Цитата: Просто_русский от 17.12.2018 11:35:13С какой целью Вы уже не в первый раз пытаетесь заболтать вопрос с уводом в какую-то авиацию? Лунную, что-ли? Вам была показана необходимая точность поддержания заданной траектории в любой момент времени, показанном на ролике не хуже 1,5 градуса. в ЛЮБОЙ. Вот это и оспаривайте. Вам в помощь вот эта адская машина с совершенно невидимым выхлопом двигателей ориентации.
Смотреть
Насчет примера из авиации. Мне пришлось в очередной раз привести пример оттуда, потому что вы в очередной раз попытались приписать мне очередную вашу глупость ("...Вы хотите сказать, что без визуального контакта с окружающей средой полёт намного точнее и безопаснее, чем с таковым?"). Вам в очередной раз было показано, что с вашим "полетом вслепую" вы сели в лужу. Нравится сидеть в ней - ну и сидите.
Теперь о точности в 1,5° .
Разговор начался с того, что г-н Просто_русский (далее для краткости ПР) здесь
https://glav.su/foru…age5085795заявил, что "...ролик с взлётом А-15 Вы привели зря, потому как там прекрасно видно, как в течении почти пол минуты аппарат поднимается строго вертикально".
Персонажу было объяснено, что он дважды му... неправ - в том ролике показан взлет А-17, а не А-15, и никакой "строгой вертикали" там нет.
Но персонаж продолжал упорствовать и здесь
https://glav.su/foru…age5089710 привел два скрина с видео взлета А-17, утверждая, что такое могло быть только при вертикальном подъеме взлетного модуля.
(Техник: ...никакого «строго вертикального» подъема нет и в помине, как «строго вертикального» нет и при подъеме других модулей.
ПР: Я тоже халву люблю, но тут не катит.)
Между прочим, в ролике, откуда вы, г-н ПР, сделали эти скрины
https://youtu.be/Dr98RgNjAgg -
с момента 7.55 и далее подлые плагиаторы насовцы используют катучую платформу имени вашего имени - для того, чтобы подкатить поближе к камере посадочную ступень А-17. Вместе с лунными горочками высотой в пару км.
После чего г-ну ПР здесь
https://glav.su/foru…age5108873была представлена схема траектории взлета, при которой возможно достаточно длительное ( около 30 секунд) наблюдение кинокамерой ЛМ'а посадочной ступени. Само собой, примерно такова была и реальная траектория, но для опроверга допустить такое невозможно от слова никогда.
Получив
по сусалам указанную траекторию, персонаж сделал вид, что
не обосрался не понял, что такая траектория возможна. После чего, как говорят шахматисты, впал в анализ - в анализ требуемой точности поддержания траектории. И выпал из него с диким удивлением по поводу того, что погрешность ее поддержания - по его расчету - не должна была превышать 1,5 ° (пусть так, возражать не буду). Впридачу еще и с удивлением, а почему это кинокамера не видит работу двигателей ориентации - она же, эта работа, по его мнению, должна быть вот такой -
http://www.airforce.…mig-23.jpg То, что она (эта работа) не такая, и что кинокамера смотрит мимо двигателей (что ему неоднократно было показано), персонаж предпочел забыть. Еще и между делом в своей обычной манере легонько сжульничать, приравняв установку кинокамеры в ходе посадки А-17 и ее установку при взлете -
https://glav.su/foru…age5105245 Ну, а далее пошли имхования на тему того, что такую точность траектории обеспечить невозможно, что компьютер Аполлона говно, что непонятно почему нет колебаний ЛМ по одной из осей (какой - я так и не понял...), и что вообще все это нереально. Как будто у щирого опроверга г-на ПР могут быть какие-то другие имхи.
Для людей мало-мальски сведущих напомню, что AGC, бортовой компьютер ЛМ'а, был по тем временам весьма и весьма передовым. И при памяти в 36К 16-разрядных слов и цикле чтения-записи ОЗУ и ПЗУ около 12 мксек вполне обеспечивал решение задачи управления ЛМ'ом практически в реальном масштабе времени. Для сравнения: разработанная в начале 70-х (т.е. на 5-6 лет позже AGC) советская бортовая авиационная 16-разрядная ЦВМ Орбита-10 в базовой модели имела ОЗУ в 1024 слова, ПЗУ - 16К слов и ЭЗУ емкостью 208 слов, при сравнимом с AGC быстродействии. И вполне себе решала задачки и посложнее, чем управление ЛМ'ом. Так что визги г-на ПР насчет "суперкомпьютера Аполлона" - визги малограмотного опроверга. Не более.
О погрешности не более чем 1,5°. А что тут особенного, если инерциальная система (те самые гироскопы, что, по-видимому, таки нашел на ЛМ'е г-н ПР, но предпочел вместо открытого признания этого факта тихо залезть под плинтус)
давала положение ЛМ'а в пространстве с погрешностью не более десятка угловых минут? При этом с интегрирующих акселерометров поступала еще и информация о линейных перемещениях по всем трем осям...
Ну, а построить систему автоматического управления (то, что у Шунейко называется ЦАП, цифровой автопилот), обеспечивающую такую вполне средненькую точность траектории (у межконтинентальных баллистических ракет того времени она была на уровне угловых секунд...) - как два пальца. Тем более что у американцев не было кибернетики - продажной девки империализма (чтоб их на том свете черти 25 часов в сутки на сковородке жарили, тех наших партейных идиотов, кто это придумал...), а была просто кибернетика, и теоретические основы для построения таких систем были вполне проработаны задолго до Аполлонов. Так что и с этим - под плинтус, любезный ПР.
Прочее разбирать неинтересно, потому что практически все они из разряда "А баба-яга против!", разве что напоследок вот это - "А потом пошло стандартное рыскание влево-вправо, вверх-вниз. А вот такого эффекта "рыскания" как будто самолёт качает крыльями, вы ни в одном видео не найдёте. Рыскание в этой плоскости почему-то запрещено".
Честно говоря, не понял, что персонаж хотел этим сказать. На всякий случай приведу рисунок ЛМ'а, где показаны его оси. Для понимания этого рисунка: YAW - рыскание (отклонение по курсу), ROLL - крен, PITCH - тангаж.
На видео взлетов имеют место быть вполне нормальные отклонения от генеральной траектории - как правильно сказал уважаемый Алексей, парируемые системой управления ЛМ'а. Как в далеком прошлом окончивший институт по специальности именно автоматические системы управления, могу сказать, что построен ЦАП ЛМ'а вполне адекватно, и свои функции он выполняет отменно. Никакой раскачки в помине нет, все отклонения парируются плавно и с необходимым затуханием по мере приближения к нулю. Грубо говоря, вторая производная отклонения работает, как учили...
Как-то так, господа и товарищи...
- Что-нибудь запрещенное имеете?
- Да. Собственное мнение.
"Авантюра - не место для дискуссий!"