Цитата: абырвалг! от 24.04.2012 00:58:22
можно еще рассказать о том, что на Т-90 есть вполне себе работающая АСЦ.
все это прекрасно, просто великолепно. однако, если чуть-чуть подумать, все резко становится не так радужно.
чтобы детектировать потенциальные взрывные устройства на основе видеоинформации, как указано в описании системы, необходимо сохранить "утреннее" видео. и нужно при новом проезде (кстати, на 5 метров левее, да еще и в обратную сторону), в другое время суток, с другим освещением, при другой температуре, при дующем Афганце (с пыльцой) найти новую покрышку на обочине.
Я не говорю что все работает совсем радужно, но работа оператора существенно упрощается. Другое освещение частично можно компенсировать программно, по общей гистограмме, понятно что система хорошо будет работать только на контрастных объектах, но это все равно помощь оператору. Как вариант развития системы, я вижу использование 3D сканера, который может детектировать геометрию дороги, потенциально это более надежно.
Цитата
чтобы заметить танкоопасную цель на расстоянии 500м размером с пулеметный расчет, нужно... предлагаю прикинуть сколько нужно видеокамер, их разрешение, размеры и светосилу их объективов, чтобы они могли снимать с приемлимым ферймрейтом, систему стабилизации, очистки от пыли и грязи, хоть минимальную защиту от осколков и так далее.
детектор движения "где-то там, в поле, в 500м", когда система сама едет на 60кмч? вроде, звучит как анекдот, нет?
Нет не анекдот, камера может использоваться одна в режиме сканирования, решить для нее задачи оптики и механики вполне решаемо. Гиростабилизацию вообще можно делать программно, в определенных рамках, далее вычисляется оптический поток, и ищутся его неоднородности, которые выдаются как потенциальные цели. Эти алгоритмы довольно быстро работают, на практически обычном железе. А еще можно ПЛИСы использовать если сильно с габаритами и энергопотреблением припечет.
Цитата
но ведь чем дальше в лес, тем толще партизаны, не так ли?
нужны тысячи и тысячи терабайт очень скоростных хранилищ для видеопотока.
Никаких тысяч терабайт, так для сведения, довольно обычные системы видеонаблюдения на терабайтный диск несколько дней видео хранят. Все кадры подрят хранить вовсе необязательно.
Цитата
нужны множество DSP для приемлимой скорости кодирования-декодирования видео.
На одну камеру - один кодер\декодеор, в чем проблемы? Камер не так много, можно на одной работать.
Цитата
нужна не понятно какая система управления видеоконтентом и скоростном поиском в нем. искать похожие изображения, гугл, худо-бедно научился, а как там с видео?
Есть географические координаты, по которым очень просто искать, то что нужно в такой БД.
Цитата
нужен многопроцессорный кластер из очень быстрых процессоров общего назначения для корреляции и анализа изображений в реальном времени.
Не сильно много нужно, по моим оценкам, для такой задачи не более 10 топовых процов нужно.
Цитата
на закуску - всю эту херомуть нужно обеспечивать электропитанием и охлаждением. нужно обеспечивать виброустройчивость (в частности, привет, жесткие диски и зравствуй флеш память для хранения видеопотока?) и много чего еще.
Вполне решаемые задачи. Ну будет флэш или диски при ТО менять, как масло, в чем проблема?
Цитата
а на десерт - нужен коллектив очень квалифицированных программистов, причем это не Java WEB разработчики, которых индустрия наплодила как известной субстанции - нужны гуру С++, потоковой обработки, параллельной обработки реального времени, встроенных систем, спецы по нутру движков баз данных и так далее. такие люди, конечно же есть. скажем так, 1 программер из 40-50 а то и из 100 человек. и годы и годы на проектирование и разработку системы. а потом - тестирование.
Вполне решаемая задача создать такой коллектив, особенно если учесть что в их проекте участвует Массачусетский институт. Я даже у нас такую задачу успешно решаю.
Цитата
ведь это тестируется не абы что, а софт военного назначения. есть представление как такой софт тестируется, какие методики и инструменты используются?
Что тут невозможного?
Цитата
все это - реализуемо уже сейчас, не вопрос. на уровне концепта, на аппаратуре уровня датацентра какой нибудь шарашки типа гугла.
осталось только придумать, как запихать все эти многие тонны оборудования в какой-нибудь БТР, и чтобы там не стало чуток тесновато.
а так - да, реализуй не хочу, хоть сегодня.
На сколько я понял они уже вполне все засунули.
Цитата
а тепловизоры для распознавания пешеходов - да сколько угодно. известная температура тел, прогнозируемый контраст с фоном в зависимости от текущей температуры окружающей среды, преимущественно вертикальное положение объекта, необходимость распознавания в узком угле при движении вперед на небольших дистанциях, нет необходимости в стабилизации, никакого анализа видеопотока (и особенно сравнения с тем, что было), фактически, не требуется.
Есть готовый модуль для распознавания в видимомом диапазоне, серийно ставится, например на Volvo, ключевое слово MobilEye.
Цитата
ЗЫ: япошки все пытаются машины научить по разметке по-человечески ездить и то успехи, по большому счету, скромны.
Скажем так, ваши сведения несколько устарели. Изучите такое явление как Google Car, который наездил в автоматическом режиме около 1 млн километров, он решает многие из озвученных вами задач в компактном исполнении.
Понимаете ли, я профессионально занимаюсь всеми этими технологиями, и знаю научно-технический уровень в России по этой тематике, по работам которые у нас публикуются, в сравнении с мировыми. Так вот у нас почти нет специалистов разбирающихся в данной тематике, оттого и мнения вроде Вашего, что все это не возможно.
Отредактировано: amauter - 24 апр 2012 11:14:02