ВМФ/ВМС

Цитата: BlackShark от 09.06.2020 20:59:31Камрад, вы Хабаровск забыли. Его за ближайшие 2 года тоже могут ввести. Хотя, наверное, госы еще не закончит.
А что до закладки того, что и так строится уже потихоньку (2 955А, 2 885М, 2 23900, 2 22350-1, суммарно почти 138кт ВИ получается), то она скоро очень будет.

ЦитатаО перспективах развития подводных необитаемых аппаратов, их уникальных возможностях и о том, какие устройства в скором времени будут покорять моря и океаны, ТАСС рассказали в ЦКБ МТ "Рубин" — одном из мировых лидеров в проектировании субмарин и ведущем в России конструкторском бюро подводного кораблестроения

Скрытый текст

Масштабные работы в области создания морских робототехнических комплексов и систем различного назначения ведутся "Рубином" в интересах Министерства обороны РФ с начала 1990-х годов. Принципиальной особенностью функционирования таких технических средств является способность решать поставленные задачи в крайне агрессивных условиях морской среды во всем диапазоне глубин Мирового океана во всех его районах — от самых южных широт до Северного полюса.
"В настоящее время "Рубином" ведутся работы по созданию робототехнических комплексов на базе легких АНПА — "Юнона" и "Амулет". Крупным этапом в деятельности бюро стало развертывание в 2013 году работ по созданию перспективного комплекса АНПА проекта "Клавесин-2Р-ПМ". Разрабатываются комплексы тяжелых и сверхтяжелых АНПА, предназначенных для решения ряда сложных комплексных задач как исследовательского, так и оборонного применения", — рассказал в интервью ТАСС генеральный директор ЦКБ МТ "Рубин" Игорь Вильнит.
Директор ЦКБ МТ "Рубин" Игорь Вильнит
© ЦКБ МТ "Рубин"
Компетенции предприятия в данной области постоянно расширяются, заверил он. Большой научный потенциал и накопленный практический опыт коллектива позволяют предлагать инновационные, высокотехнологичные конструкторские и производственные решения при создании необитаемой глубоководной техники.
Комплекс АНПА "Клавесин-2Р-ПМ"
© ЦКБ МТ "Рубин"
По словам Вильнита, основными направлениями в создании подводной робототехники являются повышение автономности аппаратов, разработка и дальнейшее совершенствование алгоритмов автоматического управления с применением элементов искусственного интеллекта, разработка и постановка на производство необходимых материалов, приборов, комплектующих изделий, способных работать на больших глубинах.
Что же касается серийного изготовления АНПА, то этот вопрос, скорее, к потенциальным заказчикам подводной техники. Во многих отраслях промышленности в настоящее время используются различные подводные аппараты, потребность в подводной робототехнике возрастает
Игорь Вильнит
генеральный директор ЦКБ МТ "Рубин"
Подводные аппараты "Юнона" и "Амулет" неоднократно демонстрировались на военно-морском салоне в Санкт-Петербурге, военно-техническом форуме "Армия" и других специализированных выставках. По словам Вильнита, они вызвали неподдельный интерес различных организаций и ведомств как для проведения научно-исследовательских работ, так и практического применения при проведении осмотровых работ для подводных трубопроводов, коммуникаций и подводных конструкций.
"Учитывая соотношение цена/качество производимых ЦКБ МТ "Рубин" подводных аппаратов, а также наличие ряда уникальных технических особенностей, считаю, что наши АНПА достаточно конкурентоспособны на внешнем рынке", — отметил он.

Макет подводного аппарата "Юнона"
© Ладислав Карпов/ТАСС
Рынок подводных аппаратов сейчас развивается в основном за счет предложения импортных телеуправляемых аппаратов, считает Вильнит. По его словам, преимуществом "Рубина" является то, что им предлагаются аппараты собственного производства, созданные в основном с использованием отечественных комплектующих и материалов. Глава предприятия называет еще одно важное преимущество ЦКБ МТ "Рубин" — проектирование и изготовление не просто автономных или телеуправляемых аппаратов, а создание морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала.
При создании морских робототехнических комплексов разрабатываются также различные способы и устройства взаимодействия аппаратов с различными типами носителей как подводного, так и надводного класса. Учитывая, что большинство работ по созданию комплексов противоминной борьбы ведется по заданию Министерства обороны, то, конечно, подробности данных ОКР не для широкого опубликования
Игорь Вильнит
генеральный директор ЦКБ МТ "Рубин"
Однако известно, что ведется создание робота, способного имитировать любую субмарину. В "Рубине" разработан концепт-проект морского роботизированного комплекса "Суррогат". Как ранее сообщал ТАСС, модульная конструкция позволит менять его функциональность — он может имитировать как неатомную, так и атомную подводную лодку, а также вести картографирование местности и разведку.
Схема работы роботизированного комплекса "Суррогат"
© ЦКБ МТ "Рубин"
"В настоящее время НИР "Суррогат", проведенный нами в инициативном порядке, завершен. Результаты данной работы доведены до сведения профильных организаций Министерства обороны РФ, идут консультации", — отметил Вильнит.
На эту тему
Заместитель главы ФПИ об аппарате "Витязь": для нас нет ограничений по глубине

Для освоения арктического шельфа создан проект "Айсберг". "Он завершен в полном объеме и принят заказчиком — ФПИ. Дальнейшая реализация проекта в настоящее время ведется по двум основным направлениям, которые определены как приоритетные. Первое — это создание натурного прототипа подводного комплекса роботизированной сейсморазведки на базе использования группы сейморегистрирующих АНПА и АНПА-излучателя сейсмических колебаний. Второе — это создание прототипа-демонстратора подводного роботизированного бурового модуля, — говорит Вильнит. — Работы ведутся в рамках программы инновационного развития ЦКБ МТ "Рубин" по согласованию с ОСК. Работы по другим направлениям будут организованы позднее, после определения источников финансирования".
Увидеть "дно Земли"
В мае этого года стало известно о еще одном уникальном рубиновском роботе — беспилотнике "Витязь-Д", который стал первым в мире полностью автономным необитаемым подводным аппаратом, достигшим самой глубокой точки Мирового океана. Работы по его созданию были начаты в 2017 году.
АНПА "Витязь-Д" после погружения на дно Марианской впадины в Тихом океане
© Пресс-служба Фонда перспективных исследований
По данным разработчиков, в состав комплекса входят автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) и гидроакустическая донная станция (ГДС). Основные тактико-технические характеристики АНПА СГП (сверхглубоких погружений): длина — 5,7 м; диаметр — 1,4 м; масса — 5600 кг; максимальная глубина погружения — 12 000 м. ГДС имеет схожие технические характеристики.
Комплекс АНПА СГП "Витязь-Д" предназначается для выполнения обзорно-поисковых и исследовательских задач в придонном слое и на грунте Мирового океана во всем диапазоне глубин (вплоть до 12 000 м) и отработки технологий создания перспективных комплексов необитаемых подводных аппаратов для работы в условиях предельных глубин погружения.
АНПА "Витязь-Д" на палубе спасательного судна Тихоокеанского флота "Фотий Крылов"
© Пресс-служба Фонда перспективных исследований
"Одной из важнейших задач комплекса также является отработка технологий изготовления и эксплуатации сложных роботизированных комплексов на предельных глубинах", — говорит Вильнит.
"Главные сложности при создании комплекса были связаны с обеспечением работоспособности приборов и механизмов при воздействии огромного гидростатического давления, — рассказывает глава предприятия. — Поэтому при создании элементов корпусных конструкций, прочных контейнеров для размещения оборудования, систем и приборов был применен весь научно-технический потенциал ЦКБ МТ "Рубин", весь опыт создания обитаемой подводной техники, а также привлечены ведущие научные организации отрасли".
При проектировании и изготовлении специалистами нашего предприятия широко применялись наиболее современные методы 3D-моделирования, расчетов конечно-элементных моделей, проведено большое количество экспериментов для подтверждения работоспособности аппаратуры и прочности элементов конструкций при воздействии максимального гидростатического давления
Игорь Вильнит
генеральный директор ЦКБ МТ "Рубин"
Разработка документации велась по "безбумажной" технологии, а изготовление составных частей — на станках с числовым программным управлением (автоматизированные станки-роботы, которые могут производить операции по заданной программе без непосредственного участия человека, — прим. ТАСС), добавляет он.
В "Рубине" отмечают, что подобные автономные аппараты функционируют с помощью бортовой системы управления, реализующей алгоритмы управления без участия человека. "При подготовке к работе оператор вводит программу-задание на выполнение конкретной миссии, после чего аппарат опускается в воду и начинает функционировать по программе автономно. При этом он передает на пульт оператора различную информацию по гидроакустическому каналу связи", — поясняет глава "Рубина".
Погружение АНПА "Витязь-Д"
© Пресс-служба Фонда перспективных исследований
При проведении испытаний АНПА за пультами управления находятся сотрудники ЦКБ МТ "Рубин" и предприятия — разработчика системы управления. "Для подготовки операторов в эксплуатирующих организациях наше предприятие предлагает создание комплексных тренажеров, обеспечивающих получение операторами устойчивых практических навыков управления и большого объема теоретических знаний для эксплуатации АНПА", — говорит Вильнит.
О будущем подводной робототехники
По словам главы ЦКБ "Рубин", в ближайшем будущем будет происходить глубокая интеграция робототехнических средств с различного класса носителями — подводными лодками, надводными кораблями, обеспечивающими судами.
На эту тему
Он исследовал "Титаник" с Кэмероном. Гидронавт Черняев — о работе на дне морей и океанов

"Выполнение работ с помощью обитаемых технических средств — подводных аппаратов, особенно в глубоководных районах, в толще воды и на дне Мирового океана неразрывно связано с риском для жизни эксплуатирующего личного состава. Применение робототехнических комплексов на основе автономных и телеуправляемых подводных аппаратов позволяет вывести человека из зоны повышенного риска и обеспечить более полное и всестороннее представление о текущей ситуации для эффективного выполнения задачи", — говорит он.
Имеющийся в "Рубине" научно-технологический задел и большой опыт практической деятельности, по мнению Вильнита, позволяют предлагать потенциальным заказчикам создание перспективных высокотехнологических роботизированных комплексов на базе разнородных необитаемых аппаратов.
Директор ЦКБ МТ "Рубин" Игорь Вильнит у автономного необитаемого подводного аппарата "Витязь-Д"
© Юрий Смитюк/ТАСС
"В дальней перспективе специалисты бюро наметили создание глобальной сети, состоящей из большого количества подводных глубоководных аппаратов, АНПА легкого класса, глайдеров, средств освещения подводной обстановки, БПЛА, средств связи и других компонентов, обеспечивающих проведение широкомасштабных научных и исследовательских миссий", — говорит он.
Основными векторами развития подводной робототехники сейчас являются повышение автономности плавания АНПА, увеличение дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления на базе сетевых алгоритмов, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи
Игорь Вильнит
генеральный директор ЦКБ МТ "Рубин"
На эту тему
Игорь Вильнит: подводные роботы будут охранять шельф Арктики

"Применение сетевых принципов создания сложных роботизированных комплексов, современных и перспективных технических решений, новых методов программирования и алгоритмизации позволят в будущем создавать системы, обеспечивающие навигацию, связь и управление разнородными роботизированными комплексами, действующими в глубинах Мирового океана, на морских просторах и в воздушном пространстве, — говорит в завершение разговора гендиректор "Рубина" Вильнит. — Это позволят создавать единые центры управления необитаемыми подводными, надводными и воздушными аппаратами, представлять соответствующим организациям и ведомствам полную навигационную и техническую информацию в реальном времени".

Цитата: Senya от 10.06.2020 08:28:26Большое интервью на ТАСС
https://tass.ru/armiya-i-opk/8682529\n\n

Цитата: v.a.e от 13.06.2020 13:44:28https://topwar.ru/172107-nazvany-sroki-zakladki-dvuh-fregatov-proekta-22350-modernizirovannogo-varianta.html

Закладка еще двух фрегатов проекта 22350 по усовершенствованному варианту произойдет на судостроительном заводе "Северная верфь" в конце июня – начале июля 2020 года. Об этом сообщает пресс-служба предприятия со ссылкой на заявление генерального директора ССЗ Игоря Пономарева.

Как пояснил Пономарев, новые фрегаты будут заложены по модернизированному проекту, они будут усовершенствованы с учетом опыта эксплуатации головного фрегата проекта - "Адмирала Горшкова".

Цитата: Flugkater от 14.06.2020 13:41:33Военного там ничего нет, до самой сдачи изделия заказчику чистая промышленность.

Цитата: Flugkater от 14.06.2020 13:41:33А праздники эти - как у лошади, башка в цветах, а жопа в мыле.

Цитата: Flugkater от 14.06.2020 13:41:33А то ещё и на выходной придётся событие, на работу выходить заставят чтобы послушать речи и перерезание ленточек, вместо того чтобы своими делами заниматься.

Цитата: Flugkater от 14.06.2020 17:48:23Светло ещё на улице, а Вы под газом. Лавры инженер71 покоя не дают?

Цитата: Flugkater от 14.06.2020 17:48:23Это верно, бездельникам всех мастей (участникам, а не работникам) на таких церемониях раздолье, можно стоять с важным видом, и не прогонит никто.

Цитата: mofack от 13.06.2020 02:23:29Пожар на французской атомной подводной лодке S606 Perle

Скрытый текст

Утром 12 июня 2020 года на атомной подводной лодке S606 Perle типа Rubis, пришвартованной на военно-морской базе во французском Тулоне вспыхнул пожар.
С января 2020 года субмарина находилась в Тулоне на техобслуживании. В результате пожара никто не пострадал. К 17-00 местного времени возгорание не ликвидировано.

"Дым, вызванный пожаром на Perle, не радиоактивен. Никакого ядерного топлива на борту нет. Напоминаем, что на всей территории Франции установлены датчики, способные зафиксировать любую аномалию, связанную с радиоактивностью", сообщает в своем заявлении для прессы минобороны Франции.
Многоцелевая атомная подводная лодка (ПЛА) ВМС Франции (S606, типа "Рубис) была заложена 27 марта 1987 года на верфи в г. Шербур, спущена на воду 22 сентября 1990-го и вошла в состав флота страны 7 июля 1993 года. Ее надводное водоизмещение 2 449 т, подводное - 2713т, длина 73,6 м, ширина 7,6 м, осадка 6,4 м.
ГЭУ включает: ядерный реактор CAS-48 мощностью 48 МВт со встроенной теплообменной системой; два турбогенератора, работающих на один гребной вал; резервный дизель-генератор.
Максимальная подводная скорость 25 уз.
Рабочая глубина погружения 300 м, предельная - 500 м.
Автономность 60 сут.
Экипаж 68 человек, включая восемь офицеров.
Вооружение: четыре 533-мм носовых торпедных аппарата (ТА) для стрельбы ПКР SM-39 "Экзосет" и торпедами F-17 мод. 2. Боезапас 14 единиц оружия и до 32 мин FG-29, выставляемых через ТА.
Радиоэлектронные средства: АСБУ TITLAT; бортовая планарная пассивная ГАС DMUX 20, буксируемая пассивная ГАС DSUV 62С, шумопеленгатор DSUV 22, пассивная ГАС-дальномер DUUG 7А; навигационные РЛС - DRUA-33А и Туре 1007.
Корпус ПЛА имеет смешанную конструкцию: на большей части длины лодка однокорпусная, а в районах торпедного и электромеханического отсеков - двухкорпусная.

Цитата: Сергей_СПб от 10.06.2020 19:02:12

Скрытый текст

Цитата: НАлЕ от 14.06.2020 15:55:21Сразу видно, что Вы никогда не работали в оборонной промышленности.
Есть у меня подозрение, что Вы вообще в промышленности не работали.

Это, как всегда и как везде.

Если Вы были бы участником того или иного процесса, который привел к "перерезанию ленточек", то сами бы бежали впереди дыма паровоза, чтобы увидеть это самое "перерезание".

Цитата: ii от 15.06.2020 13:45:15Обычно, если что-либо подписали раньше - причина в необходимости срочно закинуть Исполнителю денег, а то, не дай бог, закроется, так Заказа и не дождавшись. 
АУ на УМ

Цитата: НАлЕ от 14.06.2020 15:55:21Сразу видно, что Вы никогда не работали в оборонной промышленности.
Есть у меня подозрение, что Вы вообще в промышленности не работали.

Это, как всегда и как везде.

Если Вы были бы участником того или иного процесса, который привел к "перерезанию ленточек", то сами бы бежали впереди дыма паровоза, чтобы увидеть это самое "перерезание".