Цитата: НАлЕ от 20.05.2012 01:51:42
Это смотря как посмотреть:
1. Отмена пуска - это "рутинное" мероприятие, тем более на стадии начальных полетов.
2. Это бывает у всех и даже на самых отработанных носителях, даже, о ужас, у "семерок" иногда случается.
Ага, частенько переносим. Последний пуск с Плесецка на час перенесли
Цитата
3. Зато какая диагностика. Тут не изгаляться надо, а завидовать.
Тут как посмотреть. Амеры словили аварийную ситуацию на запуске и парировали ее без разрушения матчасти. Респект. С их датчиковой аппаратурой и электроникой сложно представить, что было бы иначе..
Однако, не стоит забывать, что система диагностики сработала на двигателях открытой схемы с восстановительными газогенераторами. А это означает, что эти двигатели имеют меньшую номенклатуру критичных отказов и значительно большее время развития аварийной ситуации, чем наши движки с дожиганием окислительного газа. А тут есть чем и нам похвастаться в плане технологии. Мы еще 12 лет назад, на дубовых МД-ТСах, самопальных термопарах и капризных индукционных датчиках оборотов ловили (и выключали без разрушения матчасти) разрывную кавитацию на 14Д23. А там от момента возникновения кавитации до момента "все капец" проходит от 0,07 до 0,15 секунды. За это время, на убогой датчиковой аппаратуре и программе реализованной на оффисном Пентиуме, мы успевали обнаружить начало развития дефекта, проверить достоверность, выдать команду на выключение и реализовать ее. Правда это, к сожалению, стендовая система. В заслугу амерам стоит поставить наличие такой системы на объекте, ну так им не впервой, на Шаттле такая же стояла. У нас такой пока нет, была на Энергии, тоже сработала на пять с плюсом. На всех новых ракетах и Ангаре и на Руси-М (вечная ей память) на первых ступенях такая система планируется.
Строго говоря, в плане оперативного диагностирования ЖРД наши с амерами пути разошлись в ходе эпопеи "Шаттл - Энергия". Имея очень хорошие датчики и электронику, амеры пошли по пути наращивания номенклатуры контролируемых параметров, причем контролировали они, как правило, уставки (например, условно, обороты ТНА - верхний контрольный предел - 40000, нижний - 30000 выход за контрольный предел - АВД). Параметров у них было до хрена и больше. Например, контролировалась температура лопаток турбины, вибропортрет двигателя, внешняя герметичность голографическим методом...и все это великолепие в полете! Продвинутая система диагностики и САЗ за время эксплуатации Шаттлов сработала два раза. Один раз на старте (старт прекратили), второй раз в полете, один движок был выключен, керогаз долетел на двух. Оба срабатывания были
ложные и вызваны они были отказом датчиков САЗ.
Мы всего этого великолепия не имели, и были
вынуждены, как всегда :) , пойти своим путем. У нас тоже контролируются уставки, но как вспомогательный параметр. Основным является контроль нескольких вычисляемых, на каждом такте работы, функций. Строго условно, один из алгоритмов нашей САЗ выглядит примерно так: "Если приращение от предыдущего такта функции ((Обороты_ТНА/500-Обороты_Бустера*2)*Давление_О_после насоса*100)/Давление_О_ после_автомата_осевой_разгрузки=>1200), то АВД". Естественно, вся эта белиберда никакого физического смысла не имеет, пример исключительно иллюстративный.
В итоге, подобный подход, позволяет не ждать когда термопара с постоянной времени 0,12 секунды покажет контрольную температуру 1000 Цельсиев (когда покажет там уже все сгорит), а обнаруживать аварийную ситуацию когда она только начинает зарождаться. Естественно такой подход не всесилен, возгорание газового тракта из-за посторонней частицы без разрушения остановить не получается. Но разрушения при этом минимальны. Иногда даже есть чего отправить на металлографию
Кстати, с этой диагностикой, связана одна темная история, в начале 90х в штаты, по приглашению амеров, поехал один из разработчиков этой системы. В итоге он утонул, когда в компании американцев они катались на яхте на каком-то озере. Тело не нашли. Так что есть простор для конспирологических теорий...
Возвращаясь к Фалкону с Мерлиным, стоит констатировать - обнаружение и парирование аварийной ситуации результат достойный, но с учетом вышеизложенного, для второго десятилетия 21 века отнюдь не выдающийся.
"Я никогда не говорил, что наш мэр великий государственный деятель! Выдающийся, да! Но не великий..." (с) :D
С Мерлином гораздо интереснее другое. Если вот это
Цитата
Причиной срыва запуска частного космического корабля Dragon стал неисправный клапан в одном из двигателей ракеты-носителя.
так и есть, и АВД вызвано не ложным срабатыванием САЗ, то тогда следует обратить внимание на серьезные проблемы с качеством у Маска. Судите сами, движок изготовлен, прошел все виды испытаний у него просто не должно быть дефектов на этой стадии эксплуатации. Какой бы ни была причина дефекта (производственная или конструкторская) дефект должен был быть обнаружен либо в ходе отработки, либо в процессе контроля качества при изготовлении. А раз не был обнаружен, значит не все ладно в "датском королевстве". Не все нам силикогель в ракете забывать...
P.S. У двигателистов "старой советской школы" отношение к САЗ неоднозначное. Они считают, что нехрен "городить городушки", изделие нужно
нормально отрабатывать и нормально делать. И тогда САЗ не понадобится. Мнение спорное, но справедливости ради стоит отметить, что в процессе отработки 14Д23 САЗ угробил больше экземпляров, чем спас. На 110р "убил" два, и пока не спас ни одного.
"Военное дело просто и вполне доступно здравому уму человека. Но воевать сложно."
К.Клаузевиц