Основные факторы, определяющие наличие свидетелей - это малонаселенность, рельеф местности, облачность и связанная с ней влажность. С населенностью - понятно. Рельеф, кроме того, что он скрывает прямую видимость пуска, как мы обычно видим на полигонах, он еще вносит акустические искажения и эффекты. Звук - это волны со всеми вытекающими последствиями и эффектами. Кроме отражений от рельефа, с учетом изменения влажности по вертикали и рельефа звук перестает распространятся прямолинейно. Известны эффекты, когда взрыв не слышен на близком расстоянии, а на более далеком слышен, например, в ложбинке местности с размерами в несколько длин волн, которая его направляет звук несколько вверх, а благодаря изменению скорости звука из-за изменения влажности влажности по вертикали, прижимает снова вниз. Особенно это касается момента старта (обваловка пусковой здесь имеет меньшее значение, нежели рельеф, и хотя пусковые с подсветкой располагают, обычно, на возвышенности, но это не всегда возможно). Вертикальный профиль траектории приводил А-А, например, здесь
https://glav.su/foru…age4844067 - ракета стартует под 45 градусов, чтобы не перекрывать подсветку цели и через 2 км наберет такую же высоту - уйдет в облака. За эти 3-4 сек, звук от пуска отойдет примерно на километр а еще через секунду эту точку может пройти "конус Маха". Сориентироваться по источнику звука в условиях облачности будет сложно. Поэтому разные свидетели могут показывать разные направления "бахов", а некоторые могут и не слышать их вообще в условиях неровного рельефа. Есть известные сюжеты (например, НТВ про видимость траектории со стороны:
http://www.ntv.ru/video/1544848/) и другие свидетельства жителей Зарощенского - их численность тоже соответствует плотности населения, да и не профессионалы они в различении звуков.