Если будет возможность - будут и держать. Просто уже конструктора будут закладываться на такую возможность.

Цитата: Luddit от 08.02.2022 09:12:19Каждый палец - это кусочек силы. Если манипулятор давит пальцами соответственно силе пальцев человека - то вы можете предсказать результат своих усилий (в том числе траекторию движения того, что держите) с высокой точностью без дополнительных тренировок, просто на основе опыта предыдущей жизни.
Пару лет назад в МСК для развлечения публики выставили аттракцион "отвинти гайку рукой в перчатке скафандра". Я для интереса попробовал гаечный ключ перевернуть другой стороной - вот хрен бы я это без 5 пальцев с первого раза проделал бы.

С первого раза хрен бы кто. А вот если год гонять на теренировки - другой разговор )

Цитата: mse от 08.02.2022 13:45:28Требует. Особенно, для работы в космосе.

Часть манипуляций уже автоматизирована. Манипулятор же робота повторяет человеческую кисть чтобы использовать человеческие инструменты, которые уже есть на МКС, начиная от дрели и молотка. И на выставке в Москве демонстрировался робот Федор в виде аватара-кентавра для дистанционного управления, желающие могли попробовать примерить. Тот же Конаныхин отзывался крышесшибательно
P.S. А набор инструментов у людей громадный. Включая огнестрельное оружие, экскаваторы и прочие манипуляторы. 
P.P.S. Можно использовать манипуляторы Федора для управления внешними манипуляторами МКС вот!

Роскосмос завершает разработку ракеты Союз-5, она должна быть лучше американской Falcon 9. Когда Роскосмос завершит разработку средней ракеты Союз 5. Каковы характеристики новой ракеты Союз 5. В чем новая российская ракета Союз-5 будет лучше американской Falcon 9. Какова стоимость коммерческого запуска российской ракеты Союз 5




https://www.youtube.com/watch?v=UwbNcBNEJgU

https://www.ixbt.com…IOk1L8tZf4
По сети спутникового интернета Илона Маска нанесён геомагнитный удар: 40 из 49 аппаратов, запущенных в последний раз, выведены из строя
Они сгорят в атмосфере Земли
Третьего февраля ракета SpaceX Falcon 9 доставила на орбиту очередную партию из 49 спутников системы Starlink. Всё прошло успешно, однако, как оказалось сейчас, 40 аппаратов из этих 49 выведены из строя в результате геомагнитной бури.
В SpaceX отмечают, что геомагнитная буря, заставшая спутники в процессе развёртывания и занятия необходимого места на орбите, оказалась на 50% сильнее обычной. Чтобы уклониться от неё, аппараты были введены в безопасный режим работы. Как показал анализ в дальнейшем, после бури спутники не смогли выйти из этого режима, чтобы подняться на заданные ранее позиции. В итоге 40 аппаратов из 49 упадут (или уже упали) и сгорят в атмосфере Земли. В SpaceX делают акцент на этом моменте, указывая, что риск столкновения с ними других летательных аппаратов нулевой, что гарантирует отсутствие на орбите каких-либо летающих обломков. Компания отмечает, что сделала всё возможное, чтобы минимизировать количество орбитального мусора в такой нештатной ситуации.

Почти пять лет назад, 16 марта 2017, ступень выводила спутник Echostar 23

NORAD Number 42071

https://3dnews.ru/10…im-zalivom
https://www.space.co…ver-mexico

ЦитатаМосква. 9 февраля. INTERFAX.RU - Американская частная аэрокосмическая компания SpaceX потеряла около 40 интернет-спутников Starlink из 49, выведенных на орбиту 3 февраля, в результате геомагнитной бури, об этом сообщила компания на своем сайте.
"Предварительный анализ показал, что повышенное сопротивление на низких высотах не позволило спутникам выйти из безопасного режима и начать коррекцию орбиты, около 40 спутников вернутся или уже вернулись в атмосферу Земли", - говорится в сообщении компании.
В компании отметили, что из-за бури сопротивление воздуха стало на 50% более сильным, чем при предыдущих запусках. Специалисты приняли решение перевести мини-спутники в безопасный режим, в котором они перемещались на орбите "боком", чтобы снизить сопротивление, однако эти меры не помогли.
По данным компании, сошедшие с орбиты аппараты не представляют угрозы для других спутников и спроектированы так, чтобы сгореть при входе в атмосферу Земли.
Запуск 49 интернет-спутников Starlink был осуществлен с помощью тяжёлой ракеты-носителя Falcon 9 3 февраля в 13:13 по времени Восточного побережья США (в 22:13) со стартового комплекса 39A на космодроме на мысе Канаверал во Флориде.

https://www.spacex.com/updates/

картинка кликабельна


Бывают и неудачи

Цитата: ЮрийР от 09.02.2022 11:31:07https://www.ixbt.com/news/2022/02/09/po-seti-sputnikovogo-interneta-ilona-maska-nanesen-geomagnitnyj-udar-40-iz-49-apparatov-zapushennyh-v-poslednij-raz.html?fbclid=IwAR1lcpavwtPm90pAfxVWlgegQwCCye9kcwayKUb0HvtpQMIOmIOk1L8tZf4
По сети спутникового интернета Илона Маска нанесён геомагнитный удар: 40 из 49 аппаратов, запущенных в последний раз, выведены из строя
Они сгорят в атмосфере Земли
Третьего февраля ракета SpaceX Falcon 9 доставила на орбиту очередную партию из 49 спутников системы Starlink. Всё прошло успешно, однако, как оказалось сейчас, 40 аппаратов из этих 49 выведены из строя в результате геомагнитной бури.
В SpaceX отмечают, что геомагнитная буря, заставшая спутники в процессе развёртывания и занятия необходимого места на орбите, оказалась на 50% сильнее обычной.

А ведь мы сейчас находимся только в начале солнечного цикла.

Индикатор солнечной активности F10.7 (поток солнечного излучения на длине волны 10.7 см, 2800 МГц)

Ниже графики от Jonathan McDowell
- Параметры 38-ми серий запусков спутников Старлик (красным апогей, синим перигей) в зависимости от даты.
- Изменение плотности на высотах 200( красный) 220 (синий) 250 (зеленый)
- Индикатор солнечной активности F10.7
https://twitter.com/…7013754880

Цитата: бардак с идеями от 09.02.2022 14:29:27

ЦитатаВ компании отметили, что из-за бури сопротивление воздуха стало на 50% более сильным, чем при предыдущих запусках. Специалисты приняли решение перевести мини-спутники в безопасный режим, в котором они перемещались на орбите "боком", чтобы снизить сопротивление, однако эти меры не помогли.

Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.

Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.

Внезапная солнечная буря накрыла 40 спутников в день запуска..
p.s
Позвольте, как же они летали на Луну?

Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.

Выводили на 200 км, а затем спутники своим ходом подымались до 540-550 км.
Но сейчас условия атмосферы сложились такие, что 200 км заброса маловато, чтобы спутники на электростатических двигателях могли подняться.
Так что придется на лопату брать меньше и закидывать подальше.

Цитата: normalized_ от 09.02.2022 15:56:47Выводили на 200 км, а затем спутники своим ходом подымались до 540-550 км.
Но сейчас условия атмосферы сложились такие, что 200 км заброса маловато, чтобы спутники на электростатических двигателях могли подняться.
Так что придется на лопату брать меньше и закидывать подальше.

На дурака рассказ.
Простите.

Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.

Там пишут, что не в электронике дело, а атмосфера вздулась и увеличила сопротивление.

Цитата: normalized_ от 09.02.2022 23:20:09Или, как часто бывает с авиационными происшествиями, причин приведших к аварии на самом деле несколько, одна цепляет за другую по причинно следственным связям, или они накладываются, хотя по отдельности к аварии бы не привели.

Почти наверняка так и было: не верится что минимальный шторм немедленно уронил старлинки. По какой то причине они не смогли запустить ДУ, иначе бы без проблем ушли на более высокую орбиту. Там считанные метры в секунду нужны. Даже с учетом ЭРДУ, их тяга выше чем сопротивление на 200 км. Спейс-Х передергивают факты - увеличение на 50% сопротивления произошло от базы - 10 часов жизни до входа в падение на 200 км орбите. Хорошо, срок работы ДУ можно было увеличить в 1,5 раза - часть ресурса бы ушла, но спутники были бы спасены. Все равно ЭРДУ способна работать часами
https://spaceweather…af_bnD9KGk
“В четверг, 3 февраля, в 13:13 по восточному времени Falcon 9 вывел 49 спутников Starlink на низкую околоземную орбиту со стартового комплекса 39A (LC-39A) в Космическом центре Кеннеди во Флориде. … К сожалению, спутники, развернутые в четверг, подверглись значительному воздействию геомагнитной бури в пятницу [4 февраля]”.

За два дня до запуска CME попал в магнитное поле Земли. Это не было крупным событием космической погоды. На самом деле, слабый удар поначалу не вызвал никакой заметной геомагнитной активности. Однако, когда Земля проходила по следу CME, развились некоторые геомагнитные бури класса G1. Это был один из таких небольших штормов, который застал спутники Starlink 4 февраля.
Геомагнитные бури нагревают верхние слои атмосферы Земли. По данным SpaceX, бортовые GPS-устройства обнаружили, что атмосферное сопротивление увеличилось “на 50 процентов по сравнению с предыдущими запусками”.
“Команда Starlink перевела спутники в безопасный режим, в котором они летели бы краем (как лист бумаги), чтобы минимизировать сопротивление”, - говорит SpaceX. “Предварительный анализ показывает, что повышенное сопротивление на малых высотах не позволило спутникам выйти из безопасного режима, чтобы начать маневры по поднятию орбиты, и до 40 спутников вернутся или уже вернулись в атмосферу Земли”.

Цитата: basilevs от 09.02.2022 15:22:52Звучит так, что Старлинки этой конструкции имеют недостаточную защиту. То ли сказался малый размер и вес (некуда пихать защиту), то ли стремление снизить стоимость спутников (вот на это больше всего похоже). Должны быть уязвимы для РЭБ, значит.

Скорее из соображений минимизации себестоимости применена не радиационностойкая комплектация. А то, что выпали практически все спутники одного запуска - комплектуха видимо из одной заводской партии -  свидетельствует о  качестве этой конкретной партии. Толщина  защиты от протонов с энергией выше 100 МэВ  такова, что проект типа Старлинка выпадает далеко за границу рентабельности.

Цитата: ЮрийР от 10.02.2022 10:20:03“Команда Starlink перевела спутники в безопасный режим, в котором они летели бы краем (как лист бумаги), чтобы минимизировать сопротивление”, - говорит SpaceX. “Предварительный анализ показывает, что повышенное сопротивление на малых высотах не позволило спутникам выйти из безопасного режима, чтобы начать маневры по поднятию орбиты, и до 40 спутников вернутся или уже вернулись в атмосферу Земли”.

Хе-хе... аккумуляторы разрядились пока солнечные батареи не были ориентированы на Солнце ? Где-то совсем недавно я уже читал про такое...