Цитата: amauter от 23.04.2012 22:59:50
Если кратко, то все это реально уже сейчас. Из объяснений в статье я понял, что система состоит как минимум из двух частей:
-детектор движения
-детектор новых объектов на известном фоне.
И то и другое вполне работает, и не требует каких-то особых ресурсов, особенно при использовании тепловизора. Я тут как-то писал о модулях распознавания пешеходов, серийно применяемых на автомобилях, а они посложнее будут.
Система выдает подозрительные объекты, но не требует от оператора следить сразу за всей панорамой, по сути это является неким аналогом радара, который выдает концентрированную информацию, что упрощает работу оператора. При желании оператор исследует самые подозрительные объекты более подробно, и при необходимости реагирует. При интеграции с вооружением, можно почти автоматически открывать огонь по целям, от оператора потребуется только подтверждение цели.
можно еще рассказать о том, что на Т-90 есть вполне себе работающая АСЦ.
все это прекрасно, просто великолепно. однако, если чуть-чуть подумать, все резко становится не так радужно.
чтобы детектировать потенциальные взрывные устройства на основе видеоинформации, как указано в описании системы, необходимо сохранить "утреннее" видео. и нужно при новом проезде (кстати, на 5 метров левее, да еще и в обратную сторону), в другое время суток, с другим освещением, при другой температуре, при дующем Афганце (с пыльцой) найти новую покрышку на обочине.
чтобы заметить танкоопасную цель на расстоянии 500м размером с пулеметный расчет, нужно... предлагаю прикинуть сколько нужно видеокамер, их разрешение, размеры и светосилу их объективов, чтобы они могли снимать с приемлимым ферймрейтом, систему стабилизации, очистки от пыли и грязи, хоть минимальную защиту от осколков и так далее.
детектор движения "где-то там, в поле, в 500м", когда система сама едет на 60кмч? вроде, звучит как анекдот, нет?
но ведь чем дальше в лес, тем толще партизаны, не так ли?
нужны тысячи и тысячи терабайт очень скоростных хранилищ для видеопотока.
нужны множество DSP для приемлимой скорости кодирования-декодирования видео.
нужна не понятно какая система управления видеоконтентом и скоростном поиском в нем. искать похожие изображения, гугл, худо-бедно научился, а как там с видео?
нужен многопроцессорный кластер из очень быстрых процессоров общего назначения для корреляции и анализа изображений в реальном времени.
на закуску - всю эту херомуть нужно обеспечивать электропитанием и охлаждением. нужно обеспечивать виброустройчивость (в частности, привет, жесткие диски и зравствуй флеш память для хранения видеопотока?) и много чего еще.
а на десерт - нужен коллектив очень квалифицированных программистов, причем это не Java WEB разработчики, которых индустрия наплодила как известной субстанции - нужны гуру С++, потоковой обработки, параллельной обработки реального времени, встроенных систем, спецы по нутру движков баз данных и так далее. такие люди, конечно же есть. скажем так, 1 программер из 40-50 а то и из 100 человек. и годы и годы на проектирование и разработку системы. а потом - тестирование.
ведь это тестируется не абы что, а софт военного назначения. есть представление как такой софт тестируется, какие методики и инструменты используются?
все это - реализуемо уже сейчас, не вопрос. на уровне концепта, на аппаратуре уровня датацентра какой нибудь шарашки типа гугла.
осталось только придумать, как запихать все эти многие тонны оборудования в какой-нибудь БТР, и чтобы там не стало чуток тесновато.
а так - да, реализуй не хочу, хоть сегодня.
а тепловизоры для распознавания пешеходов - да сколько угодно. известная температура тел, прогнозируемый контраст с фоном в зависимости от текущей температуры окружающей среды, преимущественно вертикальное положение объекта, необходимость распознавания в узком угле при движении вперед на небольших дистанциях, нет необходимости в стабилизации, никакого анализа видеопотока (и особенно сравнения с тем, что было), фактически, не требуется.
как то так.
ЗЫ: япошки все пытаются машины научить по разметке по-человечески ездить и то успехи, по большому счету, скромны.