Цитата: Сизиф от 21.08.2018 16:30:26Ну.... локальные и специализированные приложения вполне могут быть.
Типа инженерного танчика, но способного работать в завалах, их еще и разгребая. Экипаж при этом защищен.
Ну и отработка шагающих алгоритмов и техники, вкупе с поддержанием равновесия тоже весьма полезна. Там интересные приложения уже не только именно для шагания.
Собственно я не против того, чтобы механики развлекались созданием разных агрегатов, повышая уровень как технического мастерства, так и, допустим, программирования.
Но я ему применения упорно не нахожу. Колесная или гусенечная база более устойчивы, опять же есть возможность использовать выдвижные подпорки. Две точки опоры это как минимум не очень практично, можно было бы еще сделать возможность выдвижного заднего упора (на трех точках опоры эта конструкция была бы более приемлемой). Опять же если мы возьмем биологию, много ли мы организмов знаем, которым нужно прямохождение с опорой на две точки? Человек, немного приматов, остальные если и встают на две точки, то лишь как средство выполнения конкретной манипуляции.
Человеку прямохождение было нужно, чтобы освободить руки. Машине Вы можете приделать несколько дополнительных манипуляторов и не будет никакой потребностпит в рямохождении.
Что касается завалов, то для завалоб более знечимой является наличие крана, которым можно было бы переносить тяжелые грузы. Данная конструкция собственно внутри завала начнет падать, т.к. устойчивость у нее будет отвратительной. Для работы в узких отверстиях или нагромождениях больше войдет механический аппарат типа многоножки.
Вобщем то чем то напоминает жуткий бредовый измышлизм из псевдофантастики, типа "Звездных войн" в котором такие поделки прекрасно ложились от допотопных орудий примитивных существ (именуемых эвоками). Но ЗВ это в принципе полное собрание бреда.
Но для выставки вполне подойдет.
P.S. При этом я не говорю, например о создании шагающих платформв рост человека. У нее может такой платформы может быть очень серьезное предназначение, как часть активного экзоскелета человека, имеющее собственные двигательные возможности.
А так это наилютейший офф-топ, так что ставлю на 1 час АУ