АВИАЦИЯ и иные...

13,515,755 34,315
 

  Старый Хрыч russia
21 янв 2021 22:13:23
! Крыса.
Дискуссия  2.130

Прошу внимания участников авиационной ветки.
Изгнанная с форума и отсутствовавшая длительное время крыса опять вернулась.
На этот раз назвалась  runow и  стибур
Может в лс начать интересоваться, где найти Тибруса и Альтаира, может начать спрашивать о каких то вопросах у специалистов, имеющих отношение к авиастроению и конструкторским делам.
Прошу:
 - не исключаю, что зарегистрируется опять
- не ведите никаких переговоров с неизвестными никами, не сообщайте ему ничего, не отвечайте на ЛС
- сразу сообщите о подобном гаденыше персонаже мне, или другому ГМ в ЛС, либо доведите в виде жалобы красной кнопкой, с пометкой "сообщить Глобальному Модератору", мы приберем его на место.
Характерные признаки - иметь может одно сообщение ( чтобы иметь возможность писать в ЛС)
Альтаира называет Альтэйром.
Отредактировано: Старый Хрыч - 21 янв 2021 22:40:32

Фильтр
GeorgV
 
canada
Слушатель
Карма: +2,263.60
Регистрация: 14.05.2010
Сообщений: 18,211
Читатели: 7
Ту-344
Новость   1.646 0
Дисциплина важна, чтобы добиться успеха, но одной дисциплины недостаточно. Нужна внутренняя мотивация для достижения цели. И конечно, трудолюбие. Это талант заставить себя работать и уметь это делать продуктивно. (ВВП)
  • +0.39 / 14
  • АУ
Бумеранг
 
russia
44 года
Слушатель
Карма: +342.74
Регистрация: 16.05.2009
Сообщений: 922
Читатели: 0
Цитата: ivrom от 14.11.2023 21:34:30Многим не понравилось замечание о том, что завод работает. Но факт есть факт - люди на работу ходят. Недооценка возможности врага есть грех! 
Понятное дело, что высокотехнологическое производство максимально чувствительно к огневому поражению, поэтому с количеством и/или качеством проблемы будут. Но если цель - сделать максимально возможное (в условиях этих самых огневых воздействий со стороны ВС России) количество ПКР "Нептун", то производство шевелится будет. К счастью, мы не наблюдаем массовое применение "Нептунов", что есть косвенние отображение возможных проблем, но в комбинированных атаках на объекты ЧФ они стали мелькать чаще.
Персонально я бы хотел, чтобы ни Мотор Сич ни 80й завод, он же "Искра", не проявляли никакой жизненной активности в городе Запорожье. Но наши желания не всегда совпадают с возможностями. А нашим - удачи в достижении возможного!

Не утверждаю, что на моторсич, все лежит к верху лапками, увы нет, опыт ВОВ показывает, чтобы завод лег, нужно много работать, хоть ФАБ, хоть КР. Однако, способность делать в количествах серьезных, ритмично, с постоянным качеством, так чтобы оказывать давление на фронт, есть сомнение у меня.
Хотя бы поту что и до СВО много они не делали.
Есть конечно, пример труда ленинградских блокадников, когда их уникальные изделия для боеприпасов "Катюш" шли назад на большую землю, но это совсем другая история.
Возможно, калибровка заводов в запорожье, идет в щадящем режиме, потому что на военную обстановку сейчас, это критично не влияет, избегают "лишних" жертв. Запорожье же часть России.
Однако, частям ВСУк сформированным там прилетает по полной, так что гнев родных, дело далеко не определяющие...
Отредактировано: Бумеранг - 15 ноя 2023 14:13:55
На войне как на войне,
Даже если ты в огне,
Надо верить в чудеса.
Что бы ни было держись,
И тогда не смерть, а жизнь
Перевесит на весах,
Где-то в небесах, (с) Н.Анисимов
  • +0.26 / 5
  • АУ
инженер71
 
russia
53 года
Практикант
Карма: +2,941.21
Регистрация: 29.11.2011
Сообщений: 15,535
Читатели: 1
Цитата: ivrom от 14.11.2023 21:34:30Впрочем, был неприятный инцидент со списанием Х-55 и ЗИПа в количестве с попадением его на территорию укры, где вылежавшие свой гарантийный срок Р-95 были перебраны и обновлены, а затем загнаны в Израиль как новые. То, что российский чиновник, учавствовавший в данном блудняке, был посажен, не может откатить назад свершившийся факт.
Понятное дело, что высокотехнологическое производство максимально чувствительно к огневому поражению, поэтому с количеством и/или качеством проблемы будут. Но если цель - сделать максимально возможное (в условиях этих самых огневых воздействий со стороны ВС России) количество ПКР "Нептун", то производство шевелится будет.

Вы бредите - Фамилия чиновника ? (попадение, блудняк, посажен, и другие - мало обучен)..
Вы лично, знаете разницу "машинный язык" для бортового вычислителя- код, а то многие путают платформы "андроид" и iOS
  • -0.08 / 2
  • АУ
viking
 
russia
Симферополь
46 лет
Слушатель
Карма: +23.71
Регистрация: 08.04.2008
Сообщений: 343
Читатели: 0
Цитата: Бумеранг от 15.11.2023 03:48:25Не утверждаю, что на моторсич, все лежит к верху лапками, увы нет, опыт ВОВ показывает, чтобы завод лег, нужно много работать, хоть ФАБ, хоть КР. ...

Я вот не уверен что опыт той  войны можно транслировать на эту. Производство тогда и производство сейчас немножко разные вещи. У современного производства добавилось смежников и сложности изготовления и точного машиностроения в изделиях тем более это двигатели вертолётные. Очень точные предельные изделия
  • +0.36 / 8
  • АУ
valery913
 
russia
Нижний Новгород
Слушатель
Карма: +6,901.76
Регистрация: 31.08.2009
Сообщений: 12,557
Читатели: 7
Российский истребитель пятого поколения Су-57 начали оснащать двигателем второго этапа («Изделие 30»). Одна из главных особенностей мотора заключается в том, что он позволяет развивать сверхзвуковую скорость без включения форсажа. Это не только снижает расход топлива, но и увеличивает радиус боевой работы самолета. Какие еще преимущества получает Су-57 за счет «Изделия 30»?


Скрытый текст
https://vz.ru/society/2023/11/15/1239775.html


Больше всего заинтересовало то, что китайцы АЛ-41 закупают.Это к вопросу о достижениях двигателестроения КНР - не в порядке злорадства, а просто констатация факта - до сих пор не могут осилить двигатель для истребителя....
  • +0.78 / 23
  • АУ
ivrom
 
united_states_of_america
Las Vegas
53 года
Слушатель
Карма: +52.22
Регистрация: 16.03.2017
Сообщений: 577
Читатели: 5
Цитата: инженер71 от 15.11.2023 09:32:44Вы бредите - Фамилия чиновника ? (попадение, блудняк, посажен, и другие - мало обучен)..


Информация о происхождении партии Р95-300, полученных из России после списания, получена непосредственно от причастных со стороны Мотор Сич. Фамилии, понятное дело, не упоминались. Если Вам так интересно - то следы найти можно. Например здесь. Ищите дальше сами.

Похоже, что вы возбудились на фразу "перебраны и обновлены". Так вот это со старыми "новыми" Р95-300 и было сделано буквально - их полностью разобрали и все критические металлические детали были подвергнуты дефектации, все неметаллические детали были заменены на новые. Двигатели были затем собраны из этой солянки и ушли по контракту в Израиль как новые. Ресурсные испытания евреи на заводе контролировали. И да - это была афёра, или мешенничество со стороны завода.

У меня есть что сказать по этому поводу, но похоже это никому не интересно. Так что промолчу. 

Цитата: инженер71 от 15.11.2023 09:32:44Вы лично, знаете разницу "машинный язык" для бортового вычислителя- код, а то многие путают платформы "андроид" и iOS


инженер71, я то из того же направления - радиолокация и радиоэлектроника в общем. Но последние 20 лет я системным программированием деньги зарабатываю. Так что не надо мне про код мозги полоскать. И вообще - пить вредно! Завязывайте.
  • +0.59 / 19
  • АУ
Бумеранг
 
russia
44 года
Слушатель
Карма: +342.74
Регистрация: 16.05.2009
Сообщений: 922
Читатели: 0
Цитата: viking от 15.11.2023 10:28:44Я вот не уверен что опыт той  войны можно транслировать на эту. Производство тогда и производство сейчас немножко разные вещи. У современного производства добавилось смежников и сложности изготовления и точного машиностроения в изделиях тем более это двигатели вертолётные. Очень точные предельные изделия

Верная мысль, аналогия не может быть полной и абсолютно справедливой.  Я не могу припомнить более современный конфликт с государством у которого был развитый ВПК, мощная армия, длящейся более года.
Естественно, сейчас другое производство, другая логистика, однако крупные советские заводы  были в большой степени автономности, "от литья до гнутья". 
Если вдарить по заводу и электроэнергетики, завод сможет выпускать жестянки из запасов, а не вертолетные двигатели с нуля.
А вся логистика  укров, пыжится обеспечить ВСУ.
Короче говоря, согласен, что вертолетный двигатель они не соберут с нуля. А то что соберут поставить страшно.
На войне как на войне,
Даже если ты в огне,
Надо верить в чудеса.
Что бы ни было держись,
И тогда не смерть, а жизнь
Перевесит на весах,
Где-то в небесах, (с) Н.Анисимов
  • +0.10 / 4
  • АУ
liv444.1
 
russia
57 лет
Практикант
Карма: +1,337.01
Регистрация: 16.05.2011
Сообщений: 4,131
Читатели: 8
Цитата: valery913 от 15.11.2023 10:59:26Больше всего заинтересовало то, что китайцы АЛ-41 закупают.

Ну так, то что с партией Су-35 китайцы "вымутили" себе аж по 3 (три) комплекта двигателей на каждый "борт", это сразу было "секретом полишенеля".

Цитата: valery913 от 15.11.2023 10:59:26Это к вопросу о достижениях двигателестроения КНР ....

Тут нечему злорадствовать, тут работать надо и "бапки зарабатывать".

"Салют" трудится не покладая рук производя двигатели АЛ-31Н для самолетов ФА китайских ВВС.

"ОДК-УМПО" трудится не покладая рук производя двигатели АЛ-31 сер.3 "со всеми доработками" для палубных истребителей ВМС Китая.

ММЗ им. Чернышева трудится не покладая рук производя двигатели РД-93 (причем уже новой модификации - РД-93МА) для истребителей типа  JF-17.

"ОДК-Сатурн" трудится не покладая рук производя двигатели Д-30КП2 для военно-транспортных Y-20 и стратегических H-6K.

Почему, спрашивается, не помочь в этом вопросе Китайским товарищам? Тем более, что это вполне взаимовыгодно?
И основывается на базе Стратегического партнерства?
Отредактировано: liv444.1 - 15 ноя 2023 17:09:08
  • +1.35 / 30
  • АУ
liv444.1
 
russia
57 лет
Практикант
Карма: +1,337.01
Регистрация: 16.05.2011
Сообщений: 4,131
Читатели: 8
Цитата: СовДед от 15.11.2023 17:26:02Откуда дровишки инфа?
Объединен с Салютом. Причем со сдачей территории. Процесс идет Инфа от 2021 ещё - https://www.vedomosti.ru/busin…dk-prodaet

И что? Одно мешает другому? Каким образом? Заводы остановили производство?

Вот вам новость от 19 января 2023 годаРостех построит в Москве крупнейший комплекс по производству компонентов авиадвигателей

Которая проиллюстрирована вот такой фото (это большая), надеюсь сами видите, что за двигатель и спецовки какого предприятия ОДК на мужиках:

Отредактировано: liv444.1 - 15 ноя 2023 18:03:46
  • +0.55 / 16
  • АУ
liv444.1
 
russia
57 лет
Практикант
Карма: +1,337.01
Регистрация: 16.05.2011
Сообщений: 4,131
Читатели: 8
Цитата: СовДед от 15.11.2023 18:16:15это означает всего лишь одно - "500й" прекращает свою деятельность на своей территории...

И начинает на новой. 

Три новых завода строятся на одной площадке "Салюта":

1. Расширяется производственная программа самого "Салюта",
2. Переносится в совершенно новые производственные площади ММЗ им. Чернышева.
3. Ранее развернутые на территории ММЗ им. Чернышева производственные мощности ростезовского ЦАТ, также переносятся.

Цитата: СовДед от 15.11.2023 18:16:15Если для вас это пустое слово, тогда - ой...

Если это позволит погасить часть "исторического долга" в сотни миллиардов рублей, то мне не просто "ой", мне просто ... Радоваться хочется.
Хотя свой старенький кожаный диван - очень люблю.

Только тема началась с китайской немощи в авиадвигатели.

Согласны, что двигатель на фото АЛ-31Н?
Согласны, что спецовки на мужиках ОДК-Салют?
Отредактировано: liv444.1 - 15 ноя 2023 18:25:09
  • +0.49 / 13
  • АУ
BUR
 
59 лет
Слушатель
Карма: +438.06
Регистрация: 20.09.2008
Сообщений: 15,800
Читатели: 11
Цитата: СовДед от 15.11.2023 18:16:15это означает всего лишь одно - "500й" прекращает свою деятельность на своей территории...
https://mashnews.ru/…-mlrd.html

Ни я ни Вы не обладаем "всей полнотой знания"... Но я неоднократно наблюдал, что на производстве под новое оборудование строят новые корпуса.
И если такая необходимость назрела, то может быть существенно быстрее и проще построить на новом месте, а старое продать, чем пытаться переделать отдельные корпуса действующего предприятия.
Ибо
  остановить – вывести – разобрать – построить новые – оборудовать – запустить.
занимает существенно больше времени, поскольку
  построить новые – оборудовать – запустить
можно делать ещё до начала
  остановить – вывести – разобрать
и производство в целом практически не останавливается.
Толерантность - термин, означающий невозможность организма распознавать инородные клетки.
Западная борьба с коррупцией в России - борьба за легальную куплю-продажу власти иностранными агентами.
Честность, Справедливость, Состоятельность
  • +0.55 / 16
  • АУ
СовДед
 
Слушатель
Карма: +242.05
Регистрация: 29.05.2017
Сообщений: 1,458
Читатели: 1
Цитата: Слесарь Полесов от 16.11.2023 00:02:34и боевые блоки для МБР разрабатывал, и тэпэ.

чего не делал, того не делал...
  • -0.03 / 1
  • АУ
valery913
 
russia
Нижний Новгород
Слушатель
Карма: +6,901.76
Регистрация: 31.08.2009
Сообщений: 12,557
Читатели: 7
МОСКВА, 17 ноя – РИА Новости. Российские беспилотники "Орлан" в зоне спецоперации получили элементы искусственного интеллекта, позволяющие им в ходе разведывательных полетов автоматически распознавать военную технику войск Украины, в том числе натовские образцы, сообщил РИА Новости информированный источник.

Скрытый текст
https://ria.ru/20231117/bespil….html?in=l
  • +0.46 / 15
  • АУ
СовДед
 
Слушатель
Карма: +242.05
Регистрация: 29.05.2017
Сообщений: 1,458
Читатели: 1


Сенсационную новость о бегстве действующего украинского летчика в Россию сообщили в ночь на 18 ноября известный военный блогер Кирилл Федоров и летчик "Воевода", который и организовал эту операцию.

Позже экс-министр информации ДНР, военный эксперт Даниил Безсонов уточнил, что летчик с самого начала СВО тайно сотрудничал с Россией.

Собственно, российский вертолетчик и стал инициатором этой небывалой операции, детали которой пока не раскрываются.
"Все, наш парень у нас! Я, как основатель сего действия, назову случившиеся "Птичка в гнезде", - написал "Воевода". Также он намекнул, что руководство ГУР Украины и СБУ после случившегося ожидают отставки.
А Кирилл Федоров пообещал, что в обозримом будущем будет опубликовано интервью с украинским летчиком, покинувшим свою страну.
Источник
  • +0.23 / 12
  • АУ
sdfyns
 
Слушатель
Карма: +36.30
Регистрация: 26.06.2017
Сообщений: 444
Читатели: 2
Цитата: СовДед от 18.11.2023 16:46:34

Кирилл Федоров, он же Alconafter, не является "известным военным блогером", он известный игрок в танчики, околотанчиковый же видеоблохер и просто мудак по-жизни, переобувшийся в прыжке на хайповую тему. Мудаком после этого он быть не перестал. Уровень говноедства наших СМИ, цитирующих это, в очередной раз повысился.
  • +0.61 / 21
  • АУ
GeorgV
 
canada
Слушатель
Карма: +2,263.60
Регистрация: 14.05.2010
Сообщений: 18,211
Читатели: 7
Цитата: sdfyns от 18.11.2023 19:07:48Кирилл Федоров, он же Alconafter, не является "известным военным блогером", он известный игрок в танчики, околотанчиковый же видеоблохер и просто мудак по-жизни, переобувшийся в прыжке на хайповую тему. Мудаком после этого он быть не перестал. Уровень говноедства наших СМИ, цитирующих это,в очередной раз повысился.

Алканафтер одно время усиленно топил за "нато в прибалтике". Русофоб и немцефил. Действительный и дипломированный мудак. Был пойман на лжи, начала хамить всем и вся в коментах, в итоге сам удалил свой канал на ютубе.
Отредактировано: GeorgV - 18 ноя 2023 22:57:56
Дисциплина важна, чтобы добиться успеха, но одной дисциплины недостаточно. Нужна внутренняя мотивация для достижения цели. И конечно, трудолюбие. Это талант заставить себя работать и уметь это делать продуктивно. (ВВП)
  • +0.44 / 14
  • АУ
GeorgV
 
canada
Слушатель
Карма: +2,263.60
Регистрация: 14.05.2010
Сообщений: 18,211
Читатели: 7
Цитата: Салон62 от 18.11.2023 17:04:51Пля...Позор К-51... "приземлились на...с ударного вертолёта Ка-52" (штурмана-оператора - куда дели?Непонимающий).

У меня, сцуко, зубы сжались в кулак и волос стынет в жилах. Вот так хочется дать по шее ентому журнаглисту. Писец, какой-то...
Дисциплина важна, чтобы добиться успеха, но одной дисциплины недостаточно. Нужна внутренняя мотивация для достижения цели. И конечно, трудолюбие. Это талант заставить себя работать и уметь это делать продуктивно. (ВВП)
  • +0.25 / 9
  • АУ
osankin
 
Слушатель
Карма: +143.40
Регистрация: 12.06.2009
Сообщений: 12,448
Читатели: 5

Полный бан до 26.12.2024 19:34
В КнААЗ заявили, что опыт СВО позволяет быстрее совершенствовать истребитель Су-35С

МОСКВА, 16 ноября. /ТАСС/. Опыт, получаемый в ходе проведения специальной военной операции, позволяет быстрее совершенствовать истребитель Су-35С и сохранять за ним статус лучшего в своем классе. Об этом в интервью ТАСС во время Международной выставки-ярмарки "Россия" на ВДНХ сообщил директор Комсомольского-на-Амуре авиационного завода имени Ю. А. Гагарина (КнААЗ, входит в состав ПАО "Объединенная авиастроительная корпорация") Александр Пекарш.
Вопросы, которые прежде решались длительное время, теперь (с началом СВО - прим. ТАСС) решаются очень быстро.  Самолет Су-35С в кратчайшие сроки [встал на крыло], и сейчас можно без ложной скромности сказать, что это лучший самолет в своем классе. Это не мое мнение, а тех, это эксплуатирует этот самолет", - сказал Пекарш.
По его словам, такой же путь предстоит пройти и истребителю Су-57, который пока находится на начальной стадии эксплуатации. "Су-57 выпускается. Серийно. Он поставляется в вооруженные силы. Весь производственный цикл освоен в России полностью.  Сейчас главная задача связана с наращиванием производства - это дополнительное оснащение, дополнительные площади, решение кадровых проблем", - добавил руководитель предприятия.
КнААЗ выпускает современную боевую авиационную технику для Министерства обороны РФ. Предприятие производит истребители Су-35, Су-57. Совместно с производственным центром филиала корпорации "Яковлев" осваивается программа гражданского авиастроения по выпуску самолета Superjet-100.
Су-35 (по кодификации НАТО - Flanker-Е+) - российский многоцелевой сверхманевренный истребитель с управляемым вектором тяги поколения "4++". В составе ВКС России носит индекс Су-35С. Самолет имеет возможность применения всей номенклатуры существующих и перспективных образцов авиационного вооружения класса "воздух - воздух" и "воздух - поверхность", включая высокоточное.
Су-57 предназначен для уничтожения всех видов воздушных, наземных и надводных целей. Самолет имеет сверхзвуковую крейсерскую скорость полета, внутрифюзеляжное вооружение, радиопоглощающее покрытие (технология "стелс"), а также новейший комплекс бортового оборудования.

Истребитель Су-35С будет усовершенствован с учётом опыта его применения в СВО

Испытания на полигонах — это, безусловно, важная часть определения возможностей вооружений, но свои реальные боевые качества техника проявляет... Да, именно в условиях настоящих боевых действий. Так всегда было, так есть и так, увы, будет. Вот и российская современная авиация сейчас проходит своё второе боевое крещение. Первый раз возможности самолётов ВКС России были изучены в ходе антитеррористической операции в Сирии, второй раз — в рамках масштабного конфликта высокой интенсивности на Украине.
В частности, опыт, полученный в рамках специальной военной операции на Украине, будет использован для более быстрого совершенствования и модернизации истребителей Су-35С поколения «4++». Об этом заявил Александр Пекарш, руководитель Комсомольского-на-Амуре авиазавода (КнААЗ) имени Ю. А. Гагарина.
Как отметил Пекарш, вопросы модернизации авиации, которые ранее занимали продолжительное время, теперь после начала спецоперации решаются в кратчайшие сроки. Именно благодаря этому Су-35С получает изменения, которые, со слов директора КнААЗ, делают данный истребитель лучшим в своём классе.

По мнению руководителя авиазавода, аналогичный путь надо будет пройти и истребителю пятого поколения Су-57. О том, что данные суперсовременные российские истребители применяются в ходе СВО и даже отлично себя провляют, военное руководство страны и глава Минпромторга Денис Мантуров сообщали ещё в прошлом году, однако никаких фото/видеосвидетельств их применения в Сети нет.
Отредактировано: osankin - 18 ноя 2023 22:03:56
Пессимист - это хорошо информированный оптимист

Кто живет без печали и гнева,
Тот не любит отчизны своей
Н.А. Некрасов

Я предпочитаю бичевать свою родину, предпочитаю огорчать ее, предпочитаю унижать ее, только бы ее не обманывать.
П.Я. Чаадаев
  • +0.42 / 10
  • АУ
GeorgV
 
canada
Слушатель
Карма: +2,263.60
Регистрация: 14.05.2010
Сообщений: 18,211
Читатели: 7
Су-57/Х-59МК2
Дискуссия   1.900 1
Анонсированная РИА Новости со ссылкой на компетентный источник в ОПК разработка перспективной малозаметной крылатой ракеты для внутрефюзеляжного размещения в отсеках вооружения истребителей 5-го поколения Су-57, по всей видимости, предполагает либо конструктивную (компоновочную) адаптацию уже состоящих на вооружении ВКС ракет Х-59МК2, либо более дальнобойных малозаметных крылатых ракет Х-50.

Как известно, оба типа КР располагают планерами с широким применением композиционных материалов и наличием угловатых образующих фюзеляжей, что обеспечивает сверхмалую ЭОП порядка 0,03 кв. м.

Новая ракета будет обладать классическим сверх низковысотным профилем полёта, а также будет оснащена перспективной цифровой ИНС с ГЛОНАСС-коррекцией и оптико-электронной корреляцией по особенностям рельефа местности. Также изделие будет оснащаться радиовысотомером.




Отредактировано: GeorgV - 18 ноя 2023 22:46:16
Дисциплина важна, чтобы добиться успеха, но одной дисциплины недостаточно. Нужна внутренняя мотивация для достижения цели. И конечно, трудолюбие. Это талант заставить себя работать и уметь это делать продуктивно. (ВВП)
  • +0.49 / 20
  • АУ
valery913
 
russia
Нижний Новгород
Слушатель
Карма: +6,901.76
Регистрация: 31.08.2009
Сообщений: 12,557
Читатели: 7
МОСКВА, 20 ноя - РИА Новости. Модернизированный бортовой комплекс обороны (БКО) "Витебск" защитит российские вертолёты от применяемых противником в зоне СВО средств поражения, сообщил РИА Новости представитель предприятия-разработчика данной системы – концерна "Радиоэлектронные технологии" (КРЭТ, входит в Ростех).

Скрытый текст
https://ria.ru/20231120/vertol….html?in=l
  • +0.40 / 12
  • АУ
Сейчас на ветке: 5, Модераторов: 0, Пользователей: 1, Гостей: 1, Ботов: 3
 
BUR