ГЛОНАСС

Что-т я не пойму, как в каких-либо "супер-пупер-навигаторах" точность вне зависимости от расстояния до "контрольной станции", или как их там, может достигать сантиметров, а то и милиметров, о которых тут говорили (что, впрочем, от спутниковой навигации и не требуется).

Ведь приёмнику необходимо учитывать прохождение сигнала через радиационные пояса и атмосферу, а там только усреднённые статистические модели, так?

P.S. Кстати — от себя добавлю — возможно, на них же "списываются" и другие неучтённые физические явления, если таковые существуют. В этом смысле интересны сообщения о невязках на сотни метров, которые тут были.

P.S.S. Увидел статью, где есть примеры записи координат поездок по Москве приёмником на чипе SirfStar III. На вид в пределах метров 10–20 координаты гуляют; интересно, с чем связаны "скачки" — со сменой набора спутников? Дык они не должны так быстро "улетать из зоны видимости".

Цитата: Челюскин от 16.06.2009 21:45:17
Что-т я не пойму, как в каких-либо "супер-пупер-навигаторах" точность вне зависимости от расстояния до "контрольной станции", или как их там, может достигать сантиметров, а то и милиметров, о которых тут говорили (что, впрочем, от спутниковой навигации и не требуется).

Ведь приёмнику необходимо учитывать прохождение сигнала через радиационные пояса и атмосферу, а там только усреднённые статистические модели, так?

P.S. Кстати — от себя добавлю — возможно, на них же "списываются" и другие неучтённые физические явления, если таковые существуют. В этом смысле интересны сообщения о невязках на сотни метров, которые тут были.

P.S.S. Увидел статью, где есть примеры записи координат поездок по Москве приёмником на чипе SirfStar III. На вид в пределах метров 10–20 координаты гуляют; интересно, с чем связаны "скачки" — со сменой набора спутников? Дык они не должны так быстро "улетать из зоны видимости".

там море факторов - в зоне плотной или индустриальной застройки, например самое простое есть многолучевое распространения радиоволн, координаты считаются по задержкам в распространении сигналов.

глава Федерального космического агентства РФ Анатолий Перминов на встрече с премьер-министром РФ Владимиром Путиным:

Таким образом, на орбите в настоящее время успешно работают 18 космических аппаратов системы ГЛОНАСС.

Удаление на усмотрение власть предержащих.
Объём статьи великоват (хотя подсократил), но оригинал не очень читабелен и не знаю что с ним будет.
Так это зарождалось !

РАЗВИТИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ СПУТНИКОВОЙ РАДИОНАВИГАЦИИ ЛЕНИНГРАДСКОЙ РАДИОКОСМИЧЕСКОЙ ШКОЛОЙ

Автор: Валентин  Семёнович Шебшаевич. Известный ученый в области радионавигации дтн проф. полковник, работавший в коллективах ЛВВИА им. А. Ф. Можайского и ЛНИРТИ (Ленинградского научно-исследовательского радиотехнического института / Российского института радионавигации и времени).

 Современная спутниковая радионавигация создавалась усилиями многих стран, однако решающий вклад был внесен советскими и американскими специалистами, разработавшими спутниковые радионавигационные системы (СРНС) - низкоорбитальные («Цикада» и «Транзит») и среднеорбитальные (УРАГАН/«ГЛОНАСС» и «Навстар’’/GPS).    Советские и американские СРНС создавались параллельно, независимо друг от друга, практически в одни и те же сроки. Каждая из сторон вела разработки на собственной научно-технической базе, сформировавшейся в процессе предшествующего развития радионавигацион-ной техники и, в особенности, в периоды разработок СРНС первого и второго поколений. Различия в научных традициях и подходах приводили к неодинаковости технических решений, что породило отличия технических характеристик СРНС, наиболее существенные для систем «ГЛОНАСС» и GPS.
     Первое научно обоснованное предложение об использовании ИСЗ для навигации родилось в Ленинграде ещё до запуска первого советского ИСЗ (04.10.1957).    В Ленинградской военно-воздушной инженерной академии им. А.Ф. Можайского (ЛВВИА)в период с 1955 по 1957 г. проводились научные исследования возможностей использования радиоастрономических методов для самолетовождения (научный руководитель - автор статьи), в связи с этим и возникла идея об использовании искусственных небесных тел, снабжённых радиопередатчиками необходимой мощности. Ракетная техника к тому времени набрала потенциал, достаточный для выхода на околоземную орбиту малого спутника, хотя о подготовке к практической реализации запусков ИСЗ ничего не сообщалось. В проводившихся исследованиях и было предложено применять ИСЗ в качестве орбитальных радионавигационных точек (РНТ). При этом обращалось внимание на то, что наблюдение за орбитальными РНТ позволяет за короткий сеанс получить достаточный набор изменяющихся навигационных параметров (чего не давали медленно перемещающиеся по небосводу Солнце и Луна). В работе было сделано заключение о технической осуществимости идеи и о перспективности применения ИСЗ как носителей радионавигационных сигналов.
  В октябре 1957 г. в Ленинграде проводилась межведомственная научно-техническая конференция (НТК) по проблеме радиоастрономической навигации, одобрившая предложение о навигационном использовании ИСЗ и рекомендовавшая провести комплексные научные исследования по обоснованию технических путей создания спутниковых РНС.
  Большое внимание новой проблеме уделил один из руководителей конференции проф. А.В. Беляков - известный авиационный штурман, участник первого трансарктического перелета из Москвы в США (1937 г.), пользующийся прочным авторитетом в авиационных кругах. В основу технического задания на эти исследования легли проработки ленинградских специалистов.
  Научные основы низкоорбитальных СРНС были существенно развиты в процессе выполнения комплексных научных исследований по теме «Спутник» (1958-1959 гг.), которые осуществляли пять ленинградских организаций (ЛВВИА им. А.Ф. Можайского, Институт теоретической астрономии АН СССР, Институт электромеханики АН СССР, два морских НИИ) и Горьковский научно- исследовательский радиофизический институт с участием крупных специалистов по аналитической механике (чл.-корр. АН СССР А.И. Лурье) и расчетам орбит (проф. П.Е. Эльясберг).
  Всего за два года, по существу, были заложены теоретические основы СРНС первого поколения.   Следует особо отметить, что именно тогда был предложен способ закладки с земли в память ИСЗ набора эфемерид с последующей передачей их в цифровом коде по радионавигационному каналу, который используется до наших дней во всех СРНС.  
  Таким образом, исследования 1955-1959 гг. заложили в нашей стране самостоятельный научно-технический фундамент спутниковой радионавигации и подготовили к началу 1960 г. этап практического создания низкоорбитальной СРНС, реализация которого была поручена Ленинградскому научно-исследовательскому радиотехническому институту (ЛНИРТИ) - ныне РИРВ. Здесь незамедлительно, в первой половине 1960 г., был разработан аванпроект первой советской низкоорбитальной СРНС «Циклон».      Создание системы «Циклон» (и её модификации «Цикада» ), её испытания, совершенствование, ввод в эксплуатацию, разработка аппаратуры потребителей (АП), доработка алгоритмов и программ заняли 60-е и начало 70-х годов (известно, что начало ОКР было сдвинуто на четыре года в угоду интересам определенных кругов военно-промышленного комплекса, и первый навигационный ИСЗ «Космос-192» был выведен на орбиту 23.11.1967).
  Непосредственно разработкой средств первой советской СРНС занимались в красноярском КБ прикладной механики (руководители - М.Ф. Решетнев и Г.М. Чернявский), в московском НИИ приборостроения (руководители - М.И. Борисенко, Н.Е. Иванов) и в ЛНИРТИ (руководители - П.П. Дмитриев и А.Ф. Смирновский).   Низкоорбитальные СРНС из-за дискретности навигационных сеансов и их значительной продолжительности могли успешно применяться как высокоточные средства только для малоподвижных объектов, прежде всего - морских кораблей.    В конце 60-х годов возникла проблема расширения возможностей СРНС на навигационное обеспечение высокодинамичных объектов и одновременного повышения его оперативности и точности.    В 1970 г. были сформулированы первые тактико-технические требования к новой системе. Разработка системы «ГЛОНАСС» как единой СРНС для потребителей различного назначения развернулась в 70-е годы.    СРНС «ГЛОНАСС»  создавалась большой кооперацией организаций, ядро которой составили предприятия, разрабатывавшие СРНС первого поколения: НПО ПМ, РНИИКП, РИРВ. Разработка ИСЗ и наземных средств системы «ГЛОНАСС» проводилась коллективами, руководимыми акад. М.Ф. Решетневым, докторами технических наук Ю.Г. Гужвой, Л.И. Гусевым, А.Г. Геворкяном, Н.Е. Ивановым, инженерами В.Ф. Черемисиным, В.И., Ермоленко, В.Н. Казанцевым. Аппаратура потребителей различного назначения разрабатывалась коллективами под руководством докторов технических наук Р.И. Полонникова, Ю.М. Устинова, кандидатов технических наук В.Н. Богданова, С.Н. Клюшникова, И.В. Кудрявцева, В.Ю. Кутикова, И.А. Новикова, В.С., Подклетного, В.А., Салищева, Г.С., Цехановича, А.А., Шебанова, Б.В. Шебшаевича, Л.И. Янковского.
Источник: http://www.internavi…2007_3.pdf

В национальной группировке навигационной системы ГЛОНАСС

три выведены из эксплуатации на техническое обслуживание.
Для того, чтобы обеспечить непрерывное покрытие территории России сигналами ГЛОНАСС,
необходимо 18 космических аппаратов, для непрерывной глобальной навигации по всему миру
в системе должно быть не менее 24 работающих спутников.
Причины неисправностей не указываются, как и срок, когда три спутника могут заработать.

Аппаратура ГЛОНАСС для Космических Сил.
       Т-737 (Триада) - навигационный приемоиндикатор, работающий по сигналам двух СНС: ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), и предназначенный для использования в составе ракет-носителей (РН) специального назначения.
Автоматический выбор рабочего созвездия  одновременно ГЛОНАСС и GPS по принципу радиовидимости "Всё, что в небе" ("All in the sky") отдаёт приоритет сигналам  одной из систем и заполняет оставшиеся каналы сигналами  другой .
       Т-737 работает в условиях подводного старта с выдачей первых результатов навигационных измерений не более чем через 15 с после появления  в зоне радиовидимости и на вращающемся объекте.  
Используется 12 параллельных каналов приёма сигналов СНС: ГЛОНАСС СТ, ВТ и GPS С/А, L1. Динамические характеристики: скорость – до 15 км/с; линейное ускорение – до 20 g; "удар" – до 10 g/с.
Летные испытания  Т-737 начались:  с 2004 года на РН «Тополь»;  с 2005 года на РН «Булава»; с 2006 года на РН «Старт»; с 2007 года на РН «Тополь-Э», «Ярс».
С 2009 года планируется использование системы Т-737 на РН «Тополь-М».

Цитата: balbesСША запустило порядка 60-70 спутников GPS, мы чуть более 100 спутников ГЛОНАСС.

ЦитатаВ ноябре 1978 г. был, в основном, закончен эскизный проект системы. 12 октября 1982 г. ознаменовалось запуском первого КА системы ГЛОНАСС. В 1983 г. состоялся запуск еще двух КА.
В 1990–1991 гг. были проведены государственные испытания системы при ограниченном составе КА. По их результатам предельные погрешности (Р=0,997) определения места равнялись 58,2 м, а составляющих вектора скорости – 3,9 см/с.
В сентябре 1993 г. распоряжением Президента РФ система ГЛОНАСС была принята на вооружение ВМФ и других видов ВС РФ. В этот период на орбитах функционировало 8 КА. К концу 1995 г. система была доведена до 24 КА штатного состава.
http://flot.com/editions/nh/7-11.htm

Учитывая трехлетний срок функционирования, если бы держали группировку по сей день, все 120 понадобились бы.

http://www.rian.ru/s…67557.html

МОСКВА, 22 окт - РИА Новости. Запуск ракеты-носителя "Протон-М" с тремя навигационными спутниками "Глонасс-М", предварительно планируемый на 29 октября, перенесен на февраль 2010 года, говорится в сообщении Роскосмоса.

Перенос даты запуска вызван необходимостью проведения работ "по повышению надежности трех космических аппаратов".

"В соответствии с программой улучшения технических характеристик системы ГЛОНАСС в ОАО "ИСС имени академика Решетнева", в настоящее время проводятся работы по повышению надежности трех космических аппаратов "ГЛОНАСС-М". Доработка ведется на спутниках, запланированных ранее к запуску в 2009 году", - отмечается в сообщении.

Как уточнил РИА Новости источник в ракетно-космической промышленности, проблема связана с некорректной работой блока микросхем, и была выявлена на одном из спутников ГЛОНАСС, в настоящее время уже работающем на орбите. Чтобы исключить повторение ситуации, было принято решение снять с готовой к запуску ракеты-носителя все три новых космических аппарата, отправить их на предприятие-изготовитель с целью замены блока микросхем и для тщательного тестирования. Далее спутники снова будут доставлены из Красноярска самолетом на Байконур, где их повторно установят на ракету-носитель. Все эти ответственные операции вынудили Роскосмос принять решение об переносе запуска на вторую половину февраля 2010 года.

Ранее заявлялось, что запуск трех спутников навигационной системы ГЛОНАСС перенесен с 25 сентября всего на месяц. Глава Роскосмоса Анатолий Перминов сообщил, что пуск отложен в связи с технической проблемой. "Перенос запуска связан с тем, что на одном из спутников выявлена неисправность. Причину мне до сих пор не доложили. И пока не доложат, запуска не будет", - сказал Перминов 25 сентября.

"Я должен убедиться, что на тех спутниках, которые мы собираемся запускать, проблем не будет. За месяц, я думаю, рабочая группа справится, для нас это некритично, и до конца 2009 года все шесть спутников ГЛОНАСС рассчитываем запустить", - заключил глава Роскосмоса.

Вместе с тем, в планах Роскосмоса значится еще один запуск "Протона" с тремя спутниками ГЛОНАСС. Он назначен на 4 декабря с Байконура, и по предварительным данным, никаких проблем с этими спутниками нет, так как блоки микросхем на них уже заменены.

Сроки запуска остальных шести системы ГЛОНАСС, запланированных на 2010 год, остаются неизменными, заверяет Роскосмос.

---

Похоже накосячили что-то в электронике, вылезшее на орбите, в результате чего один из новых спутников накрылся.
Будем надеяться на то, что проблему решат.
Итого, пополнение группировки 4 декабря и в феврале.

Цитата: balbes некоторые умники  ставят изделия из серии коммерческие условия эксплуатации от 0 до +70С и так далее,
и ведь знают фсё что им положено знать и ведь ставят,
причем аналогов фирма для индастри не выпускает и т.д.  и т.п.

???? Извините, а как все, кого корпусирование не устраивает - заказать пару пластин в виде Бхххх -4 (общая подложка) или -5 (разделенные без потери ориентации) и самим откорпусировать/на полиимид посажать - слабО? Вообще-то, это возможно даже у буржуёв, и всё, именованное по системе Pro Electron, которое имеет на конце  буковку U - просто по дефолту имеет в кацтве третьей буковки G (т.е. extended military температурный диапазон, от -55 до +85 по Цельсию... ).

Космические аппараты "Глонасс-М"

Управление спутниками осуществляется модернизированным ЦУС-У министерства обороны,
расположенным в городе Краснознаменске.
Специалисты информационно-вычислительного комплекса
ОАО "Информационные спутниковые системы" оказывают техническую поддержку
в процессе управления аппаратами.
Со всеми спутниками проведен первый сеанс связи.
Состояние всех систем космических аппаратов в норме.
по целевому назначению пока используется 16 спутников.
Чтобы обеспечить непрерывное покрытие территории России сигналами ГЛОНАСС,
необходимо 18 работоспособных космических аппаратов, для непрерывной глобальной
навигации по всему миру в системе должно быть не менее 24 работающих спутников.

Коллеги, в начале года была заявлена вот такая машинка:
Mio C725 – GPS-навигатор с поддержкой ГЛОНАСС

http://www.3dnews.ru…i_glonass/

Обещали, что к концу года двухсистемный навигатор появится в продаже.
В интернет-магазинах такой аппарат есть, стоит 15000 р, но про двухсистемность в описании - ни гу-гу.
Никто не сталкивался?

Цитата: Николаич от 15.12.2009 12:00:48Обещали, что к концу года двухсистемный навигатор появится в продаже.
В интернет-магазинах такой аппарат есть, стоит 15000 р, но про двухсистемность в описании - ни гу-гу.
Никто не сталкивался?

Если пятнадцать тыр - то скорее всего он действительно со спирит-телекомовской начинкой (в смысле, с модулем DuoStar-2000 от фирмы Спирит Телеком). Потому как та односистемная версия, которая лежит в ИОНе (который во первых умеренностью аппетитов отнюдь не отличается, а во вторых - не является интернет-магазином (и посему имеет дополнительные накладные расходы на торговый зал, что на цене тоже сказывается)) - стоит всего 13 тыр ( http://www.i-on.ru/P…ion/10175/ ). Выпускаются обе версии ( потому как в начале сего года вышеозначенный "Призрак Телеком" имел определённые траблы с запуском этого модуля в серию, по поводу чего ушёл в тину, а всяческие злые языки, с нетерпением его продукции ожидавшие, на сей факт обиделись и ... частично перевели его на русский... ). Так что при покупке - обязательно надо у продавца уточнить, что именно Вы покупаете...

Сам этот навигатор я не ковырял (за ненадобностью в повседневной жизни), но где-то с месячишко тому обратно углублённо сношал вышеупомянутый модуль (в смысле, паялом-осцилом-платой-прототипом некоего девайса).
Ну, что сказать...
По части скорости/динамики платформы я его замучить не смог (учитывая то, что испытания на получение сертификата соответствия он проходил в ГЦИ "Воентест" 32 ГНИИИ МОО РФ, а также, что именно производитель заявил по этому поводу (9G ускорения (т.е. COCOM отдыхает... ), 500 м/с скорости и до 18 км высоты) - согласитесь, обратное было бы сильно странным... ). По части вхождения в синхронизм - он однозначно кроет всяческий коммерческий SirfStar III как бык овцу (и не одну, а стадо оптом... ): холодный старт реально занимает не более полуминуты (противу полутора у большинства односистемных модулей), "по горячему" он стартует по ощущениям секунд за 5-6 (в даташите заявлено 4, но надобности проверять как-то не возникло, потому как конкуренты по этому параметру дают минимум 15 сек), и после кратковременного сбоя (потери сигнала от всех 24 спутников) - восстанавливается менее чем за секунду. Точность - тоже более-менее в порядке (с WAAS (точнее - SBAS-версией EGNOS) - не проверял, потому как в виду её тестовости она последние пару месяцев в Москве не видна, но в автономе в его среднеквадратичные три метра - вполне можно поверить (максимальный разброс координат моего балкона за сутки сей девайс нарисовал аж в 15 метров, тогда как дрюкаемый в параллель с ним SAH-2217 от Modulestek - выдал аж под 50 (47, если быть точным)). Реально напрягает подслеповатость (-140 Дб в режиме поиска и -150 в режиме отслеживания, у того же SAH-а - минимум на 10 Дб выше, и это реально чувствуется) и теоретически - не совсем ясно, зачем разработчики решили обрабатывать спутники разных систем раздельно (алгоритмы, позволяющие делать это "в параллель" и получать за счёт этого достаточно серьёзный выигрыш в точности - известны уже лет ...надцать и распубликованы чуть ли не в журнале "Радио").
В общем, если Вам не лень громоздить на крышу машины антенну гомерических размеров (желательно - пассивную) - то это девайс явно Ваш...

P.S. Где-то ко дню Советской Армии мне обещали подкинуть ещё один модулёк, от второй головы того же ВПКшного Змея Горыныча (от КБ "Навис"), сильно более гражданский по части характеристик платформы, но зато во первых трёхсистемный (т.е. плюс Galileo), во вторых - сильно более чувствительный, а в третьих - сильно более компактный (в SMD-шном варианте, а не мезонином, как DuoStar). Так что пожуём - увидим...

UPD: По написании данного поста - решил прозвониться тем товарищам, которые модулёк обещали, поздравить со всей кучей грядущих (на которые они как правило куда-нить сваливают (прихватив эдак с недельку до и с недельку после... ), так что "пря-здря-вля, бля" ((ц) Винни-Пух) - надо заранее) и ненавязчиво осведомиться, не поменялись ли у них планы в связи с кризисом животворящим. Оказалось - таки да, поменялись. В связи с резким падением загрузки на той 90-нм фабрике (Дрезденская fab30, если не ошибаюсь), они с неслабым опережением сроков (а именно - аж две недели назад) ухитрились протащить через неё установочную партию пластин. Теперь они их корпусируют-сертифицируют, разрабатывают новый однокристалльный модуль под этот чип (хотя неясно, нафига он теперь нужен: тому чипу для работы нужна всего-то пара конденсаторов и кварц), и посему старый модуль уже не актуален, так как к майским они начнут массово торговать новым (попутно уронив цену раз в несколько, что весьма приятственно... ).

P.P.S. Да, у них теперь та же беда, что и у "Призрак телекома": их поделка в КОКОМовские ограничения на динамику платформы тоже теперь никаким местом не лезет, а минимальная паспортная чувствительность теперь аж -165 Дб в наихудшем случае...  :P

Цитата: Мимохожий от 15.12.2009 14:50:27
Если пятнадцать тыр - то скорее всего он действительно со спирит-телекомовской начинкой (в смысле, с модулем DuoStar-2000 от фирмы Спирит Телеком). Потому как та односистемная версия, которая лежит в ИОНе (который во первых умеренностью аппетитов отнюдь не отличается, а во вторых - не является интернет-магазином (и посему имеет дополнительные накладные расходы на торговый зал, что на цене тоже сказывается)) - стоит всего 13 тыр ( http://www.i-on.ru/P…ion/10175/ ). Выпускаются обе версии ( потому как в начале сего года вышеозначенный "Призрак Телеком" имел определённые траблы с запуском этого модуля в серию, по поводу чего ушёл в тину, а всяческие злые языки, с нетерпением его продукции ожидавшие, на сей факт обиделись и ... частично перевели его на русский... ). Так что при покупке - обязательно надо у продавца уточнить, что именно Вы покупаете...

Кстати, сравнил заявленные характеристики у Мио и у Глоспейс - аппараты, похоже, практически полностью идентичны. У Мио дисплей лучше + есть встроенная батарея. + глоспейс умеет вроде работать одновременно с двумя системами, что существенно повышает точность. По идее, Мио тоже должен это уметь.
Так что - ждем-с.... Очень интересно.

глава Роскосмоса Анатолий Перминов: Россия

Через главного оператора мы предоставляем коммерческий сигнал своим основным партнерам,
с которыми подписаны соответствующие соглашения - Индии и Казахстану.
Подобные соглашения также подписаны уже с Бразилией и Никарагуа, а с Белоруссией
это соглашение о сотрудничестве готовится к подписанию.

Цитата: Мимохожий от 15.12.2009 14:50:27
P.S. Где-то ко дню Советской Армии мне обещали подкинуть ещё один модулёк, от второй головы того же ВПКшного Змея Горыныча (от КБ "Навис"), сильно более гражданский по части характеристик платформы, но зато во первых трёхсистемный (т.е. плюс Galileo), во вторых - сильно более чувствительный, а в третьих - сильно более компактный (в SMD-шном варианте, а не мезонином, как DuoStar). Так что пожуём - увидим...

Маэстро, результатов ждем с нетерпением. Это будет большой плюс, если такие модули появятся. Тогда всерьез можно будет говорить о массовом появлении двух- и трехсистемных навигаторов.

Цитата: Николаич от 16.12.2009 10:09:07Маэстро, результатов ждем с нетерпением. Это будет большой плюс, если такие модули появятся. Тогда всерьез можно будет говорить о массовом появлении двух- и трехсистемных навигаторов.

См. UPD к предыдущему посту...

Что же до прошлых нависовских модулей - то они буквально неделю-другую назад начали продаваться в розницу в МТ системз (и даже - не только "голышом": http://www.mt-system…p?id=46164 , но и в виде старт-кита: http://www.mt-system…arch=Плата разработчика НАВИС-2 с модулем СН-4706&id=5 ). Но, увы - пока только в Питере, и за неслабую денежку (запрос на 5 тыр, даже в комплекте с туевой хучей софта и платой-прототипом я лично отношу к категории " а рожа кошелёк не треснет?"...  ;) ).
Мне туда во первых ехать в лом, а во вторых - есть чем заняться, кроме... Так что я лично - жду нового чипа (тем более, что там обещают не только сумасшедшую чувствительность одновременно с комариным энергопотреблением, но и существенные изменения в алгоритмике... ).

Да, ещё эти товарищи допустили до широкой продажи трёхсистемный модулёк для пока ещё не созданных аэрокосмических истребителей поколения 7+++...
Тот самый, который два года тому обратно в соответствующих кругах произвёл ...хм-м... некоторое впечатление своей способностью работать на высотах до 300 км, при скоростях платформы до 5 км/с и ускорениях до 20G... Теперь он скромно называется "Модуль ГНСС (ТДЦК.468173.007)", и... вполне коммерчески продаётся (правда, с несколько обрезанными по ускорению (до9G) и скорости (до 1 км/с) характеристиками, но зато кроме СК-95 он теперь ещё поддерживает ещё и WGS-84, ПЗ-90, СК-42, Гаусса-Крюгера и "пользовательский" геоид... ).

Введен в эксплуатацию

На орбите сейчас находятся 16 работоспособных спутников ГЛОНАСС.
Всего в системе в настоящий момент числятся 22 аппарата: 16 работоспособных,
три из-за неполадок временно выведены из системы, один - выводится окончательно
и подлежит своду с орбиты, а два новых - ожидают ввода в эксплуатацию.

Цитата: Спокойный от 12.01.2010 11:40:55
Введен в эксплуатацию

один из трех новых спутников российской навигационной системы
ГЛОНАСС, выведенных на орбиту 14 декабря 2009 года

На орбите сейчас находятся 16 работоспособных спутников ГЛОНАСС.
Всего в системе в настоящий момент числятся 22 аппарата: 16 работоспособных,
три из-за неполадок временно выведены из системы, один - выводится окончательно
и подлежит своду с орбиты, а два новых - ожидают ввода в эксплуатацию.

Уже давно, сколько не смотрю количество аппаратов, все время 16-18  Когда ж наконец уже полноценную группировку создадут...

Введен в эксплуатацию второй из трех спутников системы глобального позиционирования ГЛОНАСС,
запущенных с космодрома Байконур 14 декабря 2009 г.

1 находится на этапе ввода в систему,
1 - временно выведен на техобслуживание,
2 - находятся на этапе вывода из системы.
На ввод в штатную эксплуатацию спутников системы ГЛОНАСС отводится 45 суток после их запуска.
Для того, чтобы навигационный сигнал системы ГЛОНАСС непрерывно принимался
на всей территории России, необходимо как минимум 18 работающих спутников,
в глобальном масштабе - 24 спутника.

В системе ГЛОНАСС заработал последний из трех космических аппаратов "Глонасс-М",
запущенных в декабре 2009 г.

По состоянию на 1 февраля в составе группировки числится 22 космических аппарата,
из которых 18 используются по целевому назначению,
два временно выведены на техобслуживание,
еще два находятся на этапе вывода из системы.