Обсуждение космических программ

8,818,789 39,629
 

Фильтр
normalized_
 
russia
Москва
Слушатель
Карма: +93.27
Регистрация: 07.06.2016
Сообщений: 5,219
Читатели: 17
Цитата: adolfus от 14.12.2017 12:55:38Крутится потому, что у нее есть три собственные конструкционные оси – продольная, вертикальная и поперечная. Точно так же, как у рыбы или самолета. На орбите то, что осталось от запущенного изделия, должно быть ориентировано продольной осью по вектору скорости, т.е. по касательной к орбите, а вертикальной осью – в плоскости орбиты.

По тангажу и рысканью понятно. А по крену?
Я так понял, у Slavae основной вопрос почему она вообще вначале вращается, зачем ей это нужно? Она же типа симметричная вокруг продольной оси или нет? Летела бы себе... Только наклонилась бы в нужном направлении, зюйд-зюйд вест (азимут, рысканье), на нужный угол наклона (тангаж)
(Вопрос чем, у нее, ракеты, отличается продольная конструкционная ось от вертикальной оставим в стороне)
Отредактировано: normalized_ - 14 дек 2017 13:46:03
  • +0.05 / 4
  • АУ
Slav Rus
 
russia
Самара
62 года
Слушатель
Карма: +1,032.36
Регистрация: 25.01.2016
Сообщений: 9,256
Читатели: 16

Модератор раздела


МОСКВА14 декабря 2017, 11:53 — REGNUM  Космический корабль «Союз МС-05» осуществил посадку. Об этом сообщается на странице Роскосмоса

Корабль «Союз МС-05» с тремя космонавтами приземлился в Казахстане.
Космический корабль «Союз МС-05» доставил на Землю экипаж МКС — российского космонавта Сергея Рязанского, астронавта NASA Рэндолф Брезник и астронавта ESA Паоло Несполи.
Мы смеялись в глаза врагу… Хоть нас было всего двадцать восемь

Делай, что должно, и будь что будет.
  • +0.12 / 9
  • АУ
Игорь_
 
russia
Санкт-Петербург
24 года
Слушатель
Карма: +11.25
Регистрация: 25.12.2012
Сообщений: 2,659
Читатели: 0
Цитата: adolfus от 14.12.2017 13:22:53Непонятно одно – почему включились двигатели, если не успел развернуться? На РБ нет никакой системы, которая бы измеряла реальное кинематическое состояние? Просто удивительно – даже на дешевых беспилотниках такая есть и работает в петле управления, а на РБ, котороый в тыщу раз дороже, нету. При том, что в космосе по сравнению с тем, что имеет место в земных условиях, ориентацию измерить, как два пальца – ориентиры навечно прибиты каждый к своему месту и параллаксов нет.

Траектория выведения не замкнутая. Если двигатели включить на нисходящей ветке траектории позже определенного момента времени то их можно вообще уже не включать. Видимо никто не предполагал что разворот РБ займет так много времени и автоматика включила ДУ в последний момент несмотря ни на что.
Система о которой вы говорите в "Фрегате" есть. Во время своей работы он учитывает неточность выведения и дожигание запасов топлива в первой и второй ступенях. Был случай что третья ступень отключилась раньше, но РБ смог вытянуть ПН на орбиту, правда до целевой не дотянул но близко. Так что система с обратной связью.
Но то что один человек сделал другой завсегда сломать сможет.
  • +0.09 / 7
  • АУ
adolfus
 
Слушатель
Карма: +21.77
Регистрация: 12.02.2010
Сообщений: 11,268
Читатели: 2
Цитата: normalized_ от 14.12.2017 13:43:37По тангажу и рысканью понятно. А по крену?
Я так понял, у Slavae основной вопрос почему она вообще вначале вращается, зачем ей это нужно? Она же типа симметричная вокруг продольной оси или нет? Летела бы себе... Только наклонилась бы в нужном направлении, зюйд-зюйд вест (азимут, рысканье), на нужный угол наклона (тангаж)
(Вопрос чем, у нее, ракеты, отличается продольная конструкционная ось от вертикальной оставим в стороне)

Несимметрична. Хотя бы потому, что внутри есть физически реализованный трехгранник, по осям которого стоят акселерометры и ДУСы. Если ИНС аналоговая, что более всего вероятно, то там жестко "прибиты" все три оси к корпусу. Одна из трех, что не продольная, будет вертикальной, другая – поперечной. Когда ракета стоит на стартовом столе, вертикальная ось лежит в плоскости горизонта, как и поперечная.
  • +0.00 / 0
  • АУ
slavae
 
russia
Москва
Слушатель
Карма: +193.46
Регистрация: 21.03.2013
Сообщений: 27,124
Читатели: 6
Цитата: normalized_ от 14.12.2017 13:43:37По тангажу и рысканью понятно. А по крену?
Я так понял, у Slavae основной вопрос почему она вообще вначале вращается, зачем ей это нужно? Она же типа симметричная вокруг продольной оси или нет? Летела бы себе... Только наклонилась бы в нужном направлении, зюйд-зюйд вест (азимут, рысканье), на нужный угол наклона (тангаж)
(Вопрос чем, у нее, ракеты, отличается продольная конструкционная ось от вертикальной оставим в стороне)

Так она чего, несимметричная, что ли? Типа у неё есть крыша и дно? И она поворачивается чтобы дном к Земле быть?
Империя - это мир, и этой идеологии достаточно. Мы живём в самой лучшей стране в мире и все нам завидуют.
Одушевлённое Одевают, Неодушевлённое Надевают.
  • +0.01 / 1
  • АУ
adolfus
 
Слушатель
Карма: +21.77
Регистрация: 12.02.2010
Сообщений: 11,268
Читатели: 2
Цитата: Игорь_ от 14.12.2017 14:16:22Система о которой вы говорите в "Фрегате" есть. Во время своей работы он учитывает неточность выведения и дожигание запасов топлива в первой и второй ступенях. Был случай что третья ступень отключилась раньше, но РБ смог вытянуть ПН на орбиту, правда до целевой не дотянул но близко. Так что система с обратной связью.
Но то что один человек сделал другой завсегда сломать сможет.

Похоже, что сломали в процессе проектирования. Вот зачем разгонному блоку что-то "знать" и что-то рассчитывать, пока он не отделился от РН? Измерение ориентации и расчеты занимают миллисекунды, так что проделать все это можно не только после отделения, но и в процессе выдачи разворачивающих импульсов.
  • -0.02 / 3
  • АУ
Alexxey
 
Слушатель
Карма: +47.85
Регистрация: 12.02.2009
Сообщений: 6,363
Читатели: 3
Цитата: adolfus от 14.12.2017 13:22:53Непонятно одно – почему включились двигатели, если не успел развернуться? На РБ нет никакой системы, которая бы измеряла реальное кинематическое состояние? Просто удивительно – даже на дешевых беспилотниках такая есть и работает в петле управления, а на РБ, котороый в тыщу раз дороже, нету. При том, что в космосе по сравнению с тем, что имеет место в земных условиях, ориентацию измерить, как два пальца – ориентиры навечно прибиты каждый к своему месту и параллаксов нет.

Из-за незамкнутости орбиты, как поясняют, время на манёвр разворота РБ до включения двигателя было ограничено 55-ю секундами от разделения. Правильный вопрос, ИМХО, к логике системы управления РБ, которая выполняет разворот на 363° вместо 3-х, и, ещё более интересный: зачем вычислять/планировать оптимальный разворот РБ на старте, если известно, что РН будет крутиться и всё это планирование пойдёт коту под хвост? При вращающемся стартовом столе это логично, но неужели никому не пришло в голову, что подобная проблема возникнет обязательно?
  • +0.03 / 2
  • АУ
slavae
 
russia
Москва
Слушатель
Карма: +193.46
Регистрация: 21.03.2013
Сообщений: 27,124
Читатели: 6
Цитата: Slav Rus от 14.12.2017 13:57:02МОСКВА14 декабря 2017, 11:53 — REGNUM  Космический корабль «Союз МС-05» осуществил посадку. Об этом сообщается на странице Роскосмоса

Корабль «Союз МС-05» с тремя космонавтами приземлился в Казахстане.
Космический корабль «Союз МС-05» доставил на Землю экипаж МКС — российского космонавта Сергея Рязанского, астронавта NASA Рэндолф Брезник и астронавта ESA Паоло Несполи.

Империя - это мир, и этой идеологии достаточно. Мы живём в самой лучшей стране в мире и все нам завидуют.
Одушевлённое Одевают, Неодушевлённое Надевают.
  • +0.14 / 11
  • АУ
НАлЕ
 
Слушатель
Карма: +514.31
Регистрация: 05.12.2008
Сообщений: 26,068
Читатели: 24
Цитата: adolfus от 14.12.2017 14:26:45Несимметрична. Хотя бы потому, что внутри есть физически реализованный трехгранник, по осям которого стоят акселерометры и ДУСы. Если ИНС аналоговая, что более всего вероятно, то там жестко "прибиты" все три оси к корпусу. Одна из трех, что не продольная, будет вертикальной, другая – поперечной. Когда ракета стоит на стартовом столе, вертикальная ось лежит в плоскости горизонта, как и поперечная.

Там " цифра".
Давали же ссылку на Вестник Лавочки, посвященный Фрегату.
На Союзе тоже цифровая система.
АТО - Антинародная Террористическая Операция
  • +0.06 / 5
  • АУ
Фёдор144
 
germany
Potsdam
57 лет
Слушатель
Карма: +141.28
Регистрация: 28.09.2012
Сообщений: 5,188
Читатели: 4
Цитата: Alexxey от 14.12.2017 14:59:00Из-за незамкнутости орбиты, как поясняют, время на манёвр разворота РБ до включения двигателя было ограничено 55-ю секундами от разделения. Правильный вопрос, ИМХО, к логике системы управления РБ, которая выполняет разворот на 363° вместо 3-х, и, ещё более интересный: зачем вычислять/планировать оптимальный разворот РБ на старте, если известно, что РН будет крутиться и всё это планирование пойдёт коту под хвост? При вращающемся стартовом столе это логично, но неужели никому не пришло в голову, что подобная проблема возникнет обязательно?

 
как говорил жванецкий, хочу быть таким умным, как моя жена потом.
No pasarán ... fama a los héroes ... bommbass para siempre ...

учиться военному делу настоящим образом ... и скажите уже государю, что у англичан ружья кирпичом не чистят ... пусть чтобы и у нас не чистили, а то они стрелять не годятся ...
  • +0.03 / 2
  • АУ
Alexxey
 
Слушатель
Карма: +47.85
Регистрация: 12.02.2009
Сообщений: 6,363
Читатели: 3
Цитата: Фёдор144 от 14.12.2017 15:41:47как говорил жванецкий, хочу быть таким умным, как моя жена потом.

Вы правы конечно, но есть же и предел. Я думал, что его достиг "Скиапарелли"...
Отредактировано: Alexxey - 14 дек 2017 16:19:46
  • +0.00 / 0
  • АУ
Фёдор144
 
germany
Potsdam
57 лет
Слушатель
Карма: +141.28
Регистрация: 28.09.2012
Сообщений: 5,188
Читатели: 4
Цитата: Alexxey от 14.12.2017 16:18:09Вы правы конечно, но есть же и предел. Я думал, что его достиг "Скиапарелли"...

 
в таких системах количество вопросов,  потенциально требующих внимания, анализа, проработки решения и внедрения существенно превышает имеющиеся ресурсы - человеческие, временные ну и финансовые.
 
даже в более обеспеченной авиационной отрасли косяки остаются и выявляются через 20 лет после внедрения.
No pasarán ... fama a los héroes ... bommbass para siempre ...

учиться военному делу настоящим образом ... и скажите уже государю, что у англичан ружья кирпичом не чистят ... пусть чтобы и у нас не чистили, а то они стрелять не годятся ...
  • +0.04 / 3
  • АУ
Alexxey
 
Слушатель
Карма: +47.85
Регистрация: 12.02.2009
Сообщений: 6,363
Читатели: 3
Цитата: adolfus от 14.12.2017 17:24:01РБ может вращаться, как кто-то тут упоминал, со скоростью около одного оборота в секунду.

Градус в секунду, со слов зам. ген. дир. "Роскосмоса" Александра Иванова.
  • +0.06 / 5
  • АУ
adolfus
 
Слушатель
Карма: +21.77
Регистрация: 12.02.2010
Сообщений: 11,268
Читатели: 2
Цитата: Alexxey от 14.12.2017 17:46:01Градус в секунду, со слов зам. ген. дир. "Роскосмоса" Александра Иванова.

Тогда понятно... Тем не менее вопрос о том, почему решение в какую сторону и на сколько принималось до старта, а не после разделения, не раскрыт.
Отредактировано: adolfus - 14 дек 2017 18:27:45
  • +0.03 / 2
  • АУ
НАлЕ
 
Слушатель
Карма: +514.31
Регистрация: 05.12.2008
Сообщений: 26,068
Читатели: 24
Цитата: Alexxey от 14.12.2017 16:18:09Вы правы конечно, но есть же и предел. Я думал, что его достиг "Скиапарелли"...

В таких делах "пределов" не бывает.
Раздолбайством попахивает, но таки всего не предусмотришь.
Что-то это мне напоминает индо-пакистанский инцидент Фобос-в-Грунт. 
Там тоже строили-строили систему координат, но так и "не достроили".
Отредактировано: НАлЕ - 14 дек 2017 18:47:12
АТО - Антинародная Террористическая Операция
  • +0.05 / 3
  • АУ
НАлЕ
 
Слушатель
Карма: +514.31
Регистрация: 05.12.2008
Сообщений: 26,068
Читатели: 24
Цитата: adolfus от 14.12.2017 18:26:20Тогда понятно... Тем не менее вопрос о том, почему решение в какую сторону и на сколько принималось до старта, а не после разделения, не раскрыт.

Ошибка в алгоритмах СУ Фрегата. Или в конкретном ПЗ для неё.
Как бы и не ошибка, все-таки  летали же раньше, а так,  "маловероятное сочетание неблагоприятных факторов". Косяк, который проявился после многих лет успешных полетов.
Это как последняя авария Зенита, когда выявился косяк, заложенный ещё в 80-е годы прошлого столетия.
АТО - Антинародная Террористическая Операция
  • +0.09 / 7
  • АУ
Alexxey
 
Слушатель
Карма: +47.85
Регистрация: 12.02.2009
Сообщений: 6,363
Читатели: 3
Цитата: НАлЕ от 14.12.2017 18:46:49Ошибка в алгоритмах СУ Фрегата. Или в конкретном ПЗ для неё.
Как бы и не ошибка, все-таки  летали же раньше, а так,  "маловероятное сочетание неблагоприятных факторов". Косяк, который проявился после многих лет успешных полетов.
Это как последняя авария Зенита, когда выявился косяк, заложенный ещё в 80-е годы прошлого столетия.

Какое ещё "маловероятное сочетание", НАлЕ? При азимуте старта с Восточного 168.8° и невращающемся стартовом столе, такая логика СУ Фрегата очевидно должна была привести к подобному при запуске на полярную орбиту, рано или поздно, и конечно это ошибка. Совершенно не одобряю диванные обсуждения кто там не прав, а кто виноват, но тут вспоминается анекдот, который завершается словами "ну ладно, ну %уй с ним, но моб твою ять!"
  • +0.03 / 8
  • АУ
НАлЕ
 
Слушатель
Карма: +514.31
Регистрация: 05.12.2008
Сообщений: 26,068
Читатели: 24
Цитата: Alexxey от 14.12.2017 19:10:56Какое ещё "маловероятное сочетание", НАлЕ? При азимуте старта с Восточного 168.8° и невращающемся стартовом столе, такая логика СУ Фрегата очевидно должна была привести к подобному при запуске на полярную орбиту, рано или поздно, и конечно это ошибка. Совершенно не одобряю диванные обсуждения кто там не прав, а кто виноват, но тут вспоминается анекдот, который завершается словами "ну ладно, ну %уй с ним, но моб твою ять!"

1. Вы кавычки видели?Подмигивающий
Фраза "маловероятное сочетание неблагоприятных факторов ...2  - это уже мем, который рожден был первой комиссией по Чернобылю.
2. Интересно, а раньше Фрегат ничего не выводил на полярные орбиты?
3. Задним числом мы почти все умными становимся и нам почти всем становится "очевидно ...".
АТО - Антинародная Террористическая Операция
  • +0.05 / 3
  • АУ
перегрев
 
56 лет
Слушатель
Карма: +257.97
Регистрация: 17.04.2009
Сообщений: 6,569
Читатели: 30
Цитата: НАлЕ от 14.12.2017 18:46:49Ошибка в алгоритмах СУ Фрегата. Или в конкретном ПЗ для неё.
Как бы и не ошибка, все-таки  летали же раньше, а так,  "маловероятное сочетание неблагоприятных факторов"...

Веселый Не, не так. Тут уместнее каноническое:
"Дефект единичный, случайный. На работоспособность влияет, на задел не распространяется. Наиболее вероятной причиной дефекта является крайнее сочетание неблагоприятных, неустановленных факторов" Веселый
P.S. Мои извинения камрадам которым не ответил в личку. Обязательно отвечу, но конец года, Грустный я собственно ещё и до дома не доехал, с телефона...
"Военное дело просто и вполне доступно здравому уму человека. Но воевать сложно."
К.Клаузевиц
  • +0.11 / 6
  • АУ
перегрев
 
56 лет
Слушатель
Карма: +257.97
Регистрация: 17.04.2009
Сообщений: 6,569
Читатели: 30
Цитата: НАлЕ от 14.12.2017 19:32:341. Вы кавычки видели?Подмигивающий
Фраза "маловероятное сочетание неблагоприятных факторов ...2  - это уже мем, который рожден был первой комиссией по Чернобылю.
2. Интересно, а раньше Фрегат ничего не выводил на полярные орбиты?
3. Задним числом мы почти все умными становимся и нам почти всем становится "очевидно ...".

Там реально косяк детский. По слухам, уволили бабушку 80 лет, а молодой тупо просахатил...
"Военное дело просто и вполне доступно здравому уму человека. Но воевать сложно."
К.Клаузевиц
  • +0.13 / 9
  • АУ
Сейчас на ветке: 19, Модераторов: 0, Пользователей: 4, Гостей: 7, Ботов: 8
 
DMAN , donbass.hellas , Асгл , Верноразящий