Цитата: adolfus от 07.09.2019 00:05:05-- Да это любимое, управлять камерой для съемки объекта двигающегося не прямолинейно и с ускорением до первой космической для Луны, с лагом в >3 СЕКУНД это нечто.
Ни ухом ни рылом в управлении. Управление с "лагом" – это обычное дело. Упреждающее, называется. Баржу, которую буксир толкает видел? От выдачи команды в рубке до изменения курса баржи десять секунд может пройти. Тем не менее, как-то баржи передвигаются от поворота к повороту в узких речках.
Скорость у баржи какая, по отношению к времени лага? Но это все ерунда, пример не прокатывает из за принципа , да есть задержка между отданием команды и откликом на нее, но происходит все это у вас на глазах, есть визуальный контроль этих медленных изменений..
Есть примеры более так сказать приближенные к той реальности, например камеры для управления советским луноходом. Вот в сравнении с ним и надо понимать ту сложность которая стояла перед насовским оператором.
Там не просто временной лаг(задержка) а лаг таков что камера и оператор живут как бы в разных временных точках, с разницей в >1.5 сек. То есть у себя на мониторе оператор видит то что произошло 1.5 сек. назад на Луне, таже хрень и с камерой, она узнает что оператор отдал ей команду только через полторы секунды, само собой обратная связь для оператора будет более 3 сек. Для лунохода это было терпимо скорость лунохода 0,8-2 км/ч движение равномерное, и что самое главное управлялся луноход с земли, то бишь один и тот же человек управлял(отдавал ком на упр.) и контролировал луноход, а значит хоть в какой то мере мог контролировать изменения. У ровера с насавским оператором были совсем другие условия: ЛМ двигался с ускорением, за несколько сек он набрал мин.
1.6 км/сек , это значит что от той точки где его видел оператор камеры ЛМ уже находился в в 2- 2.5 км, а вот в какой стороне оператор даже предвидеть не мог так как не управлял полетом ЛМ.
Если хотите сами вкурить всю сложность данного управления, можете потренироваться "на кошках" запустите любую динамичную игру на удаленке с пингом 1500ms. Это вам покажет сложности(хотя и не все) с которыми столкнулся оператор, и у него была 1 попытка, а каждый взлет ЛМ(15;16;17) это разные условия.