БПЛА

1.2 M 1.4 K 7.3 K
 


Портос
 
СССР
Paris
61 год
Специалист
Карма: +9,243.69
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 22,270
Читатели: 40

Модератор раздела
Дискуссия Новая
Тред №369005
"Всякий слышит лишь то, что понимает"
ПЛАВТ, (III в. до н.э.)

"полное экономическое проникновение имеет тот же эффект, что и территориальная оккупация". (ц) Отто Маул

  • +0.06 / 4
Danila96
 
Израиль
село Хайфа
Слушатель
Карма: +1,120.68
Регистрация: 10.06.2008
Сообщений: 10,054
Читатели: 0
Дискуссия Новая
Тред №369210
Возвращаясь к операции "принуждение к посадке RQ-170".
Видео (возможно боян) с Ирана где виден целиковый БПЛА.
http://www.youtube.c…_embedded#

Разве он сбитый?
Визуально нигде нет повреждений, а уж при попадании ЗУР и последующего падения, там мало что уцелело бы.
А так мы видим БПЛА как с иголочки.
Как такое может быть?
Я предполагаю 2 варианта:
1.) Его действительно сбили, и там возможно что-то уцелело. Но народу показывают муляж, похожий на него.
2.) Таки посадили.

Если вариант 2 верен - то возникает вопрос, чисто технический - как такое возможно? Насколько я понимаю, управление идет со спутника, с скорее всего используется направленная антенна, для недопущения перехвата.

Или возможен еще какой либо другой вариант?
Россия, это в том числе евреи, Вам не нравятся евреи? Значит Вам не нравится Россия (с)Перегрев

  • +0.03 / 3
Ty3uk
 
Россия
Калининград
Слушатель
Карма: +6.59
Регистрация: 11.01.2010
Сообщений: 25
Читатели: 0
Дискуссия Новая
Тред №369239
ЦитатаРазве он сбитый?
Визуально нигде нет повреждений, а уж при попадании ЗУР и последующего падения, там мало что уцелело бы.
А так мы видим БПЛА как с иголочки.
Как такое может быть?

На этих фотках видно, что БПЛА поврежденный: шасси (если там от него что-то осталось) закрыто, заметны швы на стыках крыла с фюзеляжем.
Так что скорее всего не сбили, а принудительно посадили с небольшими повреждениями.

Мне вот интересно, наших специалистов к нему допустят?

  • +0.01 / 3
Белый Клык
 
Слушатель
Карма: +2.53
Регистрация: 18.02.2009
Сообщений: 48
Читатели: 0
Цитата: Danila96 от 09.12.2011 07:30:22
Как такое может быть?
Я предполагаю 2 варианта:
1.) Его действительно сбили, и там возможно что-то уцелело. Но народу показывают муляж, похожий на него.
2.) Таки посадили.

Если вариант 2 верен - то возникает вопрос, чисто технический - как такое возможно? Насколько я понимаю, управление идет со спутника, с скорее всего используется направленная антенна, для недопущения перехвата.


Не думаю, что управление со спутника. Спутник используют только для сброса высококачественной картинки, ибо оно дорого. Для спутника нужна еще спутниковая тарелка, отслеживающая положение оного. Тут ее нету и быть ей особо негде. К тому же, канал управления на таких пепелацах всегда шифруется. Перехват управления я бы полностью исключил.

Сбить - вполне могли. Но сбить - это не значит, что ракета или снаряд вот так прям залетает вовнутрь пепелаца и там взрывается, как в кине. Подрыв происходит на значительном расстоянии от цели, формируя облако поражающих элементов. А там - глядишь, какой-нибудь куда-нибудь да попадет. При удачном стечении обстоятельств.

Цитата: Danila96 от 09.12.2011 07:30:22
Или возможен еще какой либо другой вариант?


Или возможен. Скорей всего - оно само упало.
Если двигатель поломался (сам поломался или ему сильно помогли), а система управления и питание рулей выжили, они вполне могут поддерживать относительно горизонтальный полет до ближайшего бархана.

  • -0.06 / 3
Белый Клык
 
Слушатель
Карма: +2.53
Регистрация: 18.02.2009
Сообщений: 48
Читатели: 0
Цитата: rommel.ua от 08.12.2011 13:25:31
Программная стабилизация изображения нормально работает для сдвигов на десяток-два пикселей. Для БПЛА оно не особо полезно, ИМХО.


+1.
На БПЛА, помимо сдвига на десяток-два пикселей, будет присутствовать поворот строк из-за рысканья (которые коррелятор не умеет корректировать), сдвиг за счет собственного поступательного движения (которое коррелятор не имеет морального права корректировать), периодическое размытие из-за резонансов упругих элементов конструкции и некоторые другие маленькие га радости, которые коррелятор зело не любит.

И вообще, повторю - смысл программно обрабатывать картинку на борту есть, если картинку использует сам БПЛА. Например - задачи обзорно-сравнительной навигации, поиска цели или самонаведения. Если же БПЛА - разведчик, и картинку смотрит глазками оператор - вся обработка ведется на земле. Где есть нормальный мощщный видеопроцессор (с десятью ножками и двумя ручками) и нет проблем с питанием.

  • +0.01 / 4
mse
 
Специалист
Карма: +6,837.03
Регистрация: 25.09.2008
Сообщений: 30,016
Читатели: 15
Цитата: Белый Клык от 09.12.2011 12:10:36
+1.
На БПЛА, помимо сдвига на десяток-два пикселей, будет присутствовать поворот строк из-за рысканья (которые коррелятор не умеет корректировать), сдвиг за счет собственного поступательного движения (которое коррелятор не имеет морального права корректировать), периодическое размытие из-за резонансов упругих элементов конструкции и некоторые другие маленькие га радости, которые коррелятор зело не любит.
...

;О) Это песня... Да кто вам сказал, что "коррелятор не умеет корректировать"? ;О) Всё он умеет. Если хорошо и правильно реализован. По нонешним временам ДСП для таких целей вагон и маленькая тележка. Ни разу не видели съёмок, из вертолётов, ручной камерой? Что там размыто?
Какие резонансы? Платформу крепят на демпферы, которые подбираются для веса платформы, частот вибрации и требуемого подавления... Вы просто посмотрите на тупой кетаицкий видеорегистратор: колобаха в 200грамм висит на длинном, жёстком пластмассовом кронштейне и ничего не размывается при езде по нашим дорогам, на наших машинах. ;О)
"Это просто праздник какой-то"(С)

  • +0.09 / 6
mse
 
Специалист
Карма: +6,837.03
Регистрация: 25.09.2008
Сообщений: 30,016
Читатели: 15
Дискуссия Новая
Тред №369360
Цитата: Белый Клык
Вот у вас есть две строки картинки (как вы знаете, ПЗС дает картинку построчно). Причем одна строка немного повернута и сдвинута относительно другой. Как вы определите угол поворота?

;О) Дружище, строчные ПЗС были в ходу лет двадцать назад. Отвыкайте. Ща матрицы хватают кадр целиком.
Цитата
Фигня в том, что ДСП считает корреляцию в спектральной области. И посчитать он может либо чистый сдвиг (при отсутствии других искажений, типа поворота), либо чистый поворот+масштаб (при отсутствии сдвига). Либо-либо. Одновременно - никак. Такова суровая природа, камрад.

;О) Суровая правда, камрад, в том, что если бы это было невозможно, то "оптико-корреляционных головок самонаведения", для крылатых ракет и бомб, не было бы. ;О) А они есть.
Цитата
Не, не видел ни разу. Я ж от балды пишу, камеру никогда в жызни не видел.
...
Я знаю, это реклама кетайских видеорегистраторов!

Ну и что вас напрягает в том изображении? Что криворукий оператор не может удержать аппарат и близкие объекты пляшут?
Отредактировано: mse - 09 дек 2011 в 17:22

  • +0.00 / 2
mse
 
Специалист
Карма: +6,837.03
Регистрация: 25.09.2008
Сообщений: 30,016
Читатели: 15
Дискуссия Новая
Тред №369425
Цитата: pantower
не привыкайте к чудесам, их не бывает  :D
матрица- она и в Африке матрица, и опрос её, построчный, ага  8)
целиком она кадр не схавает, рожа треснет  :D
опорный потенциал на строку, и сканирование столбцов, пока не кончацца..
кончились столбцы, переход на следующую строку и всё по циклу, пока все строки не переберет..
перебрала- у нас есть кадр..
потом следующий кадр, аналогичным образом...
и опять
и опять
и снова...

хех, кадр, панимаиш, целиком..



Что верно, то верно. Доступ попиксельный... Но "всё дело в волшебных пузырьках"(С)... Вам знакомы понятия FT CCD? IL CCD? Это ведь многое меняет, правда?
;О) И никаких чудес.
Отредактировано: mse - 09 дек 2011 в 20:39

  • -0.04 / 3
mse
 
Специалист
Карма: +6,837.03
Регистрация: 25.09.2008
Сообщений: 30,016
Читатели: 15
Дискуссия Новая
Тред №369449
Цитата: Белый Клык
Гы. Хватать-то они его хватают, да кто ж им даст?
Где этот самый кадр хранится до считывания в память? В австрале? Негде ему храниться. Считывание точек с матрицы происходит прогрессивно, то бишь слева направо сверху вниз. То есть точки одного кадра по-прежнему принадлежат разным моментам времени.

Вы немного отстали от жизни, но это не беда. ;О)
Цитата
Так мы про навигацию говорим или уже надоело, лучше поговорим про самонаведение?
Тады ладно. Вот скажите,как, по вашему мнению, правильнее сделать - разместить головку самонаведения на изолированном кордановом подвесе, или же ну его нафих, прибить гвоздем к корпусу и программно корректировать картинку при помощи самых современных ДСП?

Дружище, что хотел, я сказал. Я знаю, что знаю. Если вы думаете что сделать нельзя, думайте дальше. Это, слава Богу, ни на что не влияет. ;О)
Цитата
Это не оператор криворукий, это вибрации движка на камеру доходят. Напиться, чтоб так руки тряслись - это не в человеческих силах, я щитаю.
А напрягает существенное искажение растра и размытие контуров объектов. Что, в частности, делает невозможным точное  измерение координат объектов на изображении с заявленной субметровой точностью на длиннофокусный объектив, по крайней мере - без применения дяди и теодолита.

Об этих чудесах вражеской техники фантазёры даже в Википедиях пишут. ;О)

  • -0.04 / 3
АрчибальдФигли
 
Россия
Москва
25 лет
Слушатель
Карма: +2.39
Регистрация: 11.07.2011
Сообщений: 164
Читатели: 1
Дискуссия Новая
Тред №371277
Посадили БПЛА, как сообщается, с помощью "АВТОБАЗЫ" надо понимать не без нашего же участия.

Тогда вопрос один - как сумели взомать кодировку сигнала: Штирлиц через радистку Кэт настучал или математики-программеры изловчились код хакнуть.
"Во время смуты и разврата не осудите братья брата"
Трюмный матрос

  • +0.06 / 1
Портос
 
СССР
Paris
61 год
Специалист
Карма: +9,243.69
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 22,270
Читатели: 40

Модератор раздела
Цитата: АрчибальдФигли от 15.12.2011 14:03:58


Тогда вопрос один - как сумели взомать кодировку сигнала: Штирлиц через радистку Кэт настучал или математики-программеры изловчились код хакнуть.


Про "кодировку сигнала".

А зачем её взламывать, чтоб перехватить управление?

При систематическом, наблюдении за БЛА, определить после какого "кодированного" сигнала, аппарат набирает высоту или поворачивает. Создать таблицу "кодированных" сигналов, перехватить управление и сажай себе БЛА.

Правда в виду отсутствия тренировки, посадка случается жесткая. Но это поначалу.Строит глазкиКрутойКрутой
"Всякий слышит лишь то, что понимает"
ПЛАВТ, (III в. до н.э.)

"полное экономическое проникновение имеет тот же эффект, что и территориальная оккупация". (ц) Отто Маул

  • -0.02 / 2
Zloy_Alex
 
Россия
46 лет
Слушатель
Карма: +75.90
Регистрация: 17.06.2011
Сообщений: 549
Читатели: 0
Цитата: Портос от 15.12.2011 20:04:54
Про "кодировку сигнала".

А зачем её взламывать, чтоб перехватить управление?

При систематическом, наблюдении за БЛА, определить после какого "кодированного" сигнала, аппарат набирает высоту или поворачивает. Создать таблицу "кодированных" сигналов, перехватить управление и сажай себе БЛА.

Правда в виду отсутствия тренировки, посадка случается жесткая. Но это поначалу.Строит глазкиКрутойКрутой



Думаю Вы ошибаетесь.
Кодирование, вернее, в данном случае шифрование, сделает бессмысленым всякие таблицы.

Как оно может быть на примере самого распостраненного метода:
Самолетик перед взлетом посылает коммандному пункту свой ключ, на основании которого аппарат идентифицируется и получает от командного пункта случайный ключ на этот полет, этим ключом они пользуются во время полета для кодирования сигнала.
При следующем взлете, просто генерится новый ключ(случайным методом) и все, хоть заперехватывайся, сигналы будут совсем другими.
Это если просто, еще можно пользоваться плавающим ключом, которым кодируется текущий ключ.

Тем более, канал связи передает не только сигналы управления, а еще кучу информации.

Так что я не верю в возможность какого-либо перехвата управления.
Инженеры должны быть совсем расслаблеными дебилами, чтобы допустить даже теоритическую возможность этого.

  • +0.09 / 2
Портос
 
СССР
Paris
61 год
Специалист
Карма: +9,243.69
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 22,270
Читатели: 40

Модератор раздела
Цитата: Zloy_Alex от 16.12.2011 10:17:05
.

Инженеры должны быть совсем расслаблеными дебилами, чтобы допустить даже теоритическую возможность этого.

Совершенно недавно муджахедины в Ираке, смотрели картинку с американских БЛА. А тут аппарат который на 15 тыс. летает, нахрена там чего кодировать. Кстати блоки псевдослучайной смены кодов, они стандартные? Интересно, на хамерах которые мы в Грузии поимели, такие не стояли
"Всякий слышит лишь то, что понимает"
ПЛАВТ, (III в. до н.э.)

"полное экономическое проникновение имеет тот же эффект, что и территориальная оккупация". (ц) Отто Маул

  • +0.02 / 3
Plazma999
 
Слушатель
Карма: +179.97
Регистрация: 23.11.2010
Сообщений: 396
Читатели: 2
Дискуссия Новая
Тред №371646
Вообще то, сами американцы в «перехватах сигналов» с их БЛА, что в Ираке, что в Афганистане, изначально обвиняли именно иранцев. Сообщений на эту тему, в свое время, в западных СМИ было очень много. К примеру, вот перевод статьи из «The Wall Street Journal»  http://www.inosmi.ru…58369.html  . Писали об этом и отечественные СМИ. Вот любопытная цитата из НВО: «Как сообщил обозревателю «НВО» один из специалистов Минобороны РФ в области криптографии, Пентагон в течение последних нескольких лет пытался решить проблему создания системы шифрования видеосигналов, отправляемых БПЛА. «Однако в июле 2009 года руководство Пентагона приняло решение закрыть это направление своих НИОКР, - рассказал собеседник. - В качестве главного аргумента был выдвинул тезис о том, что у террористов нет ни соответствующим образом подготовленных людей, ни технических возможностей для перехвата сигналов с беспилотников. Такую же точку зрения его эксперты высказывали и в 90-х годах, когда во время войны в Косово стало известно, что БПЛА уязвимы в этом смысле, и позже. Но реальность оказалась совсем иной».  http://nvo.ng.ru/printed/235204  .
Трудно конечно сказать, каким образом персы приземлили RQ-170, но совсем сбрасывать РЭБ со счетов, полагаю, все же не стоит. Дело в том, что сама СРТР 1Л222 всегда поставлялась в составе МАК 1Л248. Если иранцы получили весь комплекс (а он, в принципе не подпадает не под какие санкции), то вполне возможно допустить работу СПН. Например, представитель ОС сказал о работе СПН-4 следующее: «…она просто давит всю электронику названных целей, включая систему управления оружием».  http://www.vremya.ru/print/214875.html  .
Впрочем, возможен вариант поставки модернизированной версии СРТР - «Автобаза-М». На нее получен экспортный паспорт и она, с 2008 года, как раз предлагается ОС как самостоятельное изделие, всем желающим. В данном случае, СРТР могла обнаружить «Senintel», до того невидимый для радиолокационных средств ПВО Ирана и выдать целеуказание огневым средствам или навести на беспилотник авиацию персов...
Все это гадание, конечно. На мой взгляд, ответ подскажут сами американцы - продолжив разведку с помощью RQ-170 (если это авария и не более того, так оно и будет) или, прекратив ее (если беспилотник посажен под каким либо воздействием иранцев).

  • +0.18 / 4
Zloy_Alex
 
Россия
46 лет
Слушатель
Карма: +75.90
Регистрация: 17.06.2011
Сообщений: 549
Читатели: 0
Цитата: Plazma999 от 16.12.2011 15:36:18
...............
Пентагон в течение последних нескольких лет пытался решить проблему создания системы шифрования видеосигналов, отправляемых БПЛА. «Однако в июле 2009 года руководство Пентагона приняло решение закрыть это направление своих НИОКР, - рассказал собеседник. - В качестве главного аргумента был выдвинул тезис о том, что у террористов нет ни соответствующим образом подготовленных людей, ни технических возможностей для перехвата сигналов с беспилотников.
............

А вот это весьма интересно.
Для стандартного формата PAL-NTSC существуют готовые решения, сам принцип ничего особо сложного из себя не представляет.
Они получается не смогли адаптировать для своих требований и по-русски положили на это болт.Веселый
Вещают их девайсы по технологии DVB, с использованием сжатия MPEG-2 скорее всего.

Но, возвращаясь к теме перехвата управления:
Видеосигнал имеет широкую полосу(7Мгц примерно для PAL-NTSC, но в таком разрешении много не насмотришь) + свою специфику, сигналы же управления и телеметрии гораздо проще, достаточно будет полосы в 100кГц.
Закриптовать такой канал гораздо проще, не думаю что разрабы смогли бы отмазаться уровнем подготовки папуасов.

НО, если отмазались, то сей упавший девайс просто похерит всю эту серию.Показывает язык
Отредактировано: Zloy_Alex - 16 дек 2011 в 18:57

  • +0.06 / 1
teslatank
 
Слушатель
Карма: +1.12
Регистрация: 12.07.2011
Сообщений: 1,895
Читатели: 1
Цитата: Портос от 16.12.2011 13:00:34
Совершенно недавно муджахедины в Ираке, смотрели картинку с американских БЛА. А тут аппарат который на 15 тыс. летает, нахрена там чего кодировать. Кстати блоки псевдослучайной смены кодов, они стандартные? Интересно, на хамерах которые мы в Грузии поимели, такие не стояли

Муджахедины в Ираке, смотрели картинку с американских БЛА потому что поток видео шифровать слишком много ресурсов требует, да и  задержка критична при некоторых условиях. Сейчас они уже видео зашифровали после тех неудачных инциндентов.
Управляющие же сигналы для БПЛА шифруются всегда(так как их зашифровать не проблема) и с учетом серьезности техники не думаю что Иранцы их вообще ломали. Скорее Иранцам удалось ложный сигнал GPS навязать дрону одновременно забив канал управления, из-за чего тот выполняя программу возвращения на базу(американцы подтвердили что в случае потери управления он на автопилоте летит домой) и сел совсем не в том месте где должен был(на песочек). Это реальный вариант.
Отредактировано: teslatank - 17 дек 2011 в 02:19

  • +0.61 / 4
problemsolver
 
Россия
Мценск-Тула-Москва
Слушатель
Карма: +166.29
Регистрация: 14.03.2008
Сообщений: 3,780
Читатели: 0

Аккаунт заблокирован
Дискуссия Новая
Тред №372180
Цитата: Zloy_Alex
Конечно можно, можно все, что не запрещено.
Однако шифрованый цифровой видеосигнал нужно еще передать.
Порядки битрейта подсказать?
Чем такой жирный канал организовать на таком расстоянии?

Мне единственно возможным вариантом видится спутниковая антенна, но как ее ориентировать и стабилизировать на самолетике, слабо представляю.

Я извиняюсь, а вы как с цифровыми технологиями связаны?
Насколько толще нужен канал шифрованного видео по сравнению с нешифрованным?

PS Даю наводку: при симметричном шифровании размер данных не меняетсяУлыбающийся
Отредактировано: problemsolver - 18 дек 2011 в 12:31
Так же, как тринадцатый удар часов ставит под сомнение предыдущие двенадцать,
так и попытка оболгать меня со стороны так называемого модератора Voyager77 ставит под сомнение его способность модерировать.
И, да, империя - это мир.

  • -0.02 / 3
Белый Клык
 
Слушатель
Карма: +2.53
Регистрация: 18.02.2009
Сообщений: 48
Читатели: 0
Дискуссия Новая
Тред №372439
Камрады, если кому интересно - вот тут есть натовские стандарты для передачи картинки с БПЛА:

http://www.electroni…article/53
http://www.electroni…53_789.pdf

По поводу шифрования.
Насколько я знаю, криптостойкие алгоритмы сегодня реализуются только софтово, под них нужен отдельный шустрый и многожрущий процессор. Что не есть хорошо для БПЛА. Алгоритмы, которые можно реализовать хардверно, типа отдельно стоящей микросхемой, шифрующей на лету, гарантированно ломаются при захвате некоторого существенного количества пакетов. А пакетов при трансляции картинки будет мнооого. Амеры пытались сделать аппаратный криптостойкий шифратор, но деньги были попилены у них ничево не получилось.

В случае с перехватом картинки, опять же - насколько знаю - имело место разгильдяйство обыкновенное. Картинка передавалась по обычному вайфаю. Там всю сетку засекли, не только картинку потырили.

  • +0.01 / 2
Белый Клык
 
Слушатель
Карма: +2.53
Регистрация: 18.02.2009
Сообщений: 48
Читатели: 0
Цитата: wild goose от 19.12.2011 17:23:18
Не вижу никакой разницы, каким путем (процессор, ПЛИС или ASIC) будет реализован соответствующий криптоалгоритм


Можно проделать прелюбопытный эксперимент. Запустить просмотр фильма через вайфай-сетку в режиме WEP и в режиме WPA, и замерить потребляемую точкой доступа мощность (WEP в точках доступа обычно реализован аппаратно, WPA - всегда программно). Разница - она как суслик, вроде ее и не видно, но она - естьУлыбающийся
Отредактировано: Белый Клык - 19 дек 2011 в 18:43

  • +0.00 / 0
Zloy_Alex
 
Россия
46 лет
Слушатель
Карма: +75.90
Регистрация: 17.06.2011
Сообщений: 549
Читатели: 0
Дискуссия Новая
Тред №372591
Разговор зашел в никуда.

Я не говорю что мегасложно, мне интересно как и чем это делается.
Понятно что можно, все методы давно разработаны и есть в железе, я это и не отрицаю.
Вопрос был задан чисто для расширения кругозора.
Я вот не знаю сколько кушают такие устройства.

И, чтобы был предмет разговора, нужно знать что там как сделано.
Если там аналоговые камеры, решение одно, со своими нюансами и заморочками, но готовые точно есть.
Если чисто цифра по всему тракту - решение может быть совсем другим, с совершенно другими проблемами.

Из приведеной статьи:
В качестве наиболее экономичного варианта модернизации аналоговых видеосистем специалисты рассматривают переход к цифровому видео повышенной четкости с прогрессивной разверткой

А если чисто цифра, причем в HD, это уже серьезные потоки, (без сжатия - гигабиты) и появляются другие требования к аппаратной части.
Из статьи более-менее понятно, что собираются юзать "гражданское" сжатие типа MPEG2, "гражданский" контейнер H.264 в разных вариациях, технологию цифрового эфирного телефидения DVB-T и.т.п..

Он предполагает использование 8-битных пикселей с максимальным разрешением изображения 1920×1080×60p и средней степенью его сжатия от 5:1 до 10:1. Характерный пример такого рода видеопотоков – MPEG-2. Требуемая пропускная способность канала передачи данных составляет 34–100 Мбит/с. Таким образом, в странах НАТО взят курс на достижение полной совместимости каналов передачи видеоданных высокой четкости с пропускной способностью до 100 Мбит/с.

Еще есть и свои требования, для наведения оружия нужно(из той же статьи)  - 120к\минуту, при бытовых 25.

Вот мне и интересны моменты:

Чем сжимать поток?
Чем организовать такой канал на радиус работы БПЛА?
Чем обусловлено использование гражданских методов сжатия и транспорта?

Если кто что-то расскажет, я ведь только рад:)

А про эксперимент с вайфаем - идея, жалко блока питания дома нетПодмигивающий
Отредактировано: Zloy_Alex - 19 дек 2011 в 20:46

  • +0.00 / 0
Сейчас на ветке: 3, Модераторов: 0, Пользователей: 0, Гостей: 1, Ботов: 2
×

Подписка на ветку

В избранном у 14 пользователей

Календарь